平成15年度日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書概要



研究推進分野名   外科領域を中心とするロボティックシステムの開発
 
研究プロジェクト名   外科手術解析プロジェクト(骨格器官系)
 
(英文名)   Analysis of Musculoskeletal Surgery
 
研究期間   平成11年度〜平成15年度

プロジェクト・リーダー名 研究経費 総額 547,243千円
氏名・所属研究機関
所属部局・職名
米延策雄・大阪大学
大学院医学系研究科・助教授
   (平成13年5月31日まで)
菅野伸彦・大阪大学
大学院医学系研究科・講師
   (平成13年6月 1日から)
内訳 平成11年度 79,963千円
平成12年度 166,140千円
平成13年度 166,140千円
平成14年度 56,000千円
平成15年度 79,000千円

1.研究組織

氏名 所属機関・部局・職 研究プロジェクトでの役割分担
米延 策雄 国立大阪南病院・整形外科・副院長 脊椎および骨折手術システムの開発
(平成13年6月1日から)
真下  節 大阪大学・大学院医学系研究科・教授 コンピュータ手術支援システムの臨床導入のリスクアセスメント
鈴木 直樹 東京慈恵会医科大学・高次元医用画像工学研究所・教授 4次元動作解析システムの開発

2.研究計画の概要

1)3次元医用画像情報に基づく手術シミュレーションおよび術前計画システム開発
 術前のCTやMR画像から3次元骨格形態情報を抽出するコンピュータおよびソフトウエア開発を行う。3次元骨格情報に動作解析を加えた4次元的解析システムを開発する。これらの情報をもとに脊椎および下肢関節手術シミュレーションを行い、最適な3次元的手術計画を作成できるシステムを開発する。
2)手術ナビゲーション
 最適化した手術計画を手術室で正確に実現するため術中の骨格や手術術具やインプラントの位置や角度を3次元的に計測表示できる3次元画像ベースナビゲーションを開発する。各種、脊椎や下肢関節手術においてその部位ごとに最適なレジストレーション法(コンピュータ空間の手術計画や骨格モデルと手術室実空間内の骨との位置合わせ)を確立する。実験室レベルでのナビゲーションの精度検証を行い最大誤差2mm2度を達成できた後、ナビゲーションを実際の手術で使用し術後CTを用いて臨床的精度検証を行う。
3)手術支援ロボティックシステムの開発
 ナビゲーションシステムを更に補強する以下の3つのメカシステムを開発する。1つはレーザーによるナビゲーション情報の手術野への直接提示システムの開発である。2つ目は脊椎椎体穿刺支援ロボットを開発する。3つ目はナビゲーション下に大腿骨頚部骨折を整復支援するロボットを開発する。これらのロボットに組み込める皮膚切開を要しない画像レジストレーション法を開発する。
4)遠隔手術支援システム
 ナビゲーションや手術支援ロボティックシステムに遠隔通信技術を組み込みネットワーク治療支援を行える方法を確立する。

3.研究目的

 社会的な要求に応えて医学は関連領域との共同の中で大きな進歩を示してきた。その中で外科治療は従来通りのものが主流をなしていた。外科医が視覚から得た情報に基づき、自身の経験と勘に頼った判断を下に、手作業で行われてきている。そして、長い経験年数によってやっと到達する高いレベルの手術を行う少数の外科医を頂点とする医療体制が形成されてきた。しかし、従来の外科学の主テーマであった、微妙な勘と感覚に基づく手術法の開発や改良が限界に至っている現在、最小の侵襲で正確な手術が、しかも一般に広く行われる手術環境を作ることは現在の外科医療の緊急課題と言える。その目的でコンピュータ工学領域先端技術を導入して外科治療学の画期的進歩を得ることを企画し、一連の開発により、レベルの高い外科手術が、世界中のどこの病院でも行えるような外科治療環境を造り上げてゆくことを大目的として、外科学にコンピュータエ学およびロボットエ学を導入することにより、外科医の能力の限界を超える病巣観察、治療方針の判断、そして安全かつ正確な作業を可能にする手術支援システムを開発することであった。これにより外科学の基本的見直しを行うとともに、従来大きなリスクを伴った難手術を地域差無く可能にする医療環境をつくることを目指した。本プロジェクトでは、手術対象臓器として関節や脊椎などの骨格器官に的を絞り、三次元画像解析により病態を把握し最小侵襲でアプローチし、ナビゲーションさらに手術支援ロボットを用いて安全かつ正確に難手術を行い、遠隔手術も可能にすることを目指した。

4.研究成果の概要

4−1 研究計画、目的に対する成果
1)3次元医用画像情報に基づく手術シミュレーションおよび術前計画システム開発
 脊椎椎間固定術、人工股関節全置換術、骨盤骨切り術、骨盤腫瘍摘出術、下肢骨骨切り術において、MRIおよびCTベースの3次元手術計画システムおよび股関節と膝間接の4次元動作解析システムを開発した。
2)手術ナビゲーション
 各種手術ナビゲーションのためのレジストレーション法と専用ツールを開発し、臨床的にも安全に精度よく利用できることを示した。
3)手術支援ロボティックシステムの開発
 3−1)手術ナビゲーションの情報提示を直接術野にレーザー光で提示するレーザーガイダンスシステムを完成し、人工股関節全置換術および脊椎椎弓根スクリュー刺入術で、レーザーガイダンスが精度よく機能することを臨床的に検証し、安全性にも問題がないことを確認した。
 3−2)骨折整復支援ロボットシステムとして、ナビゲーション、X線透過性カーボンファイバー牽引手術台、足部把持による整復操作ロボットの3者の統合を行った。
 3−3)穿刺支援ロボットとナビゲーションの統合を行い、豚脊椎において椎弓根刺入が計画通り安全に刺入できることを確認した。また刺入針のロボット取り付け部の解放機構の安全性の確認を行った。
4)遠隔手術支援システム
 オープンMRIを所有する河崎病院と50km離れた阪大病院で、光ケーブルでIP over ATMのネットワーク接続し、股関節良性腫瘍の穿刺術を遠隔治療支援することに成功した。


4−2 研究計画、目的外の成果
 3次元骨格データと動作解析を組み合わせた4次元動作解析システムは、変形性膝関節症の病態や機能障害の解析お手術前計画に有効であるだけでなく、術後のリハビリテーションや機能回復程度の客観的定量的評価に利用できることが明らかとなった。また、人工股関節術後の患者に脱臼しにくい動作を非常に視覚的に理解しやすく指導教育できるようになった。
 手術ナビゲーションなどで蓄積した画像はデータベース化され、さらなる人工関節の開発のための解剖学的検証実験や、これを用いた自動手術計画システムの開発へと展開している。遠隔手術支援で培ったネットワーク技術は、病院連携や更なる3次元術前手術計画サポートシステムへと進展している。
 手術ナビゲーションで記録される手術データログは、4次元手術レポートとして自動保存され、手術記録の電子カルテ化および、過去の手術データの検索解析ツール開発へと展開している。


4−3 研究成果の展望
 本研究プロジェクトにより、コンピュータおよびロボット手術支援システムが、手術精度および安全性の向上と低侵襲化に寄与することが明確となった。これらコンピュータ手術支援システムにおけるコンピュータ医用画像解析およびロボット技術の研究は以下の新分野の展望を明らかとした。
 動作解析の4次元化の道を開き、骨格系器官の病態解析や治療の面でさらなる生体力学的解析手法を生み出すことが明らかとなった。手術ナビゲーションにおいてコンピュータ空間の骨格モデルと手術室実空間の骨格の位置合わせを行うレジストレーションが、コンピュータ支援手術において精度を維持する上で最も重要なステップで、レジストレーション精度および計算速度向上のための各種アルゴリズムや誤差伝播の研究においてコンピュータ科学分野での学術的成果が得られた。ナビゲーション情報を外科医に精神的あるいは肉体的ストレスなく伝達する方法として、各種複合現実感の研究とともにマンマシーンインターフェースにおける外科医の情報認知特性解析研究は、新たな手術ツール開発のみならず、適正判定や教育訓練手法の研究にも繋がるものである。手術ナビゲーションデータの蓄積は、そこから新たなインプラント開発やその性能検証シミュレーション実験を容易とし、手術の4次元的記録を可能にした。これにネットワーク通信技術を組み込むことで、遠隔手術計画解析支援、遠隔手術支援を現実的なものとした。
 穿刺支援ロボットにおいては骨への穿刺という行為が、低侵襲で正確に行えるだけでなく、そのデータから骨穿刺術に重要な穿刺針の先端形状、回転速度、回転形式、刺入角、刺入速度、軸力、骨密度などのパラメータの相対関係が科学的に解明でき、この穿刺治療技術は低侵襲に正確に体の様々な部分に遺伝子導入や薬剤注入などにも応用可能である。
 骨折整復支援ロボットシステムにおいては、骨折整復時の骨片の動きが計測記録されると同時に反力センサーからのデータで骨折整復手法の解析が可能となり、外科医の手技的コツとされてきたものが形態的および力学的に解明される道をひらく。


4−4 本事業の趣旨に鑑み、果たした役割
 本プロジェクトは、学術的な研究成果に留まらず、具体的に、レーザーガイダンスシステム、骨折整復支援ロボットシステム、遠隔穿刺支援システムを骨格器官系の重点開発システムに設定し、臨床的に実用的な商品化可能なシステム開発を明確な目標として研究推進を行ってきた。研究期間内に、2つのシステムが、製品化あるいは製品化予定という段階に至ったことは、本プロジェクトの成果の実用性の高さを示すものである。
 本プロジェクトは、研究成果のみならず、医工連携研究の方法論およびその実践法の観点からも、多くの成果をあげた。本プロジェクトでは、他の画像解析、ロボット、遠隔通信プロジェクトと密接に連携し,さらに研究推進委員会の製品となるシステムに重点を置く方針により、強力な産との連携が推進されたが、今後は、このような強力な医工産連携が、ごく普通の研究スタイルとして我が国にも定着していくことが期待される。
 今後の方向性として、コンピュータ外科があらゆるネットワークを使っての基幹病院連携、医工連携、産学連携をさらに強化していくことが重要である。医療情報が外科手術の向上、チームワーク医療や外科教育へと生かされ、電子カルテ、医用画像データベース、手術記録のデジタル化など医療の標準化や効率化に大いに貢献できる。さらに、コンピュータ外科の技術が、「従来大きなリスクを伴った難手術を地域差無く可能にする医療環境」の構築に貢献するために、地域病院も含めたネットワーク化(グリッド化)を行い、「コンピュータネットワーク外科」としてのさらなる発展を目指す。

5.キーワード

(1)手術支援ロボット (2)ナビゲーション (3)骨折
(4)骨切り術 (5)人工股関節全置換術 (6)画像誘導手術
(7)動作解析 (8)レーザー (9)脊椎椎体形成術

6.研究成果発表状況

A.学術雑誌論文(Journal Papers)
全著者名 論文名
Hagio K, Sugano N, Nishii T, Miki H, Otake Y, Hattori A, Suzuki N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T A novel system of 4-dimensional motion analysis after total hip arthroplasty
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Res ??? ??? ??? 2004 (in press).

全著者名 論文名
Kawakami H, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Hattori A, Suzuki N Gait analysis system for assessment of dynamic loading axis of the knee
学術雑誌名 ページ 発行年
Gait Posture ??? ??? ??? 2004(in press)

全著者名 論文名
Kawakami H, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Nakata K, Toritsuka Y, Ochi T, Hattori A, Suzuki N Change in the locus of dynamic loading axis on the knee joint after high tibial osteotomy
学術雑誌名 ページ 発行年
Gait Posture ??? ??? ??? 2004(in press)

全著者名 論文名
Kawakami H, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Hattori A, Suzuki N Effects of rotation on measurement of lower limb alignment for knee osteotomy
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Res ??? ??? ??? 2004(in press).

全著者名 論文名
Nishii T, Sugano N, Miki H, Koyama T, Takao M, Yoshikawa H Influence of component positions on dislocation: computed tomographic evaluations in a consecutive series of total hip arthroplasty
学術雑誌名 ページ 発行年
J Arthroplasty 19 2 162-166 2004.

全著者名 論文名
Miki H, Sugano N, Hagio K, Nishii T, Kawakami H, Kakimoto A, Nakamura N, Yoshikawa H recovery of walking speed and symmetrical movement of the pelvis and lower extremity joints after unilateral THA
学術雑誌名 ページ 発行年
J Biomech 37 4 443-455 2004.

全著者名 論文名
Kawasaki Y, Ino F, Mizutani Y, Fujimoto M, Sasama T, Sato Y, Sugano N, Tamura S, Hagihara K High performance computing service over the internet for intraoperative image processing
学術雑誌名 ページ 発行年
IEEE Trans Inf Technol Biomed 8 1 36-46 2004.

全著者名 論文名
Kishida Y, Sugano N, Nishii T, Miki H, Yamaguchi K, Yoshikawa H Preservation of bone mineral density at the proximal femur after surface replacement of the hip
学術雑誌名 ページ 発行年
J Bone Joint Surg 86B 2 185-189 2004.

全著者名 論文名
Nishihara S, Sugano N, Ikai M, Sasama T, Tamura Y, Tamura S, Yoshikawa H, Ochi T Accuracy evaluation of a shape-based registration method for a computer navigation system for total knee arthroplasty
学術雑誌名 ページ 発行年
J Knee Surg 16 2 98-105 2003.

全著者名 論文名
Nishihara K, Sugano N, Nishii T, Miki H, Tanaka H, Yoshikawa H, Ochi T Comparison of the fit and fill between the Anatomic Hip femoral component and the VerSys taper femoral component using virtual implantation on the ORTHODOC workstation
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Sci 8 3 352-360 2003.

全著者名 論文名
Umeda N, Saito M, Sugano N, Ohzono K, Nishii T, Sakai T, Yoshikawa H, Ikeda D, Murakami A correlation between femoral neck version and strains on the femur after insertion of modular neck femoral prosthesis
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Sci 8 3 381-386 2003.

全著者名 論文名
Sugano N Computer assisted orthopaedic surgery
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Sci 8 3 442-448 2003.

全著者名 論文名
Nishihara S, Sugano N, Nishii T, Ohzono K, Yoshikawa H Measurements of pelvic flexion angle using three-dimensional computer tomography
学術雑誌名 ページ 発行年
Clin Orthop 411 ??? 140-51 2003.

全著者名 論文名
Hagio K, Sugano N, Takashina M, Nishii T, Yoshikawa H, Ochi T Effectiveness of the ROBODOC system in preventing intraoperative pulmonary embolism.
学術雑誌名 ページ 発行年
Acta Orthop Scand 74 3 265-269 2003.

全著者名 論文名
Sato Y, Tanaka H, Nishii T, Nakanishi K, Sugano N, Kubota T, Nakamura H, Yoshikawa H, Ochi T, Tamura S Limits on the accuracy of 3-D thickness measurement in magnetic resonance images--effects of voxel anisotropy
学術雑誌名 ページ 発行年
IEEE Trans Med Imaging 22 9 1076-88 2003.

全著者名 論文名
Noble PC, Kamaric E, Sugano N, Matsubara M, Harada Y, Ohzono K, Paravic V Three-dimensional shape of the dysplastic femur: Implications for THR. (The Otto E. AuFranc Award)
学術雑誌名 ページ 発行年
Clin Orthop 417 ??? 27-40 2003.

全著者名 論文名
Noble PC, Sugano N, Johnston JD, Thompson MT, Conditt MA, Engh A, Mathis KB Computer simulation: How can it help the surgeon optimize implant position
学術雑誌名 ページ 発行年
Clin Orthop, 417 ??? 242-252 2003.

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Sato Y, Sasama T, Nishii T, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Tamura S Automated segmentation of acetabulum and femoral head from 3D CT images
学術雑誌名 ページ 発行年
IEEE Trans Inf Technol Biomed 7 4 329-343 2003.

全著者名 論文名
Sakai T, Sugano N, Ohzono K, Nishii T, Haraguchi K, Yoshikawa H Femoral anteversion, femoral offset, and abductor lever arm after total hip arthroplasty using a modular femoral neck system
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Sci 7 3 62-7 2002.

全著者名 論文名
Nishii T, Sugano N, Tanaka H, Nakanishi K, Ohzono K, Yoshikawa H Articular cartilage abnormalities in dysplastic hips without joint space narrowing
学術雑誌名 ページ 発行年
Clin Orthop 383 ??? 183-190 2001.

全著者名 論文名
Nakanishi K, Tanaka H, Sugano N, Sato Y, Ueguchi U, Kubota K, Tamura S, Nakamura H MR-based three-dimensional presentation of cartilage thickness in the femoral head
学術雑誌名 ページ 発行年
Eur Radiol 11 11 2178-83 2001.

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Nishii T, Sato Y, Sugano N, Yoshikawa H, Tamura S Segmentation of avascular necrosis of the femoral head using 3-D MR images
学術雑誌名 ページ 発行年
Comput Med Imaging Graph 25 6 511-21 2001.

全著者名 論文名
Scifert CF, Noble PC, Brown TD, Bartz RL, Kadakia N, Sugano N, Johnston RC, Pedersen DR, Callaghan JJ Experimental and computational simulation of total hip arthroplasty dislocation
学術雑誌名 ページ 発行年
Orthop Clin North Am 32 4 553-67 2001.

全著者名 論文名
Sugano N, Sasama T, Nakajima Y, Sato Y, Nishii T, Yonenobu K, Tamura S, Ochi T Accuracy evaluation of surface-based registration methods in computer navigation system for hip surgery performed through a posterolateral approach
学術雑誌名 ページ 発行年
Computer Aided Surgery 6 4 195-203 2001.

全著者名 論文名
Haraguchi K, Sugano N, Nishii T, Koyama T, Nishihara S, Yoshikawa H, Ochi T Comparison of fit and fill between anatomic stem and straight tapered stem using virtual implantation on the ORTHODOC workstation.
学術雑誌名 ページ 発行年
Computer Aided Surgery 6 5 290-296 2001.

全著者名 論文名
Sakai T, Sugano N, Nishii T, Haraguchi K, Ochi T, Ohzono K Stem length and canal filling in uncemented custom-made total hip arthroplasty
学術雑誌名 ページ 発行年
Int Orthop 23 4 219-223 1999.

全著者名 論文名
Sakai T, Sugano N, Nishii T, Haraguchi K, Ochi T, Ohzono K Optimizing femoral anteversion and offset after total hip arthroplasty using a modular femoral neck system.An experimental study
学術雑誌名 ページ 発行年
J Orthop Sci 5 5 489-494 2000.

全著者名 論文名
Yamaguchi K, Masuhara K, Ohzono K, Sugano N, Nishii T, Ochi T Evaluation of periprosthetic bone remodeling after cementless total hip arthroplasty. The influence of the extent of porous coating
学術雑誌名 ページ 発行年
J Bone and Joint Surg 82-A 10 1426-31 2000.

全著者名 論文名
Sugano N, Noble PC, Kamaric E Predicting the position of the femoral head center
学術雑誌名 ページ 発行年
J Arthroplasty 14 1 102-107 1999.

全著者名 論文名
Hipp JA, Sugano N, Millis MB, Murphy SB Planning acetabular redirection osteotomies based on joint contact pressures
学術雑誌名 ページ 発行年
Clin Orthop 364 ??? 134-143 1999.

B.国際会議発表論文(International Conferences)
全著者名 論文名
Ino F, Ooyama K, Kawasaki Y, Takeuchi A, Mizutani Y, Masumoto J, Sato Y, Sugano N, Nishii T, Miki H, Yoshikawa H, Yonenobu K, Tamura S, Ochi T, Hagihara K A high-performance computing service over the Internet for nonrigid image registration
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 193-199 2003

全著者名 論文名
Nakamoto M, Sato Y, Sugano N, Sasama T, Nishii T, Pak-PS, Akazawa K, Tada Y, Yoshikawa H, Tamura S Automated CT-based 3D surgical planning for total hip replacement: a pilot study
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 389-394 2003

全著者名 論文名
Matsumiya K, Momoi Y, Kobayashi E, Sugano N, Yonenobu K, Inada H, Tsuji T, Sakuma I Forces and torques during robotic needle insertion to human vertebra
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 492-497 2003

全著者名 論文名
Takao M, Sugano N, Nishii T, Masumoto J, Miki H, Sato Y, Tamura S, Yoshikawa H Accuracy of 3D-MR image registration to evaluate lesion size change in the femoral head osteonecrosis
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 1320 2003

全著者名 論文名
Yamanashi W, Sugano N, Sasama T, Nishii T, Miki H, Sato Y, Yoshikawa H A CT-free hip navigation system using an anteroposterior plain radiograph of the hip
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 1345 2003

全著者名 論文名
Kawakami H, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Hattori A, Suzuki N Computer-assisted analysis of the locus of the dynamic loading axis on the knee joint
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 1347 2003

全著者名 論文名
Koyama T, Sugano N, Sasama T, Nishii T, Miki H, Sato Y, Tamura S, Ochi T A computer-assisted curved-bladed Tuke Saw for spherical osteotomy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003), London ??? 1349 2003

全著者名 論文名
Yamaguchi T, Nakamoto M, Nakajima Y, Sato Y, Hashizume M, Sugano N, Tamura S Projection model and calibration method for oblique-viewing endoscope
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition (CAR2003) London ??? 1366 2003

全著者名 論文名
Hagio K, Sugano N, Nishii T, Miki H, Otake Y, Hattori A, Suzuki N, Sasama T, Sato Y, Tamura S, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T A novel system of 4-dimensional motion analysis after total hip arthroplasty
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 16th International Symposium and Exhibition (CAR2002) Paris ??? 1059 2002

全著者名 論文名
Sugano N, Sasama T, Nishihara, S, Nakase H, Nishii T, Miki H, Momoi Y, Sakuma I, Fujie M, Sato Y, Nakajima Y, Tamura S, Yonenobu K, Ochi T Clinical applications of a laser guidance system with dual laser beam rays as augmented reality of surgical navigation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 16th International Symposium and Exhibition (CAR2002) Paris ??? 281-284 2002

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Nishii T, Sato Y, Sugano N, Miki H, Yoshikawa H, Ochi T, Tamura S Automated quantification of avascular necrosis of the femoral head (ANFH) from 3D MR images
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 16th International Symposium and Exhibition (CAR2002) Paris ??? 401-406 2002

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Sato Y, Borgheai B, Sasama T, Nishii T, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Tamura S Automated segmentation of pelvis and femur from 3D CT images
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 16th International Symposium and Exhibition (CAR2002) Paris ??? 413-418 2002

全著者名 論文名
Otake Y, Hagio K, Suzuki N, Hattori A, Sugano N, Yonenobu K, Ochi T Development of 4-dimensional Human Model System for the Patient after total hip arthroplasty
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 5th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2002) Tokyo ??? 241-247 2002

全著者名 論文名
Hagio K, Sugano N, Takashina M, Nishii T, Yoshikawa H, Ochi T. Effectiveness of the ROBODOC system during total hip arthroplasty in preventing intraoperative pulmonary embolism
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 5th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2002) Tokyo ??? 339-346 2002

全著者名 論文名
Sasama T, Sugano N, Sato Y, Momoi Y, Koyama T, Nakajima Y, Sakuma I, Fujie M, Yonenobu K, Ochi T, Tamura S A novel laser guidance system for alignment of linear surgical tools: Its principle and performance evaluation as a man-machine system
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 5th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2002) Tokyo ??? 125-132 2002

全著者名 論文名
Kawakami H, Sugano N, Nagaoka T, Hagio K, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Hattori A, Suzuki N D analysis of the alignment of the lower extremity in high tibial osteotomy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 5th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2002) Tokyo ??? 261-267 2002

全著者名 論文名
Nakajima Y, Tamura Y, Sato Y, Tashiro T, Sugano N, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T, Tamura S Preoperative analysis of optimal imaging orientation in fluoroscopy for voxel-based 2-D/3-D registration
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 5th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2002) Tokyo ??? 485-492 2002

全著者名 論文名
Sugano N, Sasama T, Nakajima Y, Sato Y, Nishii T, Iida T, Nakagawa K, Ono K, Nishihara S, Yonenobu K, Ochi T Effects of CT threshold value to make a surface bone model on accuracy of shape-based registration in a CT-based navigation system for hip surgery
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Symposium and Exhibition (CAR2001) Berlin ??? 306-311 2001

全著者名 論文名
Sato Y, Nakanishi K, Tanaka H, Sugano N, Nishii T, Nakamura H, Ochi T, Tamura S A fully automated method for segmentation and thickness determination of hip joint cartilage from 3D MR data
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Symposium and Exhibition (CAR2001) Berlin ??? 338-343 2001

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Nishii T, Sato Y, Sugano N, Yoshikawa H, Tamura S Segmentation of avascular necrosis of the femoral head from 3D MR images
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Symposium and Exhibition (CAR2001) Berlin ??? 344-349 2001

全著者名 論文名
Zoroofi RA, Sasama T, Sugano N, Nishii T, Sato Y, Yonenobu K, Yoshikawa H, Tamura S, Ochi T Segmentation of pelvis and femur from 3D CT image
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Symposium and Exhibition (CAR2001) Berlin ??? 1108 2001

全著者名 論文名
Sugano N, Sasama T, Nishihara, S, Nakase H, Nishii T, Miki H, Momoi Y, Sakuma I, Fujie M, Sato Y, Nakajima Y, Tamura S, Yonenobu K, Ochi T Clinical applications of a laser guidance system with dual laser beam rays as augmented reality of surgical navigation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Symposium and Exhibition (CAR2001) Berlin ??? 1108 2001

全著者名 論文名
Sato Y, Nakanishi K, Tanaka H, Nishii T, Sugano N, Nakamura H, Ochi T, Tamura S Limits to the accuarcy of 3D thickness measurement in magnetic resonance images
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 4th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2001) Utrecht ??? 803-810 2001

全著者名 論文名
Nakajima Y, Sasama T, Sato Y, Nishii T, Sugano N, Ishikawa T, Yonenobu K, Ochi T, Tamura S Accuracy validation of cone-beam CT based registration
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of 4th International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2001) Utrecht ??? 1366-1368 2001

全著者名 論文名
Nishihara S, Sugano N, Liu H, Ikai M, Nakahodo K, Sato Y, Tamura S, Ohzono K, Yonenobu K, Ochi T Accuracy evaluation of shape-based registration methods in computer navigation system for total knee arthroplasty
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 14th International Symposium and Exhibition (CAR'2000) San Francisco ??? 197-202 2000

全著者名 論文名
Sugano N, Nishii T, Nakahodo K, Sasama T, Sato Y, Tamura S, Ohzono K, Yonenobu K, Ochi T Combined acetabular and femoral navigation for resurfacing total hip arthroplasty
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 14th International Symposium and Exhibition (CAR'2000) San Francisco ??? 226-230 2000

全著者名 論文名
Nishii T, Sugano N, Nishihara S, Sato Y, Sasama T, Nakahodo K, Yoden S, Ohzono K, Yonenobu K, Tamura S, Ochi T Motion analysis after total hip arthroplasty using combined acetabular and femoral navigation system
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 14th International Symposium and Exhibition (CAR'2000) San Francisco ??? 236-240 2000

全著者名 論文名
Nakanishi K, Tanaka H, Sugano N, Sato Y, Tamura S, Nakamura H Preoperative virtual arthroscopy of the hip - three dimensional visualization of the hyaline cartilage of both acetabulum and femoral head
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 14th International Symposium and Exhibition (CAR'2000) San Francisco ??? 241-245 2000

全著者名 論文名
Nakahodo K, Sasama T, Sato Y, Sugano N, Ohzono K, Nishii T, Nishihara S, Yonenobu K, Ochi T, Tamura S Intraoperative update of 3D bone model during computer navigation of pelvic osteotomies using real-time 3D position data
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 14th International Symposium and Exhibition (CAR'2000) San Francisco ??? 252-256 2000

全著者名 論文名
Nishihara S, Sugano N, Nakahodo K, Sasama T, Nishii T, Sato Y, Tamura S, Yonenobu K, Yoshikawa H, Ochi T Measurement of Pelvic Tilting Angle during Total Hip Arthroplasty using a Computer Navigation System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of Third International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2000) Pittsburgh ??? 1176-1179 2000

全著者名 論文名
Sato Y, Sasama T, Sugano N, Nakahodo K, Nishii T, Ozono K, Yonenobu K, Ochi T, Tamura S Intraoperative Simulation and Planning using a Combined Acetabular and Femoral (CAF) Navigation System for Total Hip Replacement
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Proceedings of Third International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2000) Pittsburgh, PA ??? 1114-1125 2000

全著者名 論文名
Sato Y, Kubota T, Nakanishi K, Tanaka T, Sugano N, Nishii T, Ohzono K, Nakamura H, Ochi T, Tamura T Three-dimensional reconstruction and quantification of hip Joint cartilages from magnetic resonance images
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Second International Symposium on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI'99) Cambridge ??? 338-347 1999.

全著者名 論文名
Sugano N, Sato Y, Sasama T, Nakahodo K, Yoden S, Nishii T, Sakai T, Haraguti K, Tamura S, Ohzono K, Ochi T Combined acetabular and femoral surgical navigation in total hip arthroplasty
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 13th International Symposium and Exhibition (CAR'99) Paris ??? 722-725 1999

全著者名 論文名
Sasama T, Sato Y, Sugano N, Nakahado K, Yoden S, Nishii T, Ohzono K, Ochi T, Tamura S Accuracy evaluation in computer assisted hip surgery
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発表年
Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 13th International Symposium and Exhibition (CAR'99) Paris ??? 772-776 1999

C.著書(Books)
全著者名 書名
西井孝, 菅野伸彦 新OS NOW, 19
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メジカルビュー社 東京 ISBN4-758-30609-5 58-65 2003

全著者名 書名
Takashi Nishii, Nobuhiko Sugano New OS Now19
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medicalview-sha Tokyo ISBN4-758-30609-5 58-65 2003

全著者名 書名
佐藤嘉伸, 菅野伸彦, 堀雅俊, 田村進一 現代医療, 35
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
現代医療社 東京 ??? 716-724 2003

全著者名 書名
Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Masatoshi Hori, Shinichi Tamura Gendai-Iryo, 35
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Gendai Iryo-sha Tokyo ??? 716-724 2003

全著者名 書名
中本将彦, 佐藤嘉伸, 菅野伸彦, 笹間俊彦, 西井孝, 朴炳植, 赤澤堅造, 多田幸生, 吉川秀樹, 田村進一 医学のあゆみ, 205
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
医歯薬出版 東京 ??? 449-452 2003.

全著者名 書名
Masahiko Nakamoto, Yoshinobu Sato, Nobuhiko Sugano, Toshihiko Sasama, Takashi Nishii, He-Su Pak, Kenzo Akazawa, Yukio Tada, Hideki Yoshikawa, Shinichi Tamura Igaku-no-ayumi, 205
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Ishiyaku-shuppan Tokyo ??? 449-452 2003

全著者名 書名
菅野伸彦 整形外科看護 8
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メディカ出版 東京 ISBN4-8404-0674-X 29-33 2003.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano Orthopedic Nursing 8
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medica-shuppan Tokyo ISBN4-8404-0674-X 29-33 2003.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、三木秀宣、吉川秀樹、越智隆弘 Arthritis1
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メディカルレビュー社 大阪 SIBN4-89600-581-3 6-11 2003.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Hidenobu Miki、Hideki Yoshikawa、Takahiro Ochi Arthritis1
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medical Review-sha Osaka SIBN4-89600-581-3 6-11 2003.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、大園健二 NEW MOOK整形外科, 13
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
金原出版 東京 ISBN4-307-62686-9 277-282 2003.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Kenji Ohzono NEW MOOK Orthopedic Surgery, 13
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Knabara-shuppan Tokyo ISBN4-307-62686-9 277-282 2003.

全著者名 書名
菅野伸彦 カレントテラピー, 22
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ライフメディコム 名古屋 ??? 63-66 2003.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano Current Therapy, 22
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Life Medhicom-sha Nagoya ??? 63-66 2003.

全著者名 書名
菅野伸彦 日本コンピュータ外科学会誌 5
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本コンピューター外科学会 東京 ??? 61-64 2003.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 5
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Japan Society of Computer Aided Surgery Tokyo ??? 61-64 2003.

全著者名 書名
佐藤嘉伸、中本将彦、中島義和、桝本潤、菅野伸彦、橋爪誠、米延策雄、中村仁信、田村進一 日本コンピュータ外科学会5
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本コンピューター外科学会 東京 ??? 65-68 2003.

全著者名 書名
Yoshinobu Sato、Masahiko Nakamoto、Yoshikazu Nakajima、Jun Masumoto、Nobuhiko Sugano、Makoto Hashizume、Kazuo Yonenobu、Hitonobu Nakamura、Shinichi Tamura Japan Society of Computer Aided Surgery5
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Japan Society of Computer Aided Surgery Tokyo ??? 65-68 2003.

全著者名 書名
菅野伸彦 病院設備44
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本医療福祉設備協会 東京 ??? 145-146 2002.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano Hospital facilities 44
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Healthcare Engineering Association of Japan Tokyo ??? 145-146 2002.

全著者名 書名
菅野伸彦, 西井孝, 三木秀宣, 吉川秀樹, 笹間俊彦, 佐藤嘉伸, 越智隆弘 リウマチ科 28(3)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
科学評論者 東京 ??? 214-221 2002.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano, Takashi Nishii, Hidenobu Miki, Hideki Yoshikawa, Toshihiko Sasama, Yoshinobu Sato, Takahiro Ochi Rheumatology 28(3)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kagaku Hyoron-sya Tokyo ??? 214-221 2002.

全著者名 書名
菅野伸彦、吉川秀樹、佐藤嘉伸、田村進一、越智隆弘 日本醫事新報 4099
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本医事新報社 東京 ??? 33-36 2002.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Hideki Yoshikawa、Yoshinobu Sato、Shinichi Tamura、Takahiro Ochi Japan Medical Journal 4099
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Japan Medical Journal社 Tokyo ??? 33-36 2002.

全著者名 書名
佐藤嘉伸、笹間俊彦、桝本潤、菅野伸彦、西井孝、中西克之 臨床整形外37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
医学書院 東京 ??? 1273-1278 2002.

全著者名 書名
Yoshinobu Sato、Toshihiko Sasama、Jun Masumoto、Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Katunori Nakanishi Rinsho Seikei Geka 37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Igaku-Shoin Tokyo ??? 1273-1278 2002.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、三木秀宣、吉川秀樹、笹間俊彦、中島義和、佐藤嘉伸 臨床整形外科 37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
医学書院 東京 ??? 1297-1302 2002.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Hidenobu Miki、Hideki Yoshikawa、Toshihiko Sasama、Yoshikazu Nakajima、Yoshinobu Sato Rinsho Seikei Geka 37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Igaku-Shoin Tokyo ??? 1297-1302 2002.

全著者名 書名
大竹義人、鈴木直樹、服部麻木、菅野伸彦、萩尾佳介、米延策雄、越智隆弘 臨床整形外科 37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
医学書院 東京 ??? 1279-1286 2002.

全著者名 書名
Yoshito Otake、Naoki Suzuki、Maki Hattori、Nobuhiko Sugano、Keisuke Hagio、Kazuo Yonenobu、Takahiro Ochi Rinsho Seikei Geka 37
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Igaku-Shoin Tokyo ??? 1279-1286 2002.

全著者名 書名
三木秀宣、菅野伸彦、松村泰志、中本将彦、笹間俊彦、佐藤嘉伸、萩原兼一、越智隆弘 関節外科21
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メジカルビュー 東京 ??? 100-101 2002.

全著者名 書名
Hidenobu Miki、Nobuhiko Sugano、Yasushi Matumura、Masahiko Nakamoto、Toshihiko Sasama、Yoshinobu Sato、Kenichi Hagiwara、Takahiro Ochi Journal of Joint Surgery21
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medical View-sya Tokyo ??? 100-101 2002.

全著者名 書名
菅野伸彦、米延策雄、真下節、鈴木直樹 日本コンピュータ外科学会雑誌, 4
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本コンピューター外科学会 東京 ??? 319-326 2002.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Kazuo Yonenobu、Takashi Mashimo、Naoki Suzuki Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery, 4
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Japan Society of Computer Aided Surgery Tokyo ??? 319-326 2002.

全著者名 書名
田村裕一、菅野伸彦、米延策雄 骨関節靭帯14
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
アークメディア 東京 ??? 131-136 2001.

全著者名 書名
Yuichi Tamura、Nobuhiko Sugano、Kazuo Yonenobu Bone Joint Ligament14
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Arcmedium Tokyo ??? 131-136 2001.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、中村宣雄、西原俊作、米延策雄、越智隆弘 骨関節靭帯14
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
アークメディア 東京 ??? 157-162 2001.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Nobuo Nakamura、Shunsaku Nishihara、Kazuo Yonenobu、Takahiro Ochi Bone Joint Ligament14
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Arcmedium Tokyo ??? 157-162 2001.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、西原俊作、米延策雄、佐藤嘉伸、越智隆弘 骨関節靭帯13
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
アークメディア 東京 ??? 1155-1158 2000.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Shunsaku Nishihara、Kazuo Yonenobu、Yoshinobu Sato、Takahiro Ochi Bone Joint Ligament13
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Arcmedium Tokyo ??? 1155-1158 2000.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、原口圭司、西原俊作、米延策雄、越智隆弘 整形・災害外科43
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
金原出版 東京 ??? 1333-1337 2000.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Keiji Haraguchi、Shunsaku Nishihara、Kazuo Yonenobu、Takahiro Ochi Orthopaedic Surgery and Traumatology 43
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Knabara-shuppan Tokyo ??? 1333-1337 2000.

全著者名 書名
菅野伸彦、西井孝、坂井孝司、西原俊作、米延策雄、越智隆弘 リウマチ科24
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
科学評論社 東京 ??? 454-459 2000.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Takashi Sakai、Shunsaku Nishihara、Kazuo Yonenobu、Takahiro Ochi Rheumatology24
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kagaku Hyoron-sya Tokyo ??? 454-459 2000.

全著者名 書名
大園健二、坂井孝司、菅野伸彦 整形外科
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
南江堂 東京 ??? 186-191 2000.

全著者名 書名
Kenji Ohzono、Takashi Sakai、Nobuhiko Sugano Orthopedic Surgery
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Nankodo Tokyo ??? 186-191 2000.

全著者名 書名
菅野伸彦、越智隆弘 整形外科
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
南江堂 東京 ??? 192-196 2000.

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takahiro Ochi Orthopedic Surgery
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Nankodo Tokyo ??? 192-196 2000.

全著者名 書名
菅野伸彦、越智隆弘 遺伝子医学3
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メディカル ドゥ 大阪 ??? 133-139 1999

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Takahiro Ochi Genetic Medicine3
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medical do-sya Osaka ??? 133-139 1999

全著者名 書名
菅野伸彦、大園健二、西井孝、坂井孝司、原口圭司、米延策雄、笹間俊彦、仲程啓、余田貞人、佐藤嘉伸、田村進一、越智隆弘 関節外科18
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メジカルビュー 東京 ??? 74-77 1999

全著者名 書名
Nobuhiko Sugano、Kenji Ohzono、Takashi Nishii、Takashi Sakai、Keiji Haraguchi、Kazuo Yonenobu、Toshihiko Sasama、Kei Nakahodo、Sadato Yoda、Yoshinobu Sato、Shinichi Tamura、Takahiro Ochi Journal of Joint Surgery18
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medical View-sya Tokyo ??? 74-77 1999

全著者名 書名
佐藤嘉伸、笹間俊彦、仲程啓、菅野伸彦、西井孝、大園健二、越智隆弘、田村進一 関節外科18
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
メジカルビュー 東京 ??? 66-73 1999

全著者名 書名
Yoshinobu Sato、Toshihiko Sasama、Kei Nakahodo、Nobuhiko Sugano、Takashi Nishii、Kenji Ohzono、Takahiro Ochi、Shinichi Tamura Journal of Joint Surgery18
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Medical View-sya Tokyo ??? 66-73 1999


戻る