| 研究推進分野名 | 外科領域を中心とするロボティックシステムの開発 | |
| 研究プロジェクト名 | Telesurgeryにおける通信システムと情報支援ネットワークの開発 | |
| （英文名） | Development of Telesurgery Collaborative Communication System | |
| 研究期間 | 平成１１年度〜平成１５年度 |
| プロジェクト・リーダー名 | 研究経費 | 総額 ３９０，７１９千円 | ||
| 氏名・所属研究機関 所属部局・職名 |
小森 優・京都大学 医学部附属病院・講師 （平成１３年３月３１日まで） 小山 博史・京都大学 医学部附属病院・助教授 （平成１４年１月３１日まで） 黒田 知宏・京都大学 医学部附属病院・講師 （平成１４年２月１日から） |
内訳 | 平成１１年度 | ４９，８７９千円 |
| 平成１２年度 | １５７，１５０千円 | |||
| 平成１３年度 | ７０，６９０千円 | |||
| 平成１４年度 | ６４，０００千円 | |||
| 平成１５年度 | ４９，０００千円 | |||
１．研究組織
| 氏名 | 所属機関・部局・職 | 研究プロジェクトでの役割分担 |
| 小森 優 | 滋賀医科大学・医学部・教授 | 術前VRシミュレーションの開発 (平成13年4月1日から) |
| 武田 裕 | 大阪大学・医学部附属病院・教授 | 手術コンサルシステムの評価 |
| 湊 小太郎 | 奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・教授 | AR遠隔指示システムの開発 |
| 松田 哲也 | 京都大学・大学院情報学研究科・教授 | 生体情報共有システムの開発 |
| 鈴木 直樹 | 東京慈恵会医科大学・高次元医用画像工学研究所・助教授 | Robotics情報共有システムの開発 (平成12年3月31日まで) |
| 松村 泰志 | 大阪大学・医学部附属病院・助教授 | 手術コンサルシステムの開発 |
| 菅 幹生 | 奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・助手 | AR遠隔指示システムの開発 |
| 光石 衛 | 東京大学・大学院工学系研究科・教授 | ロボット制御情報伝送系の開発 (平成12年4月1日から) |
| 小山 博史 | 京都大学・医学部附属病院・助教授 | Surgical Cockpitの開発 (平成12年4月1日から平成13年3月31日まで) (平成14年2月1日から平成14年2月28日まで) |
| 黒田 知宏 | 京都大学・医学部附属病院・講師 | Surgical Cockpitの開発 (平成12年4月1日から平成14年1月31日まで) |
| 花田 英輔 | 島根医科大学・医学部附属病院・助教授 | 無線LANの評価 (平成12年4月1日から) |
| 堀 謙太 | 京都大学・医学部附属病院・特別研究員 | Surgical Cockpitの開発 (平成12年4月1日から平成14年9月30日まで) |
| 杉浦 忠男 | 奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・助教授 | テレ・マイクロ・サージャリーシステムの開発 (平成13年4月1日から) |
| 割澤 伸一 | 東京大学・大学院工学系研究科・助教授 | ロボット制御情報伝送系の開発 (平成13年4月1日から) |
２．研究計画の概要
|
ロボティクス手術を安全かつ円滑に実施するためには、執刀医とロボットをはじめとする装置群、手術スタッフの間での円滑なコミュニケーション環境が確保されるとともに、様々な情報支援が行われる必要がある。一方これらのシステムが構築することで、遠隔地から手術を行う遠隔手術を実現することが可能になり、地域間医療サービス格差の削減や救急医療の高度化へ適用が可能である。本研究では、遠隔手術における通信・コミュニケーションを支える統合情報通信環境・統合情報提示環境・遠隔手術情報支援環境の構築を行う。 |
３．研究目的
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４．研究成果の概要
| ４−１ 研究計画、目的に対する成果 | ||||||||||||
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４−２ 研究計画、目的外の成果 |
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４−３ 研究成果の展望 |
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本研究では、ロボティクス手術分野で殆ど顧みられることの無かった、情報支援、通信統合分野に焦点を当てた点で重要である。遠隔手術では術室では意識されることなくスタッフ間で共有されていた情報を全て情報空間内に取り込まねばならない。本研究は、重要な基板技術である統合情報通信・提示環境を構築し、遠隔ロボティクス手術をルーティーン医療とするための基盤を確立した。 また、情報空間内に全てを取り込むことで、電子的手術手順書、VR術前シミュレーションなどによる、統合的な情報支援によって手術の安全性を高め、術中に得られた情報を臨床医療教育に再利用する、「情報化医療環境」の構築が可能になる。内視鏡下手術などの高度先進医療は、モニタで術野を観察しながら、鉗子で間接的に患部を操作する点で、遠隔ロボティクス手術と親和性が高く、本研究の適用範囲は多岐にわたる。本研究では、様々な術中コミュニケーション、情報支援技術を開発し、来る「情報改良環境」の実現への礎を築いたものである。今後本研究に基づいて、高度情報化社会の医療を支える様々な技術が開発され、IT医療は夢から現実へと変化すると考えられる。 |
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４−４ 本事業の趣旨に鑑み、果たした役割 |
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既に述べたように、本研究は、これまで顧みられることの無かった、情報支援・通信・提示分野に焦点を当て、ロボティクス手術を実現する情報的基板を確立した。実際に本研究では、これまではそれぞれ個別に通信ソフトウエア、操作コンソールを構築しなければならなかった、全く異なるタイプの二つのスレーブロボットを、全く同じマスタマニピュレータ・コンソール・通信ソフトウエア上で操作することに成功している。本研究成果によって通信回線などを過剰に意識する必要が無くなったことで、ロボット手術の実現性は飛躍的に高まったと考えられる。 本研究では、ロボット手術を中心に、現在行える手術(穿刺術)の統合情報支援から、将来の自動手術支援の扉を開く手術手順エディタに至るまで、様々な手術情報支援技術を構築した。高度先進医療は既にモニタと操縦桿を用いた手術に移行しており、現実空間と仮想空間の境界は曖昧になりつつある。本研究成果は、現実の情報を情報空間に取り込み、支援情報を現実空間に重畳する、様々な「仮想と現実の壁を越える」技術を開発した。本研究で示した様々な基礎技術と、これらを結ぶ「情報化医療環境」の考え方は、近未来、さらには、50年後のIT医療の指針を示したものであり、臨床医療の新たな扉を拓いた画期的な者であると考える。 |
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５．キーワード
| (1)手術ロボット | (2)遠隔医療 | (3混合現実感（Mixed Reality） |
| (4)統合情報支援 | (5)手術コクピット（SCS） | (6)アプリケーションレベル統合QoS |
| (7)力覚フィードバック | (8)ヒューマンインタフェース | (9)情報化医療環境 |
６．研究成果発表状況
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume and Mamoru Mitsuishi | Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| in Journal of Robotics and Mechatronics | ??? | ??? | ??? | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也 | 力覚提示に基づく触診VRシミュレーションフレームワーク | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| VR医学 | 2 | 1 | 43-49 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆 | 物理特性に基づいた高精細かつ対話的な軟組織切開手法 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 情報処理学会論文誌 | 44 | 8 | 2255-2265 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 今西 勁峰, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史 | マスタースレーブ型ロボット手術のための力覚ナビゲーション手法 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 | 8 | 3 | 321-328 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也 | 複数臓器間の接触シミュレーションを実現する弾性体感の相互作用モデル | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 | 8 | 2 | 155-162 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始 | 組織切開・開創シミュレーションによる手術計画支援 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 | 8 | 2 | 163-170 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 山本 恭弘, 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆 | 心臓血管外科における拍動を伴う大動脈触診シミュレーションシステム | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 電気学会論文誌E | 123 | 3 | 85-92 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Taisuke Ota, Tadao Sugiura, Satoshi Kawata | Dynamic axial position control of a laser-trapped partical by wave-front modification | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| Opt.Lett. | 28 | 6 | 465-467 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mikio Suga, Motonori Taya, Kotaro Minato, Kanako Yamamura, Hisao Tomohisa, Masaru Komori | A Measurement System for the Behavior of Children with Developmental Using Omnidirectional Camera | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| System and Computer in Japan | 34 | 2 | 23-31 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mikio Suga, Tetsuya Matsuda, Kotaro Minato, Osamu Oshiro, Kunihiro Chihara, Jun Okamoto, Osamu Takizawa, Masaru Komori, Takashi Takahashi | Measurement of in vivo Local Shear Modulus Using MR Elastography Multiple-Phase Patchwork Offsets | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| IEEE Transactions on Biomedical Engineering | 50 | 7 | 908-915 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 大城 理, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 湊 小太郎, 千原 國宏 | ＡＲ技術を用いた遠隔超音波診断のための患部情報共有 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本バーチャルリアリティー学会論文誌（TVRSJ） | 8 | 2 | 131-136 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume and Mamoru Mitsuishi | Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| in Experimental Robotics VIII(in the new STAR series: Springer Tracts in Advanced Robotics) | ??? | ??? | 507-607 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 小泉 憲裕, 割澤 伸一, 橋詰 博行, 光石 衛 | 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 精密工学会誌 | 69 | 8 | 1159-1164 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 堀 謙太, 尾崎 安彦, 黒田 知宏, 小山 博史, 高橋 隆 | 遠隔ロボット手術における技能差の要因に関する検討 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| VR医学 | 1 | 1 | 58-63 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 高橋 隆 | 心臓手術シミュレーションに要する心拍動の視覚及び力覚提示に関する研究 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本バーチャルリアリティ学会 論文誌 | 7 | 3 | 413-420 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆 | 適応型物理モデルを用いた手術アプローチ検討支援システム | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| VR医学 | 1 | 1 | 49-57 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Genichi Sakaguchi, Masashi Komeda, Takashi Takahashi | Haptic Reproduction and Real Time Visualization of a Beating Heart for Cardiovascular Surgery Simulation | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| International Journal of Medical Informatics (Elsevier Science) | 68 | 1-3 | 153-161 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 堀 謙太, 尾崎 安彦, 中村 威彦, 黒田 知宏, 小山 博史, 高橋 隆 | 遠隔手術における立体展開映像による術野状況把握支援 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 医療情報学 | 22 | 3 | 259-266 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 黒田 知宏, 堀 謙太, 小山 博史 | Telesurgeryにおける通信システムと情報支援ネットワークの開発 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 日本コンピュータ外科学会誌 | 4 | 2 | 339-343 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Taisuke Ota, Tadao Sugiura, Satoshi Kawata | Surface-force measurement with a laser-trapped microprobe in solution | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| Appl.Phys.lett. | 80 | 18 | 3448-3450 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 小泉憲裕, 津田太司, 割澤伸一, 光石 衛, 橋詰博行 | 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 精密工学会誌 | 68 | 11 | 1425-1430 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 花田英輔, 平野章二, 渡辺義明, 津本周作 | 医療機関における無線LANの活用方法と注意点 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 医療情報学 | 24 | 3 | 287-294 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 中尾 恵, 黒田 知宏, 小山 博史, 小森 優, 松田 哲也, 坂口 元一, 米田 正始, 高橋 隆 | 心臓血管外科におけるVRシミュレーションシステム | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 医療情報学 | 21 | 5 | 315-323 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 大城 理, 菅 幹生, 太田 信, 松田 哲也, 堤 定美, 湊 小太郎, 千原 國宏, 高橋 隆 | MREを用いた剛性率と粘性率の計測 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| MedicalImaging Technology | 19 | 5 | 389-399 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 菅 幹生, 田谷 基教, 湊 小太郎, 山村 可奈子, 友久 久雄, 小森 優 | 全方位カメラを用いた発達障害児の無拘束行動測定システム | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 電子情報通信学会論文誌 | J84-D-II | 10 | 2320-2327 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 佐藤雄亮、中野裕彦、桑田成規、松村泰志、武田裕、湊小太郎 | 診療情報提供システムにおける柔軟な閲覧権コントロール | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 医療情報学 | 21 | ??? | 713-714 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 桑田成規、松村泰志、高木康彦、 大音和代、束村宏、鷲足猛志、岡田真一、武田裕 | 遠隔手術支援システムにおける画像共有および画像取り込みの仕組み | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| 医療情報学 | 21 | ??? | 615-616 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| 大城 理, 菅 幹生, 湊 小太郎, 岡本 淳, 滝沢 修, 松田 哲也, 小森 優, 高橋 隆 | 瞬時周波数法を用いたMR Elastographyにおける局所弾性率の解析 | |||
| 学術雑誌名 | 巻 | 号 | ページ | 発行年 |
| Medical Imaging Technology | 19 | 5 | 158-166 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda | FEM-based Interaction Model between Elastic Objects for Indirect Palpation Simulator | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) | ??? | ??? | 183-189 | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Masaru Komori, Hiroshi Oyama, Masashi Komeda | Physics-Based Preoperative Approach Planning using Hybrid Virtual Bodies | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) | ??? | ??? | 262-264 | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Keiho Imanishi, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama | Practical Haptic Navigation with Clickable 3D Region Input Interface for Supporting Master-Slave Type Robotic Surgery | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proc. Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) | ??? | ??? | 265-271 | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Arata, J., Tanaka, K., Tanaka, K., Warisawa, S., Mitsuishi, M., and Hashizume, M. | Remote Robotic Surgery System for a Laparoscopy | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Japan-USA Symposium on Flexible Automation | ??? | ??? | ??? | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Takeda H, Matsumura Y, Nakajima K, Kuwata S, Zhenjun Y, Shanmai Ji, Qiyan Z, Yufen C, Kusuoka H, Inoue M | Health care quality management by means of an incident report system and an electronic patient record system | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| International Journal of Medical Informatics | 69 | ??? | 285-293 | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Okura Y, Matsumura Y, Kuwata S, Taked H | Development of remote surgical navigation and biopsy needle guidance system using Open-MRI and high-speed network | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medical Imaging | ??? | ??? | ??? | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Hanada E., Kudou T. Medical | Electronic Equipment Safety in Hospital Environments with Wireless Communication Systems | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| EMC '04 | ??? | ??? | ??? | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Hanada E., Hoshino Y., Kudou T. | Safe introduction of in-hospital wireless LAN | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medinfo | ??? | ??? | ??? | 2004 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda | Interaction Model between Elastic Objects for Accurate Haptic Display | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT) | ??? | ??? | 148-153 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama | A Haptic Navigation System for Supporting Master-Slave Robotic Surgery | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT) | ??? | ??? | 209-214 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Masaru Komori, Hiroshi Oyama | Evaluation and User Study of Haptic Simulator for Learning Palpation in Cardiovascular Surgery | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| International Conference of Artificial Reality and Tele-Existence (ICAT) | ??? | ??? | 203-208 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mikio Suga, Toshiyuki Aga, Kotaro Minato, Kunihiro Chihara | Development of an Elasticity Measurement System Using Magnetic Resonance Microscope | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 6th Polish-Japanese Seminar on Contribution of the Information Science to Medicine. seminarV-1 | ??? | ??? | 34-35 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Tadao Sugiura, Kotaro Minato | Rupture-force measurement of avidin-biotinbond using optical trap | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 6th Polish-Japanese Seminar on Contribution of the Information Science to Medicine | ??? | ??? | 57-60 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| TeTsuo Sato, Kenichi Kashikura, Hiroyuki Kabasawa, Yoshiharu Yonekura, Kotaro Minato | Whitematter connectivity by diffusion distance on 3T MRI | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proc.IEEE EMBS 2nd APBME | 4 | 6 | 3 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Masataka Imura, Mikio Suga, Osamu Oshiro, Kotaro Minato, Kunihiro Chihara | Haptization of Elastic Object using Magnetic Resonance Elastography | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 1st International Conference on the Ultrasonic Measurment and Imaging of Tissue Elasticity | ??? | ??? | 70 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| N.Koizumi, S.Warisawa, H.Hashizume and M.Mitsuishi | Impedance Controller and its Clinical Use of the Remote Ultrasound Diagnostic System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| in Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation | 1 | ??? | 676-683 | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mitsuishi, M. Arata, J., Tanaka, K., Miyamoto, M., Yoshidome, T., Iwata, S., Warisawa, S. and Hashizume, M. | Development of a Remote Minimally-Invasive Surgical System with Operational Environment Transmission Capability | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ??? | ??? | ??? | 2003 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | Combining Volumetric Soft Tissue Cuts for Interventional Surgery Simulation | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI) | ??? | ??? | 178-185 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Silke Hacker, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | Haptic Force Feedback with an Interaction Model between Multiple Deformable Objects for Surgical Simulations | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Eurohaptics | ??? | ??? | 116-121 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Silke Hacker, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | An Interaction Model Between Multiple Deformable Objects for Realistic Haptic Force Feedback in Surgical Simulations | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) | ??? | ??? | 55-59 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | Planning and Training of Minimally Invasive Surgery by Integrating Soft Tissue Cuts with Surgical Views Reproduction | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) | ??? | ??? | 13-18 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Kenta Hori, Tomohiro Kuroda, Hiroshi Oyama, Yasuhiro Ozaki, Yasuhiro Ozaki, Takehiko Nakamura, Takahashi Takashi | Effect of Video Streaming Delay on Telemedicine based on the Sugical Cockpit System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery 2002 | ??? | ??? | 224-229 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshihiro Yasumuro, Osamu Oshiro, Masataka Imura, yoshitsugu Manabe, Kotaro Minato, Kunihiro Chihara | Visual and Haptic Interface for Ultrasound Probing Instruction in Tele-echo System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 8th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM) | ??? | ??? | 863-870 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Yoshito Tabata, Mikio Suga, Kotaro Minato, Osamu Oshiro, Kunihiro Chihara, Satoru Nagata | Developments of a Peripheral vision System using Immersive Virtual Environment | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proceedings of 4th Int. Conf.DisabilityVirtual Reality and Assoc.Tech (CDVRAT) | ??? | ??? | 131-136 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| N.Koizumi, S.Warisawa, M.Mitsuishi and H.Hashizume | Continuous Path Controller of Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation | 4 | ??? | 3368-3373 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| N.Koizumi, S.Warisawa, M.Mitsuishi and H.Hashizume | Impedance Controller for a Remote Ultrasound Diagnostic System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation | 1 | ??? | 651-656 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| N.Koizumi, S.Warisawa, M.Mitsuishi, H.Hashizume and T.Tsuda | Development of a remote ultrasound diagnostic system and the result of remote ultrasound diagnostic experiment | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| in Proc. of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation | 3 | ??? | 1269-1274 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| H.Takeda, Y.Matsumura, S.Kuwata, H.Nakano, H.Nakamura, H.Kawasaki, S.Tamura and T.Ochi | Functional evaluation of communication speed for an interactive telesurgery system with open MRI | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| H.Takeda, Y.Matsumura, S.Kuwata, H.Nakano, H.Nakamura, H.Kawasaki, S.Tamura and T.Ochi | Functional evaluation of communication speed for an interactive telesurgery system with open MRI | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medical Imaging | ??? | ??? | 558-566 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Okura Y, Matsumura Y, Hidaka K, Yokoyama H, Inada H, Harauchi H, Kou H, Inamura K | Evaluation of the Effect of Varying MPEG-2 Compression Ratios on Digital Coronary Angiographic Assessment of Stenosis Severity | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| J Digit Imaging | 15 | 4 | 210-215 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Okura Y, Matsumura Y, Harauchi H, Y Sukenobu, Kou H, Kohyama S, Yasuda N, Yamamoto Y, Inamura K | An Inductive Method for Automatice Generation of Referring Physician Prefetch Rules for PACS | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| J Digit Imaging | 15 | 4 | 226-231 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Hanada E., Takano K., Antoku Y., Matsumura K., Watanabe Y., Nose Y. | A practical procedure to prevent electromagnetic interference with electronic medical equipment | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Journal of Medical Systems | 26 | 1 | 61-65 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Hanada E., Hoshino Y., Oyama H., Watanabe Y., Nose Y., | Negligible electromagnetic interaction between medical electronic equipment and 2.4 GHz band wireless LAN | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Journal of Medical Systems | 26 | 4 | 301-308 | 2002 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Masaru Komori, Hiroshi Oyama, Tetsuya Matsuda, Genichi Sakaguchi, Masashi Komeda, Takashi Takahashi | Haptic Reproduction and Interactive Visualization of a Beating Heart Based on Cardiac Morphology | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 10th World Congress on Medical Informatics (MEDINFO) | ??? | ??? | 924-928 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Kenta Hori, Hiroshi Oyama, Yasuhiro Ozaki, Takeshi Tsuda, Takatoshi Suenaga, Tomohiro Kuroda, Masaru Komori, Osamu Oshiro, Kotaro Minato, Kunihiro Chihara, Takahashi Takashi | Surgical Cockpit System and Effectiveness of Its Immersive Environment | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| CARS2002 | ??? | ??? | 1160 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | 4D Visible and Palpable Simulation Using Dynamic Pressure Model Based on Cardiac Morphology | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) | ??? | ??? | 362-364 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Osamu Oshiro, Masataka Imura, Mikio Suga, Kotaro Minato, Kunihiro Chihara | Integration and Immersive Presentation of Various Head Information | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 23rd Annual International Conference of IEEE EMBS | ??? | ??? | ??? | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mikio Suga, Tetsuya Matsuda, Kotaro Minato, Osamu Oshiro, Kunihiro Chihara | Measurement of in-vivo LocalShear Modulus by Combining Multiple Phase Offsets MR Elastography | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| MEDINFO2001 | ??? | ??? | 933-937 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| T. Suenaga, M. Nambu, Tomohiro Kuroda, Osamu Oshiro, T. Tamura, Kunihiro Chihara | A Tele-InstructionSystem for Ultrasound Probe Operation Based on Shared AR Technology | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| 23rd Annual International Conference of IEEE EMBS. Istanbul Turkey. IEEE/EMBS | ??? | ??? | ??? | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mitsuishi,M., Karino,T., Yoshidome,T., Warisawa,S., Hashizume,H. and Fujiwara,K. | Fail-safe Mechanism and User Interface for a Tele-micro-surgical System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics) | ??? | ??? | 444-450 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mitsuishi,M., Warisawa,S., Tsuda,T., Higuchi,T., Koizumi,N., Hashizume,H. and Fujiwara,K. | Remote Ultrasound Diagnostic System | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ??? | ??? | 1567-1574 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| H.Takeda, Y.Matsumura, S.Kuwata, H.Nakano, H.Nakamura, H.Kawasaki, S.Tamura and T.Ochi | Functional requirements for an interactive telesurgery system with open MRI via a broadband ISDN | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery | ??? | ??? | 1159 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Matsumura Y, Kuwata S, Kusuoka H, Okada Y, Namikawa H, Namiuchi Y, Takahashi Y, Onishi H, Kawamoto T, Takeda H. | Combination of physician order entry and electronic patient record in hospital information system | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| SCI'2001 | ??? | ??? | 254-260 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Matsumura Y, Kuwata S, Kusuoka H, Takahashi Y, Onishi H, Kawamoto T, Takeda H. | Dynamic viewer of medical events in electronic medical record | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medinfo | ??? | ??? | 648-652 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Kondoh H, Takeda H, Matsumura Y, Kuwata S, Yoshimura H, Narumi Y, Nakamura H, Okura Y, Inamura K, Washiashi T, Okada S. | PACS linked to EPR | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medinfo | ??? | ??? | 915-918 | 2001 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | ActiveHeart: 4D Visible and Palpable Simulation Environment for Beating Heart | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Virtual Systems of MultiMedia (VSMM) | ??? | ??? | 448-455 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Masaru Komori, Ryuta Yoshida, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | User Haptic Characteristics Measurement for Design of Medical VR Applications | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) | ??? | ??? | 17-22 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Megumi Nakao, Kouichi Hayashi, Masaru Komori, Tetsuya Matsuda, Takashi Takahashi | 4D Haptic and Graphic Representation with Beating Heart Data | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) | ??? | ??? | 1009 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mikio Suga, Tetsuya Matsuda, Jun Okamoto, Osamu Takizawa, Osamu Oshiro, Kotaro Minato, Kotaro Minato, Sadami Tsutsumi, Izumi Nagata, Nobuyuki Sakai, Takashi Takahashi | Sensible Human Projects：Haptic Modeling and Surgical Simulation Based on Measurements of Practical Patients with MR Elastography -Measurement of Elastic modulus- | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| MMVR | ??? | ??? | 334-340 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Mitsuishi,M., Tomisaki,S., Yoshidome,T., Hashizume,H. and Fujiwara,K. | Tele-micro-surgery system with intelligent user interface | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| The IEEE International Conference on Robotics and Automation | ??? | ??? | 1607-1614 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| H. Okura, Y. Matsumura, K. Inamura, H. Yokoyama, H. Inada | Quantitative clinical evaluation of compressed metion image by MPEG-2 for digital cine angiography and economical comparison of storage media | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| CARS | ??? | ??? | 438-443 | 2000 |
| 全著者名 | 論文名 | |||
| Y. Okura, K. Inamura, Y. Matsumura, H. Takeda | Methods for efficient compression and archiving medical digital motion images | |||
| 会議名 | 開催場所 | 論文番号 | ページ | 発表年 |
| Medical Imaging | ??? | ??? | 408-414 | 2000 |
| 全著者名 | 書名 | |||
| 杉浦 忠男, 河田 聡 | ナノ光工学ハンドブック 操作技術 ミー粒子操作 | |||
| 出版者名 | 出版場所 | ISBN番号 | ページ | 発行年 |
| 朝倉書店 | 東京 | ISBN4-254-21033-7 | 1- | 2002 |
| 全著者名 | 書名 | |||
| 光石衛 | テレ・マイクロ・サージェリ・システム | |||
| 出版者名 | 出版場所 | ISBN番号 | ページ | 発行年 |
| 脳神経外科の最先端 No.2(21世紀の新領域とニューテクノロジー) | ??? | ??? | 63-73 | 2000 |
| 特許等名称 | 発明者名 | |||
| 医療用コックピットシステム | 高橋 隆, 小山 博史, 黒田 知宏, 堀 謙太 | |||
| 権利者名 | 種類 | 出願番号 | 出願年月日 | 設定登録年月日 |
| 京都大学長 | 発明 | 平成14年特願第131944号 | 平成14年5月8日 | 未公開 |
| 特許等名称 | 発明者名 | |||
| 三次元物体の切断シミュレーション方法 | 中尾 恵, 小山 博史, 小森 優, 松田哲也, 高橋 隆 | |||
| 権利者名 | 種類 | 出願番号 | 出願年月日 | 設定登録年月日 |
| 関西ティー・エル・オー株式会社 | 発明 | 平成13年特願第341554号 | 平成13年11月7日 | 平成15年5月16日 |