平成13年度日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書概要



研究推進分野名 生命情報
 
研究プロジェクト名 生命情報の数理と工学的設計論への展開
 
(英文名) System Theory of Bio-Informatics and Its Extension towards Engineering Design Theory
 
研究期間 平成9年度 〜 平成13年度

プロジェクト・リーダー名 研究経費 372,378千円
氏名・所属研究機関
所属部局・職名
片井 修 ・京都大学 ・大学院情報学研究科 ・教授 内訳 平成 9年度108,090千円
平成 10年度83,936千円
平成 11年度80,752千円
平成 12年度40,000千円
平成 13年度59,600千円

1.研究組織

氏名 所属機関・部局・職 研究プロジェクトでの役割分担
吉川 榮和 京都大学・大学院エネルギー科学研究科・教授 人間―人工物協応場における創発的コミュニケーションシステムに関する研究
土屋 和雄 京都大学・大学院工学研究科・教授 自律行動機械システムの構築とその行動設計原理の解明に関する研究
椹木 哲夫 京都大学・大学院工学研究科・教授 人間―人工物協応場における創発的インタラクションと生命情報数理に関する研究
下田 宏 京都大学・大学院エネルギー科学研究科・助教授 協応場創発のためのメディアシステムの構築
川上 浩司 京都大学・大学院情報学研究科・助教授 協応場構築のための創発的システム設計論の展開(平成11年4月1日から)
石井 裕剛 京都大学・大学院エネルギー科学研究科・助手 協応場創発のためのメディアシステムの実装(平成12年4月1日から)
佐野 彰 龍谷大学・理工学部・助手 協応場における生命情報と創発現象のモデル化(平成10年4月1日から)
田 雅杰 京都大学・大学院情報学研究科・リサーチアソシエイト 協応場におけるインタラクションプロセスのスケジューリングに関する研究
辻田 勝吉 京都大学・大学院工学研究科・助手 自律行動機械システムの試作と行動原理の実装
中須賀 真一 東京大学・大学院工学系研究科・助教授 自律行動機械システム構築論の航空・宇宙分野への展開
多賀 厳太郎 東京大学・大学院教育学研究科・講師 自発行動の生体計測と生命情報数理に基づいたモデル化に関する調査研究
浦久保 孝光 神戸大学・工学部・助手 自律行動機械システム構築論の制御法に関する研究(平成13年4月1日から)
三宮 信夫 京都工芸繊維大学・工芸学部・教授 インタラクションプロセスの設計に関する研究(平成12年3月31日まで)
飯間 等 京都工芸繊維大学・工芸学部・助手 インタラクションプロセスの進化的スケジューリングに関する研究(平成12年3月31日まで)
中峯 浩 京都教育大学・教育学部・助教授 群行動におけるインタラクションプロセスの創発現象のモデル化(平成10年4月1日から平成12年3月31日まで)
李 徳衡 豊田工業大学・大学院工学研究科・ポストドクター 協応場におけるエージェントを介した創発的コミュニケーション研究の実現(平成10年3月1日から平成11年8月10日まで)
Ahmet Onat Assistant Professor, Mechatronics Group Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, トルコ共和国 自律行動機械システム構築論の実装に関する研究(平成11年4月1日から平成12年3月31日まで)

2.研究計画の概要

生命体は環境との多様なインタラクションを通して、適応・学習・発達・進化といった高度に柔軟で自律性と拡張性に富む特性を有している。本プロジェクトでは,複数のモジュールから成る分散型人工物システムが、行動など環境との物理的インタラクションの領域からコミュニケーションなど人間との情報レベルのインタラクションまでに亘る様々なレベルのインタラクションを自律的にコーディネートできるような枠組みの構築を目指してきた。当初、このようなインタラクションの設計を「プロセス全体」として、「行動レベル」あるいは「コミュニケーションレベル」で検討するという計3つの設計論のグループと、これらに共通に亘る「生命情報の数理」を追求する総計4つのグループ編成で研究を進めてきた。その後、プロジェクトのより効率的・集約的な展開を図るため、「生命情報数理」、「プロセス設計論」、「コミュニケーション設計論」を統合して「人間−人工物協応場創発論グループ」とし、また、生命情報数理グループの一部も組み入れて「行動設計論グループ」を拡充し、「自律行動機械システム構築論グループ」を編成し、2つのグループに再編して研究開発を進めてきた。後者のグループは主として、環境との物理的なインタラクションの中に生命情報のもつ「創発的」な働きを組み込むことによって、高度に柔軟な適応性を有するような自律的な機械システム(ロボット)の構築原理を解明することを目的としている。一方、前者のグループでは、同じように創発的な秩序形成の働きを生み出すような生命情報原理を組み入れことによって、人間系との主として情報的なインタラクション(コミュニケーション)が極めて柔軟で多様性を許容するに働く分散型人工物システムの構築原理の究明とその実現を行ってきた。これらのために、ヒューマン・システム・インタラクションや神経生理の分野で著名な研究者を国外から招いて、二度の亘って「人間と人工物と環境の共生に関する国際ワークショップ」を開催し、第1回目は主として生態心理学の立場から、第2回目にはインタラクションの記号論的分析や神経生理学的分析の視点から、意見交換を行い、研究開発の視点の深化を図ってきた。

3.研究目的
生命情報原理を組み入れた創発的インタラクションの実現(換言すれば、そのような創発的インタラクションを許容するよう分散型人工物システムの実現)という視点から整理すると、主要な課題は以下のように分類される。

1) 人と人工物システムの創発的インタラクションの実現
2) 人とロボットとの創発的インタラクションの実現
3) ロボットと環境との創発的インタラクションの実現
4) インタラクションプロセス群全体のコーディネーションの枠組みの構築

この下で主として以下のような目的を設定して研究開発を進めてきた。
1) ・スムースなインタラクションを実現するエージェントシステムの開発
  ・インタフェースデバイスの実現
  ・創発的インタラクションを生み出す仮想環境の実現
2) ・人とロボットの役割分化の仕組みの解明とその実現
  ・インタラクションにおける記号創発の仕組みの解明とその実現
  ・人とロボットのタスク連関構造の抽出とそれによる協応場の実現
3) ・自律行動機械システムにおけるモジュール構成原理の解明
  ・歩行運動における高度に柔軟な適応性の仕組みの解明とその実現
  ・モジュール間の連携構造の解明とその実現
4) ・インタラクションプロセスのコーディネーションの仕組みの実現
  ・分散型人工物システムのシステムコンセプトの構築
  ・創発的インタラクションの多層構造の解明

4.研究成果の概要
4−1 研究計画、目的に対する成果
研究目的の箇条書きに対応させて整理すると以下のようになる。

1) ・人間と人工物システムのコミュニケーションを媒介するものとして、ヒューマンモデルに基づいた仮想空間上の人工生物としての「バーチャルコラボレータ」を構築し、その有効性を確認した。
  ・コミュニケーションを支援するためのEye Sensing HMD を実装し、視線方向検出、視点位置計測の精度向上と軽量化を行った(特許申請中)。
  ・対象中心で分散型のプログラミングによりバーチャルコラボレータの活動する仮想空間の分散型実現法を与えた(特許申請中)。

2) ・自己言及・他者言及のメタ構造を導入した強化学習と役割のニッチ形成のメカニズムを導入することによって、ロボットと人間の自律的役割分化が可能であることを示した。
  ・ロボットと人間それぞれの内部に記号過程(セミオーシス)を想定することによって、人間−ロボット間でのスムースで創発的なコミュニケーションが実現可能であることを示した。
  ・生態心理学におけるレンズモデルやARTのような神経回路網モデルを組み入れることによって、人間とロボットの間での手掛かり情報やタスク間の連関構造を抽出して、両者の間のスムースな協調を実現する「協応場」の構築法を明らかにした。

3) ・認識系、行動計画系、運動制御系の3つのモジュールと、それらを要素ダイナミクスとルールダイナミクスの二重力学系で構成する方法を考察し、その有効性を明らかにした。
  ・このような力学系の分岐構造に注目することにより、負荷や歩行面の勾配変化に応じて自律的に歩行モードが切り換わる高度に柔軟な運動制御法を構築し、多脚歩行機械に実装して、その有効性を確認した。
  ・3つのモジュールの連携構造については、認識系や運動発達系の研究を進めている。
  研究協力者の成果を踏まえるとともに,人間−人工物協応場創発論グループの研究成果を含めた形で連携構造を構築するよう検討中であり、今後も共同研究を推進してこれを実装してその有効性を確認する予定である。

4) ・生命システムの高度に柔軟な適応性、とりわけ進化メカニズムや学習メカニズムに注目することによって、インタラクションにおいて適応すべき文脈を自発的に形成し、その形成された文脈に高度に柔軟に適応可能な階層的なインタラクション構造の仕組みを明らかにした。
 ・この階層構造上での創発的秩序形成によりどのようなシステム特性が発現するかを明らかにし、自律性と社会性、安定性と可塑性、分化と統合、秩序化と脱秩序化のような相補的な働きの重要性を明らかにした。
  ・物理的行動レベルから記号的なコミュニケーションレベルまでをつなぐ階層的なインタラクション構造を内包した分散型人工物システムのコンセプトを構築し、様々な具体例を統一的に捉える視点を与えた。

4−2 研究計画、目的外の成果
生命情報へのアプローチとして想定していた以上に重要性が明らかになったのは,生命システムと他者との複雑で多様なインタラクションの背後にある深層構造,とりわけ,インタラクションの文脈がどのように形成され,共有され,かつ変動してゆくのか,についての記号論(Semiotics)の視点からの分析である.我々は,これについて普遍性のある有力は新しい枠組みを構築することができ,これが,プロジェクトの大きな柱のひとつになった。
 これはまた,生命記号論の新しい地平を拓くとともに,その新たな適用領域を拓くものである。さらに,Brunswikのレンズモデルなど生態心理学からのアプローチを組み入れることによって,技術伝承や技能継承といった産業界での今日的な課題についても有力な方法論の展開を行った。
 さらに,インタラクションを極めて幅広い視点から捉えて展開してきたことから,情報ネットワークを活用した分散状況下でのインタラクション(コミュニケーション)の活用法についても重要な成果を得た。とりわけ,技術教育や協調作業支援に有効なシステム構築法を見出した。

4−3 研究成果の展望
極めて広い視点から,また様々な側面から創発的な秩序形成能を有するインタラクションの仕組みを内包した分散型人工物システムの構築法を与えていることから,我々の研究成果は,ヒューマン・システム・インタラクションの新しい視点を形成するものである。とくに、人間とロボットなどの人工物との間での多様で柔軟性に富んだインタラクション(協応)の場の形成法は,このインタラクションから新しい価値や意味(意義)を創出する「共創の場」の形成原理を与えるものであり、組織論あるいは産業的な観点からも極めて斬新で重要な成果といえる。
 また、4−2でも言及しているが、生命記号論の分野での新しい展開は、これから新たに構築されるであろう生命情報学の重要な基礎を構成するものである。これは、一方では、極めて広汎な分野との係わり合いをもつ記号論の展開を通して、本研究の成果が情報学や生命科学あるいは工学的なシステム設計という当初想定していた分野に留まらず、より広い分野への展開が拓けてゆくことを意味している。
 さらに、ここで形成した自律行動機械システムの構築論は、将来益々重要となる宇宙分野での自律行動ロボットの基本フレームワークとして極めて有望なものであり、今後もこの分野での広汎な共同研究を進めて行く予定である。
 また、自律性と社会性,安定性と可塑性といった相補的な働きを内包したモジュール群の多体共生系としての分散型人工物システムの構成概念は人間や社会あるいは環境と多様な関係を形成しつつ共生してゆける人工物システムの基本的な構造を与えており、極めて今日的な課題である、自然や多様な文化との「共生」という意味でも極めて興味深い成果である。

4−4 本事業の趣旨に鑑み、果たした役割
「生命情報学」を、従来から注目されている要素還元的な分子生物学的アプローチで要請される情報処理の方法論や技術に留まるのではなく、生命システムが本来有している(生命システムの特色である)自己組織化、自己複製、進化と適応、学習と記憶といった高度に柔軟で創発的な適応能に注目し、生命システムの成り立ちを、背後にある生命に密着した情報の働きに着目しつつ、人工物のシンセシスを通して追求してきた。このようなアプローチによって、情報現象(記号現象)とシステム構造の深い係わり合いが明らかになった。これは、情報を取り扱う視点として、現在まで主要な位置を占めてきているシャノンに代表される、識別や区分の手掛かりを与えるものとしての情報、すなわち,「認知のための情報」、に替わって、行動や働きかけに直接関わった形での情報、言わば、「行動のための情報」の深層構造を与えるものである。また、これは、生命システムだけに留まるのではなく、共創のための「新しい情報学」の展望を切り開くものであり、極めて重要な成果であるということができる。これは、我国のお家芸と言われてきた自己組織系・自律分散システム・創発システム論の伝統を正統に受け継ぐ有力な新しい分野を切り拓くものであるということもできよう。このような成果に対して、国際ワークショップで招聘した第一線の著名な研究者達からも極めて高い評価を得ており、さらに彼らの研究に対しても大きな影響を及ぼしている。

5.キーワード

(1)生命情報数理、(2)創発システム、(3)ヒューマン・システム・インタラクション
(4)自律行動機械、(5)エージェントシステム 、(6)生態心理学
(7)歩行運動、(8)記号論、(9)人工物システム

6.研究成果発表状況

A.学術雑誌論文(Journal Papers)
全著者名 論文名
須藤 秀紹, 川上 浩司, 堀内 匡, 片井 修 操作者とのインタラクションを考慮した人工物モデリングに関するオントロジカルな考察
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 38 2 210-218 2002

全著者名 論文名
Hidetsugu Suto, Hiroshi Kawakami, Tadashi Horiuchi and Osamu Katai An Ontological Analysis of Modeling of Artifacts Considering Interactions with Human Operators
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 38 2 210-218 2002

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Motoi Ishizuka Modelling Ecological Expert: Comparative Analysis of Human Skill Development Process
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Soft Computing to appear ??? ??? 2002

全著者名 論文名
堀口由貴男, 椹木哲夫 遠隔操作における共有自律の実現を指向した人間−ロボット間の相互主導型インタラクションの設計
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 投稿中 ??? ??? 2002

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi "Design of Mixed-Initiative Interactions Between Human and Robot to Realize Shared Autonomies in Teleoperation Environment"
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. Soc. Instrum. Control Eng. ??? ??? ??? 2002

全著者名 論文名
Yuedong Xu, Yajie Tian and Nobuo Sannomiya Two-stage Tabu Search for Solving Parallel Machine Problems
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. Soc. Instrum. Control Eng. 41 3 to appear 2002

全著者名 論文名
Kazutaka Kanairo, Yoshiaki Kuwata, Shinichi Ukawa, Sanae Ishikawa and Shinichi Nakasuka The Design of an Interferometry SAR (INSAR) Earth Observation Mission Using Formation Flying Satellites (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
The Institute of Electronics, Information abd Communication Engineers, Technical Report of IEICE, SANE2001-126, SAT2001-148 ??? ??? 29-36 2002

全著者名 論文名
G.Taga, T.Ikejiri, T.Tachibana, S.Shimojo, A.Soeda, K.Takeuchi, Y.Konishi Visual feature binding in early infancy
学術雑誌名 ページ 発行年
Perception 31 ??? 273-286 2002

全著者名 論文名
多賀厳太郎 視覚誘導歩行における脳神経系・身体・環境の動的カップリング
学術雑誌名 ページ 発行年
システム/制御/情報 46 ??? 9-14 2002

全著者名 論文名
G.Taga Dynamic Coupling among the Neural System, the Body and the Environment in Visually Guided Locomotion
学術雑誌名 ページ 発行年
??? 46 ??? 9-14 2002

全著者名 論文名
多賀厳太郎 運動と知覚の初期発達
学術雑誌名 ページ 発行年
バイオメカニズム学会誌 26 ??? 3-6 2002

全著者名 論文名
G.Taga Early development of motion and perception
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Society of Biomechanisms 26 ??? 3-6 2002

全著者名 論文名
片井 修 生命情報: 数理から工学へ
学術雑誌名 ページ 発行年
Computer Today 104 ??? 4-9 2001

全著者名 論文名
O. Katai Information in Life Systems: From Mathematical Theories to Engineering Practices
学術雑誌名 ページ 発行年
Computer Today 104 ??? 4-9 2001

全著者名 論文名
半田 久志, 渡部 克之, 片井 修, 小西 忠孝, 馬場 充 制約充足問題のための確率的リペア操作を内包した共進化型遺伝的アルゴリズム
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 6 567-576 2001

全著者名 論文名
H. Handa, K. Hattori, O. Katai, T. Konishi and M. Baba Coevolutionary GA with a Stochastic Genetic Repair Operator for Solving Constraint Satisfacation Problems
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 6 567-576 2001

全著者名 論文名
川上 浩司, 野村大輔, 須藤 秀紹, 小西忠孝, 片井 修 シンセシス支援のための物理因果説明構造とその導出法
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 8 786-794 2001

全著者名 論文名
Hiroshi Kawakami, Daisuke Nomura, Hdetsugu Suto, Tadataka Konishi and Osamu Katai A Causal Explanation of Physical Systems for Supporting Synthesis Process
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 8 786-794 2001

全著者名 論文名
佐藤 剣, 片井 修, 堀内 匡, 井田 正明, 川上 浩司 事例汎化とニューラルネットによる制約指向型ファジィルールの獲得
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 11 1069-1077 2001

全著者名 論文名
Ken Sato, Osamu Katai, Tadashi Horiuchi, Masaaki Ida and Hiroshi Kawakami Aquisition of Constraint-Oriented Fuzzy Inference Rules by Instance Generalization and Neural Computation
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 11 1069-1077 2001

全著者名 論文名
須藤 秀紹, 川上 浩司, 片井 修 操作と状態の様相性に着目した人工物表現モデル 〜人との関わりを重視したシステムの設計に向けて〜
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 11 1078-1086 2001

全著者名 論文名
Hidetsugu Suto, Hiroshi Kawakami and Osamu Katai A Model for Representing Artifacts Based on the Modality of Operations and States - Toward Designing Artifacts Focused on Interactions with Human -
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 11 1078-1086 2001

全著者名 論文名
山岸 栄輝, 川上 浩司, 堀内 匡, 片井 修 部分的条件省略ファジィルールを用いた強化学習
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 12 1178-1185 2001

全著者名 論文名
Hideki Yamagishi, Hiroshi Kawakami, Tadashi Horiuchi and Osamu Katai Q-learning with Condition Reduced Fuzzy Rules and Its Applications
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 11 1078-1086 2001

全著者名 論文名
長松 隆, 山本 倫也, 岩田 大司, 吉川 榮和 仮想環境を用いた連携作業訓練システムのユーザ指向設計と評価に関する実験研究
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 4 309-318 2001

全著者名 論文名
Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Daiji Iwata, Hidekazu Yoshikawa An Experimental Study on User-centered Design and Evaluation for a Cooperative Machine Maintenance Training System Based on Virtual Environment
学術雑誌名 ページ 発行年
The Transactions of Human Interface Society 3 4 309-318 2001

全著者名 論文名
文沢 元雄, 亀田 晃之, 中川 隆志, Wu Wei, 吉川 榮和 運転クルーのワークロード低減を目指した原子力プラントHMI反復設計評価システムの開発
学術雑誌名 ページ 発行年
日本プラントヒューマンファクタ−学会誌 6 1 11-19 2001

全著者名 論文名
Motoo Fumizawa, Akiyuki Kameda, Takashi Nakagawa, Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa Development of Simulation-based Evaluation System for Iterative Design of HMI to Reduce Human Workload of Operating Crew in Nuclear Power Plant
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Society for Industrial Plant Human Factors of Japan 6 1 11-19 2001

全著者名 論文名
大林 史明, 安井 崇博, 下田 宏, 吉川 榮和 多角的評価手法の適用による対話型CAIシステムのユーザビリティ評価実験
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 2 31-40 2001

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Takahiro Yasui, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa An Experimental Study on Usability Evaluation of Conversational CAI System with Multilateral Method
学術雑誌名 ページ 発行年
The Transactions of Human Interface Society 3 2 31-40 2001

全著者名 論文名
小澤 尚久, 青竹 雄介, 下田 宏, 福島 省吾, 吉川 榮和 Eye-Sensing HMDを利用したリアルタイム視点位置・瞬目検出
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 37 8 687-696 2001

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Yusuke Aotake, Hiroshi Shimoda, Shogo Fukushima, Hidekazu Yoshikawa Real-Time Eye Gaze Point and Eye Blink Detection Using Eye-Sensing HMD
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 8 687-696 2001

全著者名 論文名
塩瀬隆之, 椹木哲夫, 二階堂恭弘, 仲島晶, 石原英 インタラクティブ技能継承エージェントの設計:レンズモデルからみた技能継承の構造分析
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 3 3 201-213 2001

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Yasuhiro Nikaido, Akira Nakajima, Hideshi Ishihara Design of Interactive Skill-Transfer Agent: An Analysis of Skill Transfer by Brunswik's Lens Model
学術雑誌名 ページ 発行年
The Trans. Of Human Interface Society 3 3 201-213 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Kiyoaki Murasawa Simulating Behaviors of Human Situation Awareness under High Workloads
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Artificial Intelliegence in Engineering 15 4 365-381 2001

全著者名 論文名
今岡善次郎,椹木哲夫 回転すし屋はなぜ儲かる?:サプライチェーンマネジメントと複雑系(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
システム/制御/情報 45 8 493-494 2001

全著者名 論文名
Zenjiro Imaoka, Tetsuo Sawaragi Why Is the Kaiten-Sushi Profitabe ? Supply Chain Management and Complex Systems (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Systems, Control and Information 45 8 493-494 2001

全著者名 論文名
椹木哲夫 人間を内部に含む系の創発:インタラクションの内包する複雑性(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
システム/制御/情報 45 11 615-622 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Emergence in Human-in-the-Loop Systems: Complexity of Human System Interactions (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Systems, Control and Information 45 11 615-622 2001

全著者名 論文名
中野 敏治, 田 雅杰, 三宮 信夫 改善された局所探索法によるジョブショップスケジューリング問題の解法
学術雑誌名 ページ 発行年
電気学会論文誌 121-C 10 1627-1633 2001

全著者名 論文名
Toshiharu Nakano, Yajie Tian and Nobuo Sannomiya An Improved Local Search Method for Solving Job shop Scheduling Problems
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. IEE of Japan 121-C 10 1627-1633 2001

全著者名 論文名
T.Urakubo, K.Tsuchiya and K.Tsujita Motion control of a two-wheeled mobile robot
学術雑誌名 ページ 発行年
Advanced Robotics 15 7 711-728 2001

全著者名 論文名
K. Tsuchiya, T. Nishiyama, K. Tsujita A deterministic annealing algorithm for a combinatorial optimization problem using replicator equations
学術雑誌名 ページ 発行年
Physica D 149 ??? 161-173 2001

全著者名 論文名
多賀厳太郎 複雑系としての小児の発達
学術雑誌名 ページ 発行年
医学のあゆみ 197 ??? 855-858 2001

全著者名 論文名
G.Taga Infant development as complex system
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Clinical and Experimental Medicine 197 ??? 855-858 2001

全著者名 論文名
多賀厳太郎 自発運動の初期発達
学術雑誌名 ページ 発行年
総合リハビリテーション 29 ??? 797-801 2001

全著者名 論文名
G.Taga Early development of spontaneous movements
学術雑誌名 ページ 発行年
SOGO Rehabilitation 29 ??? 797-801 2001

全著者名 論文名
寺邊正大, 片井 修, 椹木哲夫, 鷲尾 隆, 元田 浩 相関ルールにもとづく属性生成手法
学術雑誌名 ページ 発行年
人工知能学会誌 15 1 187-197 2000

全著者名 論文名
M. Teranabe, O. Katai, T. Sawaragi, T. Washio and H. Motoda Attribute Generation Based on Association Rules
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 15 1 187-197 2000

全著者名 論文名
石井 裕剛, Wu Wei, 下田 宏, 吉川 榮和 人工現実感技術を用いた原子力プラント運転の体験型教育システムの開発
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 2 4 331-340 2000

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Wei Wu, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Development of a VR-based Experienceable Education System for Operating Nuclear Power Plants
学術雑誌名 ページ 発行年
The Transactions of Human Interface Society 2 4 331-340 2000

全著者名 論文名
山本 倫也, 岩田 大司, 長松 隆, 下田 宏, 吉川 榮和 大規模プラント保守訓練のための分散仮想環境のシミュレーション手法
学術雑誌名 ページ 発行年
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5 4 1103-1112 2000

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Daiji Iwata, Takashi Nagamatsu, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Simulation Method of Distributed Virtual Environment for Training of Maintenance Work in Large-scale Plants
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 5 4 1103-1112 2000

全著者名 論文名
下田 宏, 二階堂 義明, 梅田 直樹, 林 直樹, 吉川 榮和 頭部装着型インタフェースデバイス(HIDE)の試作と機能評価
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 36 11 972-979 2000

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Yoshiaki Nikaido, Naoki Umeda, Naoki Hayashi, Hidekazu Yoshikawa A Prototype of Head-attached Interface Device and Its Functional Evaluation
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Socitey of Instrument and Control Engineers 36 11 972-979 2000

全著者名 論文名
大林 史明, 下田 宏, 吉川 榮和 仮想生徒へ「教えることで学習する」CAIシステムの構築と評価
学術雑誌名 ページ 発行年
情報処理学会論文誌 41 12 3386-3393 2000

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Construction and Evaluation of a CAI System Based on "Learning bt Teaching" to Virtual Student
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of Informations Processing Society of Japan 41 12 3386-3393 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takayuki Shiose, Go Akashi Foundations for Design of Ecological Interface for Mobile Robot Teleoperation
学術雑誌名 ページ 発行年
Robotics and Autonomous Systems 31 ??? 193-207 2000

全著者名 論文名
堀口由貴男, 椹木哲夫 人間―ロボット間のタスク共有を指向したタスク同型性分析に関する研究
学術雑誌名 ページ 発行年
システム制御情報学会論文誌 13 12 537-544 2000

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi Analyzing Task Morphologies for Naturalistic Task Sharing between Human Operator and Robot
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 13 12 537-544 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Ecological Interface Enabling Human-Embodied Cognition in Mobile Robot Teleoperation
学術雑誌名 ページ 発行年
ACM Journal of Intelligence: New Visions of AI in Practice (Invited) 11 3 20-32 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Satoshi Iwatsu Semiotic Approach to Perceptual State Construction for Behavior-Based Robot through Recursive nad Progressive Deepening Memory Utilization
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Robotics and Mechatoronics 12 6 640-649 2000

全著者名 論文名
椹木哲夫 モデリングにおける時間と環境の文脈と不確実性(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ロボット学会誌 18 3 318-324 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Temporal and Environmental Contexts and Uncertainties in Modeling (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Robotics Society of Japan 18 3 318-324 2000

全著者名 論文名
椹木哲夫,北村正晴,稲垣敏之 自動化におけるヒューマン・システム・インタラクションの諸相(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会誌 2 1 30-39 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Masaharu Kitamura, Toshiyuki Inagaki Various Phases of Human System Interactions Induced by Automation (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Human Interface Society 2 1 30-39 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Emerging Intelligence for Next Generation Intelligent Control
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Robotics and Mechatoronics (Invited) 12 6 614-627 2000

全著者名 論文名
Akira Sano Generating Novel Memories by Integration of Chaotic Neural Network Modules
学術雑誌名 ページ 発行年
Artificial Life and Robotics 4 ??? 42-45 2000

全著者名 論文名
多賀厳太郎 赤ちゃんの発達のダイナミクスと身体性
学術雑誌名 ページ 発行年
「Bit別冊 身体性とコンピュータ」(岡田美智男, 三嶋博之, 佐々木正人編)共立出版 ??? ??? 133-145 2000

全著者名 論文名
G.Taga Developmental dynamics and embodiment
学術雑誌名 ページ 発行年
Bit special issue, Embodiment and Computer, Kyoritsu-shuppan ??? ??? 133-145 2000

全著者名 論文名
O. Katai System Symbiosis with Humans, Artifacts and Environments via Coodinated Interactions and Communications
学術雑誌名 ページ 発行年
The Journal of Three Dimensional Images 13 3 101-109 1999

全著者名 論文名
堀内 匡, 藤野昭典, 片井 修, 椹木哲夫 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 2 217-279 1999

全著者名 論文名
T. Horiuchi, N. Fujino, O. Katai and T. Sawaragi Fuzzy Interpolation-Based Q-Learning with Continuous Inputs and Outputs
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 2 217-279 1999

全著者名 論文名
堀内 匡, 藤野昭典, 片井 修, 椹木哲夫 経験強化を考慮したQ-Learningの提案とその応用
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 5 645-653 1999

全著者名 論文名
T. Horiuchi, N. Fujino, O. Katai and T. Sawaragi Proposal of a New Genetic Algorithm Utilizing a Mechanism of Co-Evolution
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 5 645-653 1999

全著者名 論文名
半田久志, 片井 修, 馬場則夫, 椹木哲夫, 小西忠孝, 馬場 充 共進化の機構を用いた遺伝的アルゴリズムの提案
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 11 1438-1446 1999

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, N. Baba and T. Sawaragi Proposition of The Genetic Algorithm with Coevolution
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 11 1438-1446 1999

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Wei Wu An Experimental Study on Estimating Human Error Probability (HEP) Parameters for PSA/HRA by Using Human Model Simulation
学術雑誌名 ページ 発行年
Ergonomics 42 11 1588-1595 1999

全著者名 論文名
下田 宏, 石井 裕剛, 山本 倫也, 吉川 榮和 プラント運転・保守の教育訓練へのVirtual Reality適用研究の展望
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 4 35-42 1999

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii, Michiya Yamamoto, Hidekazu Yoshikawa Application Studies of Virtual Reality to Training for Plant Operation and Maintenance
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Human Interface Society 1 4 35-42 1999

全著者名 論文名
石井 裕剛, 手塚 哲央, 吉川 榮和 人工現実感技術を用いた機器保修の訓練環境構築支援システムの開発
学術雑誌名 ページ 発行年
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 4 1 303-312 1999

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa Development of a Design Support System for Constructing Machine-Maintenance Traininig System based on Virtual Reality Technology
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 4 1 303-312 1999

全著者名 論文名
吉川 榮和, 古田 一雄, 中川 庸雄, 吉村 誠一, 吉田 一雄, 内藤 憲夫 原子力におけるヒューマンモデル研究の現状と応用領域の展望
学術雑誌名 ページ 発行年
日本原子力学会誌 41 1 2-14 1999

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Kazuo Furuta, Tsuneo Nakagawa, Seiichi Yoshimura, Kazuo Yoshida, Norio Naito Review on Present State of Human Model Researches in Nuclear Engineering and the Prospect for their Industrial Applications
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Atomic Energy Society of Japan 41 1 2-14 1999

全著者名 論文名
小澤 尚久, 梅田 直樹, 下田 宏, 吉川 榮和 音声認識を用いた動的認知過程推定手法の基礎研究
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 1 19-28 1999

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Naoki Umeda, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Basic Study on Real-time Method of Human Cognitive Process Estimation by Using Speech Recognition
学術雑誌名 ページ 発行年
The transactions of Human Interface Society 1 1 19-28 1999

全著者名 論文名
山本 倫也, 市口 誠道, 三谷 拓也, 手塚 哲央, 吉川 榮和 分散仮想環境による機器保修訓練システム
学術雑誌名 ページ 発行年
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 4 1 321-330 1999

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Nobuyuki Itiguti, Takuya Mitani, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa A Machine-Maintenance Training System in Distributed Virtual Environment
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 4 1 321-330 1999

全著者名 論文名
福島 省吾, 森川 大輔, 吉川 榮和 線遠近法による心理的な単眼立体視要因に対する瞳孔反応
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 1 38-45 1999

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Daisuke Morikawa, Hidekazu Yoshikawa A Study on Pupillary Response to Depth Cue of Linear Perspective
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 1 38-45 1999

全著者名 論文名
福島 省吾, 森川 大輔, 吉川 榮和 両眼視差による瞳孔反応のEye-Sensing HMDによる実験研究
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 2 191-199 1999

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Daisuke Morikawa, Hidekazu Yoshikawa An Experimental Study on Pupillary Response under Binocular Parallax by Using Eye-Sensing Head Mounted Display
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 2 191-199 1999

全著者名 論文名
大林 史明, 下田 宏, 吉川 榮和 インターネットを用いた知的教育システムの認知心理学に基づく設計と実験評価
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 1 9-18 1999

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Construction and Evaluation of a WWW-based CAI system based on Cognitive Design Guideline
学術雑誌名 ページ 発行年
The transactions of Human Interface Society 1 1 9-18 1999

全著者名 論文名
福島 省吾, 新井 豪, 森川 大輔, 下田 宏, 吉川 榮和 Eye-Sensing Head Mounted Display の開発
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 6 699-707 1999

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Tsuyoshi Arai, Daisuke Morikawa, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Development of Eye-Sensing Head Mounted Display
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 35 6 699-707 1999

全著者名 論文名
下田 宏, 國弘 威, 吉川 榮和 動的顔画像からのリアルタイム表情認識システムの試作
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 2 25-32 1999

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Takeshi Kunihiro, Hidekazu Yoshikawa A Prototype of a Real-time Expression Recognition System from Dynamic Facial Image
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Human Interface Society 1 2 25-32 1999

全著者名 論文名
Wu Wei, 中川 隆志, 吉川 榮和 プラント運転員の異常診断行動のモデリングとヒューマンモデルシミュレーションによる人間認知信頼性(HCR)曲線の導出法の研究
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 2 11-24 1999

全著者名 論文名
Wei Wu, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa Study on Modeling Plant Operator's Anomaly Diagnosis and Deduction of Human Cognitive Reliability (HCR) Curve by Human Model Simulation
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Human Interface Society 1 2 11-24 1999

全著者名 論文名
福島 省吾, 吉川 榮和 認知課題に対する瞬目生起リズムとその定量解析
学術雑誌名 ページ 発行年
システム制御情報学会論文誌 43 6 16-25 1999

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Hidekazu Yoshikawa Rhythm of Eyeblink to Cognitive Task and its Quantitative Analysis
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 43 6 16-25 1999

全著者名 論文名
下田 宏, 石井 裕剛, 山本 倫也, 吉川 榮和 プラント運転・保守の教育訓練へのVirtual Reality適用研究の展望
学術雑誌名 ページ 発行年
ヒューマンインタフェース学会論文誌 1 4 35-42 1999

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii, Michiya Yamamoto, Hidekazu Yoshikawa Application Studies of Virtual Reality to Training for Plant Operation and Maintenance
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Human Interface Society 1 4 35-42 1999

全著者名 論文名
塩瀬隆之, 岡田美智男, 椹木哲夫, 片井修 双参照モデルにおける社会性の創発機構
学術雑誌名 ページ 発行年
認知科学 6 1 66-76 1999

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Michio Okada, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Emergent Mechanism of Sociality by Bi-Referential Model
学術雑誌名 ページ 発行年
Cognitive Studies 6 1 66-76 1999

全著者名 論文名
椹木哲夫, 谷直樹 進化型計算手法による観察からの能動型見習い学習
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 11 1505-1513 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Naoki Tani Proacitive Apprentice Learning from Observation Using Evolutionary Computation
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. Soc. Instrum. Control Eng. 35 11 1505-1513 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Naoki Tani, Osamu Katai Evolutional Concept Learning from Observations through Adaptive Feature Selection and GA-Based Feature Discovery
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 7 3 239-256 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Bio-Informatic Activity Modeling for Human-Artifacts Symbiosis under Resource Boundedness
学術雑誌名 ページ 発行年
Artificial Life and Robotics (Invited) 3 1 45-53 1999

全著者名 論文名
椹木哲夫 ヒュ−マン・システム・インタラクションにおけるファジィの新展開(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ファジィ学会誌 11 6 974-977 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi New Trends of Fuzzy Systems Studies on Human-System Interactions (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 11 6 974-977 1999

全著者名 論文名
三宮 信夫, 田 雅杰, 中峯 浩 魚群行動モデルにおける協調行動の創発
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 35 11 1370-1376 1999

全著者名 論文名
Nobuo Sannomiya, Yajie Tian and Hiroshi Nakamine Emergence of Cooperation in Fish Behavior Models
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. of the SICE, 35 11 1370-1376 1999

全著者名 論文名
K.Tsuchiya, K.Tsuchiya and Y.Kawano A Study on optimal motion of a biped locomotion machine
学術雑誌名 ページ 発行年
Artificial Life and Robotics 3 ??? 55-60 1999

全著者名 論文名
土屋和雄 複雑系の構成原理
学術雑誌名 ページ 発行年
計測と制御 38 10 605-611 1999

全著者名 論文名
Kazuo Tsuchiya Design Principle of a Complex System
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the SICE 38 10 605-611 1999

全著者名 論文名
土屋和雄 非線形力学系システムのダイナミクスと機能
学術雑誌名 ページ 発行年
システム制御情報学会誌 43 10 505-510 1999

全著者名 論文名
Kazuo Tsuchiya Dynamics and Functions of Nonlinear Dynamic System
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. ISCIE 43 10 505-510 1999

全著者名 論文名
多賀厳太郎 複雑系から見た行動発達のダイナミクス
学術雑誌名 ページ 発行年
Neonatal Care 12 2 21-25 1999

全著者名 論文名
G.Taga Complex systems approach to dynamics of behavioral development
学術雑誌名 ページ 発行年
Neonatal Care 12 2 21-25 1999

全著者名 論文名
多賀厳太郎 乳児の歩行獲得の神経機構モデル
学術雑誌名 ページ 発行年
Brain Medical 11 3 37-41 1999

全著者名 論文名
G.Taga Neural model of development of walking
学術雑誌名 ページ 発行年
Brain Medical 11 3 37-41 1999

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, N. Baba and T. Sawaragi Coevolutionary searching method by double-layered population with genetic information exchange
学術雑誌名 ページ 発行年
Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems 4 3/4 196-205 1998

全著者名 論文名
S. Tan, O. Katai and T. Sawaragi A Fuzzy Control Scheme for General Class of Nonlinear Systems
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 10 3 558-564 1998

全著者名 論文名
片井 修 人間とシステムの関わり合いと知的支援−チュートリアル−
学術雑誌名 ページ 発行年
人工知能学会誌 13 3 339-346 1998

全著者名 論文名
O. Katai Human-System Interaction and Intelligent Support - A Tutorial -
学術雑誌名 ページ 発行年
The Journal of The Japanese Society for Artificial Intelligence 13 3 339-346 1998

全著者名 論文名
Makoto Takahashi, Wei Wu, Akira Yasuta, Hidekazu Yoshikawa, Yoshio Nakatani, Takashi Nakagawa Anlysis of Operator's Diagnostic Behavior and its Application to the Human Modeling
学術雑誌名 ページ 発行年
In.Cognitive Systems Engineering in Process Control '96 (Eds. E. Hollnagel and H. Yoshikawa) ??? ??? 39-47 1998

全著者名 論文名
Takashi Nakagawa, Yoshio Nakatani, Hidekazu Yoshikawa, Makoto Takahashi, Kazuo Furuta Simulation based Evaluation of Man-Machine Interface in Power Plants
学術雑誌名 ページ 発行年
In.Cognitive Systems Engineering in Process Control '96 (Eds. E. Hollnagel and H. Yoshikawa) ??? ??? 115-121 1998

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa, Makoto Takahashi, Takashi Nagamatsu, Satoshi Takeoka A New VR-based CSCW Environment for Conceptual Design of A Space Power Reactor
学術雑誌名 ページ 発行年
In.Cognitive Systems Engineering in Process Control '96 (Eds. E. Hollnagel and H. Yoshikawa) ??? ??? 138-147 1998

全著者名 論文名
塩瀬隆之, 椹木哲夫, 片井修 環境にナビゲートされた自律移動体の創発的行動形成と教示戦略
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 34 9 1255-1262 1998

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Emergent Behavior Formation and Its Guiding Strategies for an Autonomous Mobile Robot Navigated by an Environment
学術雑誌名 ページ 発行年
Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 34 9 1255-1262 1998

全著者名 論文名
椹木哲夫 資源制約下での人間―人工物の協調系のデザイン(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
人工知能学会誌 13 3 371-378 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Design of Human-Artifacts Symbiotic Systems under Resource-Boundedness (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence 13 3 371-378 1998

全著者名 論文名
椹木哲夫 人間―機械―環境系からみる熟練技能(招待論文)
学術雑誌名 ページ 発行年
計測と制御 37 7 471-476 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Proficient Skills Embedded within Human, Machine and Environment (Invited)
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 37 7 471-476 1998

全著者名 論文名
Akira Sano, Susumu Kunifuji Integration of Chaotic Behavior Modules into a Flow-typed Two-body Neural Network Model
学術雑誌名 ページ 発行年
Electronics and Communications in Japan 3-81 5 41-50 1998

全著者名 論文名
G.Taga A model of the neuro-musculo-skeletal system for anticipatory adjustments of human locomotion during obstacle avoidance
学術雑誌名 ページ 発行年
Biological Cybernetics 78 ??? 9-17 1998

全著者名 論文名
多賀厳太郎 コンピューターが歩く - 歩行の制御とその発達における脳・身体・環境のダイナミクス
学術雑誌名 ページ 発行年
Research Journal of Walking 2 ??? 43-46 1998

全著者名 論文名
G.Taga Walking in computer
学術雑誌名 ページ 発行年
Research Journal of Walking 2 ??? 43-46 1998

全著者名 論文名
多賀厳太郎 ヒトの運動・認知の発達のダイナミクス - 非線形動力学、運動計測,心理物理からのアプローチ
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ME学会雑誌 12 7 49-56 1998

全著者名 論文名
G.Taga Dynamics of development of motion and cognition in human
学術雑誌名 ページ 発行年
??? 12 7 49-56 1998

全著者名 論文名
小西行郎, 高谷理恵子, 多賀厳太郎 発達障害の臨床
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ME学会雑誌 12 7 12-19 1998

全著者名 論文名
Y.Konishi, R.Takaya, G.Taga Clinical study of developmental disorder
学術雑誌名 ページ 発行年
??? 12 7 12-19 1998

全著者名 論文名
多賀厳太郎 行動発達の非線形システム論ー歩行の獲得から
学術雑誌名 ページ 発行年
日本新生児学会雑誌 34 4 739-742 1998

全著者名 論文名
G.Taga Nonlinear dynamics theory of behavioral development
学術雑誌名 ページ 発行年
Japanese Journal of neonatology 34 4 739-742 1998

全著者名 論文名
片井修, 野村竜也 新システム論の視座 --関係性と多様性の回復を求めて-- (その1) 特集にあたって
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ファジィ学会誌 9 5 596-587 1997

全著者名 論文名
O. Katai and T. Nomura new Perspectives on the Theories of Systems with Deep Interrelationships and Potential Values
学術雑誌名 ページ 発行年
The Journal of The Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 9 5 596-587 1997

全著者名 論文名
片井修 新しいファジィ理論が導く関係性の世界とシステム論
学術雑誌名 ページ 発行年
日本ファジィ学会誌 9 6 838-850 1997

全著者名 論文名
O. Katai New Aspects of Fuzziness Yielding Relational Perspectives on the World of Systems
学術雑誌名 ページ 発行年
The Journal of The Japan Society for Fuzzy Theory and Systems 9 6 838-850 1997

全著者名 論文名
塩瀬, 岡田, 椹木, 片井 双参照モデルにおける社会性の発現機構:目玉ジャクシの原始的サッカーにおける社会的秩序について
学術雑誌名 ページ 発行年
電子情報通信学会 信学技報 AI97-66 ??? 79-86 1997

全著者名 論文名
Shiose, Okada, Sawaragi and Katai An Emergent Mechanism of Sociality by Bi-referential Model -- Social Norm Aquired through Playing Primitive Soccer --
学術雑誌名 ページ 発行年
The Journal of The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers AI97-66 ??? 79-86 1997

全著者名 論文名
川上浩司, 片井修, 小西忠孝, 馬場充, 椹木哲夫 概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 33 5 723-731 1997

全著者名 論文名
Hiroshi Kawakami, Osamu Katai, Tadataka Konishi, Mitsuru Baba and Tetsuo Sawaragi Methods of Coding and Compiling Elementary Pieces of Design Knowledge for Conceptual Design
学術雑誌名 ページ 発行年
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 33 5 723-731 1997

全著者名 論文名
吉川 榮和, 手塚 哲央, 柏 健一郎, 石井 裕剛 仮想空間における機器保修訓練シミュレーション
学術雑誌名 ページ 発行年
日本原子力学会誌 39 12 1078-1089 1997

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Tetsuo Tezuka, Kenichiro Kashiwa, Hirotake Ishii Simulation of Machine-Maintenance Training in Virtual Environment
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Atomic Energy Society of Japan 39 12 1078-1089 1997

全著者名 論文名
中川 隆志, 仲谷 善雄, 佐々木 和則, 吉川 榮和, 高橋 信, 古田 富彦, 長谷川 明 マンマシンインタフェース評価のための原子力運転員行動シミュレータの開発
学術雑誌名 ページ 発行年
計測自動制御学会論文集 33 8 834-842 1997

全著者名 論文名
Takashi Nakagawa, Yoshio Nakatani, Kazunori Sasaki, Hidekazu Yoshikawa, Makoto Takahashi, Tomihiko Furuta, Akira HASEGAWA Development of Nuclear Power Plant Operator Simulator for Man-Machine Interface Evaluation
学術雑誌名 ページ 発行年
Journal of the Society of Instrument and Control Engineering 33 8 834-842 1997

全著者名 論文名
Yajie Tian and Nobuo Sannomiya Simulation and Analysis on the Behavior of a Fish School with Many Individuals by Using an Aggregated Model
学術雑誌名 ページ 発行年
International Journal of Systems Science 28 4 71-76 1997

B.国際会議発表論文(International Conferences)
全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Human-Automation Coordination Mediated by Reciprocal Sociality
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
the 15th IFAC World Congress on Automatic Control (accepted) Barcelona ??? ??? 2002

全著者名 論文名
Yajie Tian, Teteuo Sawaragi, Qiang Wei, Nobuo Sannomiya An Application on DBR and Buffer Management in Solving real World Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
the 15th IFAC World Congress on Automatic Control (accepted) Barcelona ??? ??? 2002

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya, Changzheng Xie, Tetsuo Sawaragi A Combined Algorithm for Solving Job Shop Scheduling Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
the 15th IFAC World Congress on Automatic Control (accepted) Barcelona ??? ??? 2002

全著者名 論文名
O. Katai, H. Kawakami, H. Suto, K. Toda Symbiotic Artifact Design by Bio-informatic and Multimodal Framework
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB '01) Gotanda ??? 401-404 2001

全著者名 論文名
H. Yamagishi, H. Kawakami, T. Horiuchi, O. Katai Reinforcement Learning Based on Resonance between Agent and Field
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB '01) Gotanda ??? 405-408 2001

全著者名 論文名
S. Ishigaki, M. Ida, O. Katai Self-organization of Behavior-based World Model for Autonomous Mobile Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB '01) Gotanda ??? 258-261 2001

全著者名 論文名
H. Handa, T. Horiuchi, O. Katai, T. Kaneko, T. Konishi, M. Baba Coevolutionary GA with Schema Extraction by Machine Learning Techniques and Its Application to Knapsack Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 2001 Congress on Evolutionary Computation (CEC-2001) Seoul ??? ??? 2001

全著者名 論文名
O. Katai, K. Toda, H. Kawakami Classification of types of societal conflicts and characterization of their resolution processes based on deontic logic
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Logic, Game Theory and Social Choice Second International Conference (LGS2) Saint-Petersburg ??? 115-122 2001

全著者名 論文名
H. Handa, T. Horiuchi, O. Katai, T. Kaneko, T. Konishi, M. Baba Fusion of Coevolutionary GA and Machine Learning Techniques Through Effective Schema Extraction
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2001) San Francisco ??? ??? 2001

全著者名 論文名
A. Notsu, O. Katai, H. Kawakami Computer-Mediated Caring Communication based on Nursing Theory and Interpersonal Psychology
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IEEE Region 10 International Conference on Electrical and Electronic Technology (TENCON 2001) Singapore ??? 7-11 2001

全著者名 論文名
H. Yamagishi, H. Kawakami, T. Horiuchi and O. Katai Reinforcement Learning of Robots with Context-specific Formation of Fuzzy Control Rules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Fifth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (KES 01) Osaka ??? 544-549 2001

全著者名 論文名
S. Shimonaka, S. Ishigaki, M. Ida and O. Katai Generation of World Model for Mobile Robot based on Adaptive Resonnance Theory
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Fifth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (KES 01) Osaka ??? 107-111 2001

全著者名 論文名
K. Maekawa, O. Katai, M. Ida and H. Kawakami Fuzzy Eco-Money: A novel notion of local currency based on fuzzy logic
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th Australasia-Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems (A-J 2001) Dunedin ??? 156-164 2001

全著者名 論文名
H. Suto, H. Kawakami and O. Katai Safety Modality Analysis of Artifacts by Teleological Causal Interactional Modeling via Petri Nets and Modal Logic
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Asia Pacific Symposium on Safety (APSS) Kyoto ??? 249-252 2001

全著者名 論文名
H. Yamagishi, H. Kawakami, T. Horiuchi and O. Katai Segmentation of Actions by Context-Specific Formation of Fuzzy Control Rules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second Vietnam-Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems and Applications (VJFuzzy' 2001) Hanoi ??? 233-239 2001

全著者名 論文名
H. Inada, H. Kawakami and O. Katai Chu Space Theory of Pattern Language and its Implications in Symbiotic Environmental Design
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second Vietnam-Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems and Applications (VJFuzzy' 2001) Hanoi ??? 317-323 2001

全著者名 論文名
T. Horiuchi, H. Handa, T. Kaneko and O. Katai Experimental Study on a Novel Hybrid Framework of Genetic Algorithm and Machine Learning
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second Vietnam-Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems and Applications (VJFuzzy' 2001) Hanoi ??? 218-224 2001

全著者名 論文名
H. Suto, H. Kawakami, T. Horiuchi and O. Katai A novel design method by artifacts fusion focusing on operational teleology and physical causality
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Fifth computational and cognitive models of creative design V (HI'01) Queensland, Austral ??? 55-64 2001

全著者名 論文名
O. Katai, K. Toda, H. Kawakami Decentralized control of multi-agent systems based on modal logics and extended higher order Petri nets
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth International Computer Science Conference: Active Media Technology Hong Kong ??? 182-190 2001

全著者名 論文名
A. Notsu, O Katai and H. Kawakami A Framework of caring interaction by a network model of client's concepts based on a nursing theory and naive psychological approaches
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth International Computer Science Conference: Active Media Technology Hong Kong ??? 279-290 2001

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa A Review Study on Software Quality Management for Digital I and C System of Nuclear Power Plant
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Seminar on Human-Centered Automation and Software Reliability of Man-Machine System from Cognitive Engineering Aspect Kyoto, Japan ??? 143-156 2001

全著者名 論文名
Hirotake Ishii A New Integration Method of Constructing an Interactive Virtual Environment for the Collaboration between Virtual Agent and Real Human
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second International Workshop on Symbiosis of Human, Artifacts and Environment Kyoto, Japan ??? 83-90 2001

全著者名 論文名
Kyoko Ito, Dazhao Yang, Ryota Samejima, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Basic Study on Effective Emotion Communicating Method for Affective Interface by Using Synthesized Voice and Synthesized Facial Expression
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The International Conference on Affective Human Factors Design Singapore ??? 363-370 2001

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Atsumu Yamamoto, Kyoko Ito, Hidekazu Yoshikawa Construction and Evaluation of a CAI Systemfor Integrative Study with Voice Communication Agent
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) Florida, USA ??? 185-192 2001

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii Virtual Collaborator to Realize Emergent Interaction between Human and Artifacts
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second International Workshop on Symbiosis of Human, Artifacts and Environment Kyoto, Japan ??? 13-32 2001

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hisao Sasai, Hidekazu Yoshikawa A Study on Real-time Gesture Classification Method
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human-Computer Interaction International 2001 New Orleans, USA ??? 238-242 2001

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Yoshihiro Osaka, Takashi Nagamatsu, Hirotake Ishii, Hidekazu Yoshikawa Open Simulator; Architecture for Simulating Networked Virtual Environment by Utilizing Online Resources
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human-Computer Interaction International 2001 New Orleans, USA ??? 723-727 2001

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Yoshihiro Osaka, Takashi Nagamatsu, Hirotake Ishii, Hidekazu Yoshikawa Open Simulator; A New Framework for Simulating Networked Virtual Environment by Utilizing Online Resources
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
8th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Kassel, Germany ??? 113-118 2001

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Kazumasa Sharyo, Daisuke Komaki, Hidekazu Yoshikawa A System for Synthesizing Human Motion in Virtual Environments
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human-Computer Interaction International 2001 New Orleans, USA ??? 713-717 2001

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Keisuke Endou, Kazumasa Sharyo, Daisuke Komaki, Nobuyuki Itiguti, Hidekazu Yoshikawa A New Integration Method of Constructing an Interactive Virtual Environment for the Collaboration between Virtual Agent and Real Human
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication Bordeaux and Paris, ??? 50-55 2001

全著者名 論文名
Kyoko Ito, Hirotake Ishii, Hiroshi Shimoda, Ryota Samejima, Hidekazu Yoshikawa A Study on an Affective Interface to Communicate the Heart of a Story
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) Florida, USA ??? 254-257 2001

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Takahisa Ozawa, Hidekazu Yoshikawa, Erik Hollnagel An Experimental Study on an Adaptive CAI System for Training of Diagnosing Nuclear Power Plant Anomalies
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
2001 The Conference of CUP's Nuclear Instrumentation and Control Subtask Chejun, Korea ??? 99-109 2001

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Takahisa Ozawa, Hidekazu Yoshikawa, Yuji Niwa, Erik Hollnagel An Experimental Study on an Interactive Training System for Diagnosing Nuclear Power Plant Anomalies
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second International Workshop on Symbiosis of Human, Artifacts and Environment Kyoto, Japan ??? 73-82 2001

全著者名 論文名
Wei Wu, Takashi Nakagawa, Hirotake Ishii, Hidekazu Yoshikawa Virtual Collaborator as Personified interface Agent for Visualizing Plant Operator's Cognitive Behavior in NPP Plant Control Room
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Usability Evaluation and Interface Design; Cognitive Engineering, Intelligent Agents and Virtual Reality ??? ??? 708-712 2001

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa, Yuji Niwa, Erik Hollnagel An Experimental Study on an Adaptive CAI System for Training of Diagnosing Nuclear Power Plant Anomalies
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
8th Conference on Cognitive Science Approaches to Process Control (CSAPC'01) Munich, Germany ??? 319-328 2001

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Nobuyuki Itiguti, Daisuke Komaki, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Affordance based Human Motion Synthesizing System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics Tokyo, Japan ??? 409-414 2001

全著者名 論文名
Takashi Nagamatsu, Michiya Yamamoto, Shigenari Shiba, Daiji Iwata, Hidekazu Yoshikawa Development of a Group Training System for Plant Worker Using Networked Virtual Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human-Computer Interaction International 2001 New Orleans, USA ??? 718-722 2001

全著者名 論文名
Wei Wu, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa Human Model Simulation of Plant Anomaly Diagnosis (HUMOSPAD) to Estimate Time Cognitive Reliability Curve for HRA/PSA Practice
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human-Computer Interaction International 2001 New Orleans, USA ??? 1470-1474 2001

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii, Takashi Nakagawa, Wei Wu, Motoo Fumizawa, Kazuo Monta Development of Integrated Simulation System SEAMAID for Human-Machine Interaction in Nuclear Power Plant; Its Practical Applications and Future Prospect
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th IFAC/IFIP/IFOR/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems Kassel, Germany ??? 535-540 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Interfacing and Co-Adaptation between Interaction Loops of Human- and Machine-Autonomies Mediated by Ecological Task Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of The Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 6th '01) Tokyo 2 415-420 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Self-Reflective Segmentation of Human Bodily Motions Using Associative Neural Networks towards Human-Machine Shared Autonomy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2001 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA 2001) Bunff in CD-ROM 517-522 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Yasuhiro Suzui Co-Adaptation of Human and Machine Autonomies Mediated by Ecological Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Smith, M.J. and Salvendy, G. (Eds.), Systems, Social and Internalization Design Aspects of Human-Computer Interaction (Proc. of Human Computer Interaction International (HCII 2001), Lawrence Erlbaum Pub. New Orleans 2 967-971 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takuji Shimokawa Semiotic Learning for Social Robot Using Evolutionary Computing
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
in Baba, N., Jain, L.C. and Howlett, R.J. (Eds.), Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (Proc. of KES'2001) Osaka and Nara 1 530-534 2001

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi Design of Shared Communicational Modality for Naturalistic Human-Robot Collaboration in Teleoperating Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
in Baba, N., Jain, L.C. and Howlett, R.J. (Eds.), Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies (Proc. of KES'2001) Osaka and Nara 2 854-858 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Lens Model Analysis of Interactions between Human and Interface Agent for Realizing Open: Social and Usable Automation Systems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 8th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems Kassel single volume 489-494 2001

全著者名 論文名
Qiang Wei, Yajie Tian, Tetesuo Sawaragi An Extended Organizational Choice Model Applied to Loading Arrangement and Scheduling Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2001 IEEE SMC Conference Tucson in CD-ROM 2605-2610 2001

全著者名 論文名
Takuji Shimokawa, Tetsuo Sawaragi Acquiring Communicative Motor Acts of Social Robot Using Interactive Evolutionary Computation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2001 IEEE SMC Conference Tucson in CD-ROM 1396-1401 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Yoshifumi Fujita Organizational Learning Model of Cooperative Distributed Sensing For Automation Production Line
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2001 IEEE SMC Conference Tucson in CD-ROM 1019-1024 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Kiyoaki Murasawa, Yoshitaka Yoshida Modeling and Analysis of Complex Interactions among Knowledge Resources of Organization for Safety Management of Nuclear Power Plant
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of Asia Pacific Symposium on Safety Kyoto 1 137-140 2001

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Motoi Ishizuka Comparative Analysis of Ecological Expert and Fuzzy Controller Using Lens Model
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems Melbourne ??? (no page) 2001

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi Naturalistic Human-Robot Collaboration Mediated by Shared Communicational Modality in Teleoperation System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the Sixth International Computer Science Conference of Active Media Technology Hong Kong single volume 24-35 2001

全著者名 論文名
Akira Sano Ingegrating Neural Network Modules with Chaos
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
in Proc. of 2nd International Workshop on Symbiosis of Human, Artifacts and Environment ??? ??? 91-99 2001

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya Modeling of Fish School on Adaptive Behavior under Environmental Variations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 9th IFAC Symposium on Large Scale Systems Bucharest WeM1.3 72-76 2001

全著者名 論文名
Yuedong Xu, Yajie Tian and Nobuo Sannomiya A tabu search based on the simulation of adaptive behavior of fish school and its application to flow shop scheduling problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the IEEE International Conference of SMC Tucson in CD-ROM 2980-2985 2001

全著者名 論文名
T. Nishiyama, K. Tsuchiya and K. Tsujita A Markov Chain Monte Carlo Algorithm for the Quadratic Assignment Problem Based on Replicator Equations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) Vienna ??? 148-155 2001

全著者名 論文名
K.Tsujita, K.Tsuchiya and A.Onat Adaptive Gait Pattern Control of a Quadruped Locomotion Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of IROS 2001 Hawaii, USA ??? 2318-2325 2001

全著者名 論文名
K. Tsuchiya, K. Tsujita, M. Kawakami and S. Aoi An Emergent Control of Gait Patterns of Legged Locomotion Robots
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Preprints of The Fourth IFAC Synposium on Intelligent Autonomous Vehicles Sapporo ??? 271-276 2001

全著者名 論文名
K.Tsujita, K.Tsuchiya, A.Onat, S.Aoi and M.Kawakami Locomotion Control of a Multipod Locomotion Robot with CPG Principles
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of The Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics Vol.2 Tokyo ??? 421-426 2001

全著者名 論文名
S.Nakasuka, S.Ogasawara, M. Takata, and T. Yamamoto Model-based Autonomy - How Model without Human Expertise Can Facilitate Fault Diagnosis and Other Spacecraft Tasks?
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'01) ??? ??? ??? 2001

全著者名 論文名
N. Okada, K. Shimohara, K. Takadama, M. Okada and O. Katai Interactive Self-Reflection Model for Communications
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'00) Oita 2-??? 438-441 2000

全著者名 論文名
O. Katai, H. Kawakami and O. Toba Symbiotic Artifact Design by DOILS: Design Organization by Information in Life Seystems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'00) Oita 2-??? 685-688 2000

全著者名 論文名
O. Toba, H. Kawakami, O. Katai Evolutionary Design of Artifacts by Functional Module-Based Crossover
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 2nd Asia-Pacific Conference on Genetic Algorithms and Applications Hong Kong ??? 16-24 2000

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, T. Konishi and M. Baba A Study of the Adaptability of Coevolutionary GAs in the Case of Metamorphosing Constraint Structure
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 2nd Asia-Pacific Conference on Genetic Algorithms and Applications Hong Kong ??? 308-314 2000

全著者名 論文名
K. Sato, T. Horiuchi, T. Hiraoka, H. Kawakami and O. Katai Decision Making Process via Constraint-Oriented Fuzzy Logic Based on Chu Space Theory
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems San Antonio ??? 222-227 2000

全著者名 論文名
K. Sato, T. Horiuchi, T. Hiraoka, H. Kawakami and O. Katai Constraint-Oriented Fuzzy Logic as Interfacing Media Based on Channel Theory of Information Flow
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th Asian Fuzzy Systems Symposium Tsukuba Science Cit 2-??? 744-749 2000

全著者名 論文名
H. Kawakami, O. Katai, N. Fujisawa and T. Konishi An Agent-based Framework for Supporting Functional Design of Artifacts
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th & 5th World Conf. on Integrated Design and Process Technology Dallas CDrom no page 2000

全著者名 論文名
H. Suto, H. Kawakami, O. Katai, and T. Horiuchi Process-oriented Hierarchical Modeling of Artifacts from Teleological, Causal and Temporal Aspects
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th & 5th World Conf. on Integrated Design and Process Technology Dallas CDrom no page 2000

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, T. Konishi and M. Baba A New Fitness Function for Discovering a lot of Satisfiable Solutions in Constraint Satisfaction Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 2000 Congress on Evolutionary Computation San Diego ??? 1184-1189 2000

全著者名 論文名
H. Suto, H. Kawakami, O. Katai and T. Horiuchi Hierarchical Modeling of Artifacts Based on Interaction with Human and Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th International Conference on Engineering Design and Automation Orlando CDrom no page 2000

全著者名 論文名
O. Toba, O. Katai, and H. Kawakami Analyzing and Representing Artifact Society based on Relationalities among Artifacts and Humans - Toward the Ecology of Artifacts -
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th International Conference on Engineering Design and Automation Orlando CDrom no page 2000

全著者名 論文名
H. Suto, H. Kawakami, O. Katai and T. Horiuchi Extended Petri Net Modeling of Interaction among Artifacts, Humans and Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Interational Conf. on Modeling and Simulation Canary Island ??? 81-88 2000

全著者名 論文名
H. Yamagishi, H. Kawakami, T. Horiuchi and O. Katai Separation of Behavior Modules by Reinforcement Learning with Condition Reduced Fuzzy Rules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th Japan-Australia Joint Workshop Shonan ??? 114-121 2000

全著者名 論文名
K. Sato, O. Katai, M. Ida and H. Kawakami Machine Learning of Fuzzy Rules by Topological and Neural Computations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th Japan-Australia Joint Workshop Shonan ??? 215-222 2000

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Nobuyuki Itiguti, Daisuke Komaki, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Development of Affordance based Human Motion Synthesizing System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Cognitive Systems Engineering in Process Control 2000 Taejon, Korea ??? 241-248 2000

全著者名 論文名
Takashi Nagamatsu, Daiji Iwata, Michiya Yamamoto, Yoshihiro Osaka, Tsuyoshi Matsuzaki, Hidekazu Yoshikawa Interface Design for Networked Virtual Reality based Training of Cooperative Machine Maintenance Work
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Cognitive Systems Engineering in Process Control 2000 Taejon, Korea ??? 24-29 2000

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Takeshi Kunihiro, Dazhao Yang, Hidekazu Yoshikawa Design of Affective Interface for Realizing Human-Machine Empathy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation Nagoya, Japan ??? 2589-2594 2000

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Dazhao Yang, Hidekazu Yoshikawa Dynamic Facial Expression Generation by using Facial Muscle Model
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics Florida, USA ??? 56-61 2000

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Construction and Evaluation of CAI System Based on "Learning by Teaching to Virtual Student"
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics Florida, USA ??? 94-99 2000

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Wei Wu, Hirotake Ishii, Kyoko Ito Development of Virtual Interface Agent - Its Bi-directional Verbal Communication
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management Osaka, Japan ??? 2707-2712 2000

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii Virtual Collaborator as Interface Agent for Human-Centered Automation of Plant Control (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 4th International Conference on Engineering Design and Automation Florida, USA ??? 1139-1145 2000

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Yusuke Aotake, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa, Erik Hollnagel Design and Development of Adaptive CAI System for Training of Diagnosing Nuclear Plant Anomary
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Cognitive Systems Engineering in Process Control Taejon, Korea ??? 203-211 2000

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Hidekazu Yoshikawa, Takashi Nagamatsu, Daiji Iwata Development of Networked Virtual Reality based Training of Cooperative Machine Maintenance Work
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Human Performance, Situation Awareness and Automation; User-Centered Design for the New Millenium Savannah, USA ??? 330-335 2000

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Wei Wu, Hirotake Ishii, Kyoko Ito Development of Virtual Collaborator as an Innovative Interface Agent System between Human and Plant Systems; Its Framework, Present Status and Future Direction
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
AROB V '00 (Artificial Life and Robotics), Oita, Japan ??? 693-698 2000

全著者名 論文名
Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa, Takashi Nakagawa, Akiyuki Kameda, Motoo Fumizawa Human Model Simulation of Plant Anomaly Diagnosis (HUMOS-PAD) to Estimate Time Reliability Curve for HRA/PSA Practice
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management Osaka, Japan ??? 1001-1007 2000

全著者名 論文名
Takashi Nakagawa, Satoko Matsuo, Hidekazu Yoshikawa, Akiyuki Kameda, Motoo Fumizawa Development of Effective Tool for Interactive Design of Human Machine Interfaces in Nuclear Power Plant
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management Osaka, Japan ??? 2713-2718 2000

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai, Michio Okada Learning Is Equal to Participation: Interactive Acquisition of Identity in a Group
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 5th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 5th '00) Oita 1 434-437 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Teruyuki Ogura Concept Sharing Between Human and Interface Agent Under Time Criticality
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
L. M. Camarinha-Matos, H. Afsarmanesh, H-H. Erbe Eds. Advances in Networked Enterprises, Kluwer Academic Publishers, Massachusetts, USA. Berlin single volume 269-278 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takayuki Shiose Design Issue of Electric Agent for Realizing Biological and Social Coordination with Human And Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Suzuki, Y., Ovaska, S., Furuhashi, T., Roy, R. and Dote, Y. (Eds.), Soft Computing in Industrial Applications, Springer, London. Muroran single volume 563-573 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Designing Usability by Embedding Sociality within Human-Interface Interactions
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of Engineering Design and Automation Orland in CD-ROM 1156-1163 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Kiyoaki Murasawa Simulating A Workgroup's Real-Time and Multi-Tasking Performance Using Organizational Choice Model
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Preprints of the 7th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill Joint Design of Technology and Organization Aachen single volume 19-22 2000

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Yasuhiro Nikaido Design of Apprenticeship System Mediated by Interactive Agent
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Preprints of the 7th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill Aachen single volume 39-42 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Kiyoaki Murasawa Socio-Technical Model of Complexity, Ambiguity and Emergence in Team Situation Awareness
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the Society for Computer Simulation International 2000 Summer Computer Simulation Conference (Also appeared in Waite, W.F. Ed., Post Conference Proceedings of selected papers, pp.658-665, 2000) Vancouver in CD-ROM 658-665 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takahiro Kudoh Self-Reflective Learning of Invariants in Human-Artifact Interactions Using Recurrent Neural Network
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2000 26th IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000) Nagoya in CD-ROM 2595-2601 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Satoshi Ozawa Semiotic Modeling of Human Behaviors Interacting with the Artifacts Using Recurrent Neural Networks
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 2000 26th IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON-2000) Nagoya in CD-ROM 2959-2964 2000

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Go Akashi Naturalistic Human-Robot Collaboration Based upon Mixed-Initiative Interactions in Teleoperating Environment
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Nashville in CD-ROM 876-881 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Kiyoaki Murasawa Analysis of Organizational Behaviors of Multi-Tasking Decision Making under Time Pressure
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference on Probabilistic Safety Assessment and Management (PSAM5) Osaka 1 59-65 2000

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Design of Shared Autonomy System Based on Biologically-Inspired Coordination
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 5th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 5th'00) Oita 2 689-692 2000

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi Extended Learning Classifier Systems by Dual-Referencing Mechanism
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of The Fourth Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionalry Systems Hayama single volume 277-284 2000

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai, Michio Okada Autonomy from the Viewpoint of Bi-Referential Model
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Third Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Leaming Nagoya in CD-ROM 2879-2884 2000

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya and Yuedong Xu A Tabu Search with a New Neighborhood Search Technique Applied to Flow Shop Scheduling Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 39th IEEE CDC Sydney FrM03-1 4606-4611 2000

全著者名 論文名
Tsuchiya, T. Nishiyama, K. Tsujita An Algorithm for a Nonlinear Optimization Problem Using Replicator Equations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
7th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), Vol. 2 ??? ??? 1312-1317 2000

全著者名 論文名
K.Tsujita, K.Tsuchiya and A. Onat Autonomous Decentralized Control of a Quadruped Locomotion Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Montreal E-18 ??? 2000

全著者名 論文名
K.Tsujita, A. Onat, K.Tsuchiya and Y.Kawano Autonomous Decentralized Control of a Quadruped Locomotion Robot using Oscillators
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 5th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Vol.2 Oita ??? 703/710 2000

全著者名 論文名
Y.Arikawa and S.Nakasuka Target Point Following Control for Capturing Tumbling Objects in Space
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of 22nd ISTS(International Symposium on Space Technology and Science) Morioka 2000-s-15 2213-2219 2000

全著者名 論文名
G.Taga, R.Takaya, Y.Konishi Complexity of spontaneous movements in early infancy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Int. Conf. Infant Studies Brighton UK ??? ??? 2000

全著者名 論文名
G.Taga , T.Ikejiri, T.Tachibana, S.Shimojo, A. Soeda, K.Takeuchi, Y.Konishi Dynamic changes in development of visual feature binding in early infancy
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Int. Conf. Infant Studies Brighton UK ??? ??? 2000

全著者名 論文名
G.Taga Nonlinear dynamics of the human motor control - real-time and anticipatory adaptation of locomotion and development of movements - (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines Montreal Canada ??? ??? 2000

全著者名 論文名
G.Taga, Y. Konishi Dynamical Complexity of Early Development of Motion and Perception: >From Behavioral to Brain Imaging Studies (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Int. Conf. Development of Mind Tokyo ??? 22-24 2000

全著者名 論文名
H. Kawakami, T. Konishi and O. Katai A Reinforcement Learining with Condition Reduced Fuzzy Rules, Simulated Evolution and Learning
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Second Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning (SEAL'98) Canberra ??? 198-205 1999

全著者名 論文名
K. Sato, T. Horiuchi, T. Hiraoka, H. Kawakami and O. Katai Fuzzy Logic as Interfacing Media for Constraint Propagation Based on Theories of Chu Space and Information Flow
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Seventh International Workshop on Rough Sets, Fuzzy Sets, Data Mining, and Granular-Soft Computing Ube ??? 314-323 1999

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, T. Konishi and M. Baba Coevolutionary Genetic Algorithms for Solving Dynamic Constraint Satisfaction Problems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Gentic and Evolutionary Computation Congress (GECCO-99) Orlando ??? 252-257 1999

全著者名 論文名
O. Katai, K. Sato, H. Kawakami and S. Iwai Self-Organizing Decision Making via Fuzzy Logic-Based Coding of Constraints and Objectives
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th International Fuzzy Systems Association World Congress (IFSA'99) Taiwan 2-??? 556-560 1999

全著者名 論文名
A. Fukayama, M. Ida and O. Katai Behavior-based Fuzzy Control System for a Mobile Robot with Environment Recognition by Sensory-Motor Coordination
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99) Seoul 1-??? 105-110 1999

全著者名 論文名
O. Katai, T. Horiuchi, T. Hiraoka, H. Kawakami and K. Sato Fuzzy Logic-Based System Coordination by Redundant Symbolization and Redunction of Environmental Complexities
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99) Seoul 1-??? 111-116 1999

全著者名 論文名
O. Katai, T. Sawaragi, T. Shiose and H. Kawakami Bio-Informatic System Symbiosis with Humans, Artifacts and Environments
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE-SMC'99) Tokyo FP08-1 666-671 1999

全著者名 論文名
H. Handa, K. Watanabe, O. Katai, T. Konishi and M. Baba Coevolutionary Genetic Algorithm for Constraint Satisfaction with a Genetic Repair Operator for Effective Schemata Formation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(IEEE-SMC'99) Tokyo TP07-3 616-621 1999

全著者名 論文名
T. Nishiyama, S. Murakami, R. Nakajima, K. Sawada and O. Katai The Application of Interface Agent to a Health Care System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(IEEE-SMC'99) Tokyo WP08-4 750-755 1999

全著者名 論文名
H. Kawakami, O. Katai, N. Fujisawa, T. Konishi, and O. Toba Methods for Analyzing Strategic Knowledge Based on Causal Relations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
2nd International Workshop on Strategic Knowledge and Concept Formation in Design Iwate ??? 247-258 1999

全著者名 論文名
H. Kawakami, O. Katai, T. Konishi Non-monotonic Logic-Based Evolutionary Interpretation of Artifacts by Axiomatic Design Theory
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Third Australia-Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems Canberra ??? 51-58 1999

全著者名 論文名
K. Sato, O. Katai, T. Horiuchi and H. Kawakami Extracting Fuzzy Inference Rules by Instance Generalization and Neural Computation for Constraint-Oriented Decision Making
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'99) Waikoloa 1-??? 41-44 1999

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Wei Wu, Deheng Li, Hiroshi Ando, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Basic Study of Virtual Collaborator - The First Prototype System Integration
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
AROB 4th '99(Artificial Life and Robotics) Oita, Japan ??? 682-685 1999

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Wei Wu, Deheng Li, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Development of a VR-based Experienceable Education System -A Cyber World of Virtual Operator in Virtual Control Room -
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 3rd World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI'99) and the Fifth International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis Florida, USA ??? 473-478 1999

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa User-Interface Design of the Support System for Constructing Virtual Environment (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th International Conference on Human-Computer Interaction Munich, Germany ??? 1182-1186 1999

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Yusuke Aotake, Shogo Fukushima, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa An Experimental Study on Implementing Real-time Estimator of Human Cognitive Process into Eye-Sensing Head Mounted Display for Realizing Adaptive CAI for Teaching Plant Diagnosis Knowledge
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 8th International Conference on Human-Computer Interaction Munich, Germany ??? 1196-1200 1999

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii, Wei Wu, Deheng Li, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa A Basic Study on Virtual Collaborator as an Innovative Human-Machine Interface in Distributed Virtual Environment; The Prototype System and Its Implication for Industrial Application (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 697-702 1999

全著者名 論文名
Atsumu Yamamoto, Kyoko Ito, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Basic Study on Developing CAI System by Voice Communication Agent
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 165-169 1999

全著者名 論文名
Yusuke Aotake, Takahisa Ozawa, Shogo Fukushima, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A New Adaptive CAI System Based on Bio-Informatic Sensing ; Study on Real-time Method of Analyzing Ocular Information by Using Eye-Sensing HMD and Method of Adaptive CAI System Configuration (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 733-738 1999

全著者名 論文名
Nobuyuki Itiguti, Daisuke Komaki, Hirotake Ishii, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Experimental Analysis on Human Walking Animation of Virtual Robot in Visual Space (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 918-923 1999

全著者名 論文名
Dazhao Yang, Takeshi Kunihiro, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa A Study of Real-time Image Processing Method for Treating Human Emotion by Facial Expression
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 360-364 1999

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa A Rumination on Human-Centered Automation World; Multiagent System, Human Interface and People's Lifestyle (review) (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 669-674 1999

全著者名 論文名
Daiji Iwata, Michiya Yamamoto, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa Study on Distributed Virtual Environment with Multimedia Communication ;Introduction of Flexible Method for DVE Expansion
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Tokyo, Japan ??? 70-74 1999

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hirotake Ishii, Wei Wu, Deheng Li, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa Virtual Operator in Virtual Control Room; The Prototype System Implementation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The XVIII European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control Loughborough, Engla ??? 296-304 1999

全著者名 論文名
Wei Wu, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa Human Model Simulation to Deduce HCR Curvew for PSA/HRA Practice
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Topical Meeting on Probabilistic Safety Assessment PSA'99 Washington, USA ??? ??? 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takahiro Kudoh, Satoshi Ozawa Extracting Motion Skills from Expert's Proficient Operation Records Using Recurrent Neural Network
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 14th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress) Beijing M 359-364 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Akira Ishibashi, Yoshio Nakatani, Kensuke Kawai, Osamu Katai Coordination Quality in Automation (Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Post Conference Proceedings of the 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems Kyoto single volume xv-xx 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Reproductive Process-Oriented Data Mining from Interactions between Human and Complex Artifact Systems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Perner, P. and Petrou, M. (Eds.), Machine Learning and Data Mining in Pattern Recognition, Springer-Verlag, Berlin Heiderberg Leipzig single volume 180-194 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi Analysis of Task Morphologies for Networking Behavioral Skills via Virtual Reality
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the Eighth IEEE International Workshops on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises Stanford single volume 200-207 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Modeling and Analysis of Human Interactions with and within Complex Systems (Tutorial Paper, Invited)
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo 1 701-707 1999

全著者名 論文名
Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi Human-Robot Collaboration within a Virtual Space Using Behavioral Task-Morphologies
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo 1 756-761 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takayuki Shiose, Yasuyoshi Nikaido, Akira Nakajima, Hideshi Ishihara Interaction Dynamics between Human Expert and Electric Agents for Collaborative Proficient Skill Transfer
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo 3 675-680 1999

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Multiagent Model of VICS
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics Tokyo 4 574-580 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Modeling Emergent Behaviors out of Human-Artifact Interactions under Resource Boundedness
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Workshop on Emergent Synthesis (IWES 99) Kobe single volume 159-166 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takayuki Shiose Human-Centered Design of Interface Agent: Towards Biological Coordination between Human and Automated Electric Agent
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Workshop on Soft Computing in Industry '99 Muroran single volume 36-41 1999

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Teruyuki Ogura Uncertainty and Display Management of Interface Agent under Time-Critical Situations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 8th IEEE International Conf. on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99) Soul 2 980-985 1999

全著者名 論文名
Akira Sano Dynamical Memories based on Inter-module Hebbian Correspondences with the Chaotic Neural Network Modules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 1999 IEEE SMC Yokohama 5 672-677 1999

全著者名 論文名
Akira Sano Generating Novel Memories by Integration of Chaotic Neural Network Modules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
in Proc. of 4th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics ??? 2 686-689 1999

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya and Hiroshi Nakamine A simulation Study on Adaptability to Environmental Variations Based on Ecological Systems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the American Control Conference San Diego TA10-4 1759-1763 1999

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya and Ko Matuda A Simulation Study on Self-Organization in the Behavior of a Heterogeneous Fish School
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 14th World Congress of IFAC Beijing L 297-301 1999

全著者名 論文名
Yajie Tian, Nobuo Sannomiya, Toshiharu Nakano and Zhengguan Tu A Local Search Based on Simulations of Fish School Behavior and Its Application to an Optimal Sceduling Problem
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the IEEE International Conference of SMC Tokyo 5 684-689 1999

全著者名 論文名
K. Tsuchiya and K. Tsujita A principle of design of an Autonomous Mobile Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 4th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Vol.1 Oita ??? 320/323 1999

全著者名 論文名
K.Tsuchiya, T.Urakubo and K.Tsujita A Motion Control of a Two-Wheeled Mobile Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of IEEE SMC'99, Vol.2 Tokyo ??? 690/696 1999

全著者名 論文名
S. Nakasuka, H. Yamamoto and A. Tanaka Stored Image-based Map Building and Navigation for Planetary Rovers
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'99) ??? ??? 449-454 1999

全著者名 論文名
G.Taga Complex systems approach to development of action and perception of infants
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
First international symposium and workshop on emergence and development of embodied cognition (Invited) Tsukuba ??? ??? 1999

全著者名 論文名
G.Taga Complex systems approach to development of motion and perception
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Open symposium of Japanese society of developmental psychology on theory to research - what makes development (Invited) Osaka ??? ??? 1999

全著者名 論文名
G.Taga, R.Takaya, Y.Konishi Analysis of general movements of infants towards understanding of developmental principle for motor control
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IEEE SMC Tokyo ??? 678-683 1999

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, N. Baba, T. Sawaragi Solving Constraint Satisfaction Problems by Using Coevolutionary Genetic Algorithms
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The 5th International Conference on Evolutionary Computation Anchorage ??? 21-26 1998

全著者名 論文名
A. Fukayama, M. Ida and O. Katai Multi-layered Intelligent Mobile Robot Control System with Environment Recognition by Sensory-Motor Coordination
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Second Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems Kyoto ??? 62-69 1998

全著者名 論文名
O. Toba, O. Katai, T. Sawaragi and H. Kawakami Designing Artifacts via Amalgamation of Information principle and Physics
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
2nd International Conference on Engineering Design and Automation Maui ??? ??? 1998

全著者名 論文名
A. Fukayama, M. Ida and O. Katai Subsumption Architecture Control System with Fuzzy Modules for a Mobile Robot
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Vietnam-Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems and Applications Ha-Long Bay ??? 513-520 1998

全著者名 論文名
H. Kawakami, T. Konishi and O. Katai Learning Fuzzy Rules based on Reduced Condition Approach
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Vietnam-Japan Bilateral Symposium on Fuzzy Systems and Applications Ha-Long Bay ??? 133-140 1998

全著者名 論文名
H. Kawakami, T. Konishi and O. Katai A Reinforcement Learning with Condition Reduced Fuzzy Rules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Second Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning (SEAL'98) Canberra ??? 198-205 1998

全著者名 論文名
T. Sawaragi, S. Iwatsu, O. Katai Behavioral Learning of Autonomous Robot through Recursive Decomposition of Perceptual States Using Concept Formation Method
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IMACS and IEEE/SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications: Symposium on Signal Processing and Cybernetics Nabeul-Hammamet ??? ??? 1998

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Shogo Fukushima, Daisuke Morikawa, Hiroaki Fujiyama Development of Eye-Sensing HMD and its Application Experiments for Observing Human Ocular Information Processing Characteristics
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
AROB 3rd '98 (Artificial Life and Robotics) Oita, Japan ??? 7-10 1998

全著者名 論文名
Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa Study on Developing a Computerized Model of Human Cognitive Behaviors in Monitoring and Diagnosing Plant Transients
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IEEE-SMC'98 ??? ??? 1121-1126 1998

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Hiroshi Ando, Dazhao Yang, Takeshi Kunihiro, Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa A Computer-aided Sensing and Design Methodology for the Simulation of Natural Human Body Motion and Facial Expression
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
EDA(Engineering Design and Analysis)'98 ??? ??? (CD-ROM) 1998

全著者名 論文名
Takahisa Ozawa, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Application of Machine Speech Recognition for Real-time Estimation of Human Cognitive Process at Man-Machine Interface
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 4127-4132 1998

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Naoki Hayashi, Yoshiaki Nikaido, Hidekazu Yoshikawa Development of Head-attached Interface Device (HIDE) and its Application Experiments
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 1145-1150 1998

全著者名 論文名
Michiya Yamamoto, Takuya Mitani, Nobuyuki Itiguti, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa An Experimental Study on Distributed Virtual Environment for Integrated Training System on Machine Maintenance
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 1479-1484 1998

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa A Study on Design Support System for Constructing Machine-Maintenance Training Environment Based on Virtual Reality Technology
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 2635-2640 1998

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Daisuke Morikawa, Hiroaki Fujiyama, Hidekazu Yoshikawa Basic Experiments for Evaluating Peculiar Ocular Characteristics Caused by Artificial Binocular Vision
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 407-412 1998

全著者名 論文名
Hiroshi Shimoda, Naoki Hayashi, Yoshiaki Nikaido, Naoki Umeda, Hidekazu Yoshikawa Development of Head-attached Interface Device (HIDE) and its Functional Evaluation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 573-578 1998

全著者名 論文名
Hirotake Ishii, Tetsuo Tezuka, Hidekazu Yoshikawa A Study on Design Support for Constructing Machine-maintenance Training System by using Virtual Reality Technology
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 389-394 1998

全著者名 論文名
Fumiaki Obayashi, Hiroshi Shimoda, Hidekazu Yoshikawa Construction of a WWW-based CAI System Based on Cognitive Design Guideline
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IFAC-MMS'98 Kyoto, Japan ??? 155-160 1998

全著者名 論文名
Wei Wu, Takashi Nakagawa, Hidekazu Yoshikawa Application of Human Model Simulation to Deduce Human Error Probability Parameter for PSA/HRA Practice
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Topical Meeting on Safety of Operating Reactors ??? ??? 79-86 1998

全著者名 論文名
Takashi Nakagawa, Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa, Yoshio Nakatani Usage of Computer Simulation of Human-Machine Interaction for the Human Realiability Enhancement in Human Machine System
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Seminar on Human with Technology (POST-IFAC'98) Mihama, Japan ??? 49-54 1998

全著者名 論文名
Takashi Nakagawa, Yoshio Nakatani, Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa, Tsuneo Nakagawa, Tomihiko Furuta Simulation-based Evaluation System for Man-Machine Interfaces in Nuclear Power Plants
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC98) San Diego, USA ??? 1278-1283 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Bio-imformatic Activity Modelling for Human-Artifacts Symbiosis under Resource-Boundedness
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the Third International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 3rd '98) Beppu 1 001-006 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi Design of An Interface Agent Creating Human-Machine Symbiosis Under Time-Critical Situations
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Post Conference Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Intellectual Human Activity Support for Nuclear Applications (Also published in Post Conference Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence Robotics and Intellectual Human Activity Support for Nuclear Applications 1997) (Invited) Wako single volume 129-141 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Satoshi Iwatsu, Osamu Katai Behavioral Learning with Dynamic and Flexible Reconstruction of Perceptual States
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of IMACS and IEEE/SMC Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications Tunis 4 725-730 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukihiro Tsuboshita, Osamu Katai Organizational Learning in Concurrent and Collaborative Design Activity
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 8th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications Greece 2 763-768 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Takayuki Shiose, Osamu Katai Character-Preserving and Diversity-Maintaining Strategy of Behavior-Based Robot under Different Training Environments
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation Otsu 2 761-767 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Yukihiro Tsuboshita, Osamu Katai Multiagent Learning Model for Social Construction of Design Expertise under Reciprocity of Process-Generating Contexts
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
2nd International Conference on Engineering Design and Automation (in CD-ROM) Hawaii CD-ROM (no page) 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Modelling Recognition-Primed Decision Making under Time Pressure and Multiple Situational Contexts
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Preprints of 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems (Also appeared in Post Conference Proceedings of the 7th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, Pergamon Press, 1999) Kyoto single volume 269-274 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Takayuki Shiose, Go Akashi Design of Ecological Interface for Mobile Robot Teleoperation Using Human Naturalistic Reflex between Stimulus and Response
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN'98) Takamatsu 1 115-120 1998

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Satoshi Iwatsu, Osamu Katai Biologically-Inspired Dynamic Reconstruction of Perceptual States Using Concept Formation Technique
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics San Diego 1 1394-1399 1998

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Michio Okada, Osamu Katai Dynamics of Reciprocal Learning by Bi-Referential Model within Multiagent Systems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of International Conference of IEEE System, Man and Cybernetics San Diego 4 4045-4050 1998

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai, Michio Okada Segregated Sense of Values within Multiagent Systems through Reciprocity Enabled by a Bi-Referential Model
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of the Second Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionalry Systems Kyoto single volume 107-114 1998

全著者名 論文名
H. Handa, O. Katai, T. Sawaragi, N. Baba Emergent Searching Method by a Layered Population with Genetic Information Exchange
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Australia--Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems Canberra ??? 47-54 1997

全著者名 論文名
H. Kawakami, F. Ikemoto and T. Konishi An Evolutional Method for Generating Candidates for Conceptual Design of Physical Systems
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Australia--Japan Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems Canberra ??? 120-125 1997

全著者名 論文名
H. Handa, N. Baba, O. Katai and T. Sawaragi Coevolutionary genetic Algorithm with Effective Exploration and Exploitation of Useful Schemata
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
ICONIP'97 Dunedin ??? 424-427 1997

全著者名 論文名
O. Katai, T. Horiuchi and T. Sawaragi The Cause and Meaning of Chaos Phenomena in Symbiotic Problem Solving Unitiing Natural System Redundancy and Artificial System Logicality
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Symposium on System Life Tokyo ??? 253-262 1997

全著者名 論文名
H. Kawakami, O. Katai, et al. Designing Artifacts as Symbiotic Interface Between Human Society and Physical World
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Symposium on System Life Tokyo ??? 275-284 1997

全著者名 論文名
T. Sawaragi, T. Shiose and O. Katai Autopoetic Apprentice Learning for Reconstructing User's Internal Concepts by Observing Human-Artifact Interactions
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
International Symposium on System Life Tokyo ??? 285-291 1997

全著者名 論文名
T. Horiuchi, O. Katai, et al. Fuzzy Interpolation-Based Q-Learning with Profit Sharing Plan Scheme
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'97) Barcelona ??? 1707-1712 1997

全著者名 論文名
T. Shiose, T. Sawaragi, et al. Proactive Behavior Formation of Autonomous Robots with Evolutinal Perception
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
7th IFSA World Congress Prague ??? ??? 1997

全著者名 論文名
O. Katai, T. Higuchi et al. Self-Organizing Fuzzy Control Systems by GA-Based Group Selection of Constraint-Interval Control Rules
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
7th IFSA World Congress Prague ??? 249-254 1997

全著者名 論文名
H. Handa, N. Baba, O. Katai, et al. Genetic Algorithm involving Coevolution Mechanism to Search for Effective Genetic Information
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
IEEE International Conference on Evolutionary Computation (ICEC'97) Indianapolis ??? 709-714 1997

全著者名 論文名
Shogo Fukushima, Hidekazu Yoshikawa Application of a Newly Developed Eye Sensing Head-Mounted-Display to a Mutual Adaptive CAI for Plant-Diagnosis
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
HCI'97 (Human Computer Interaction) Cambridge, UK ??? 225-228 1997

全著者名 論文名
Hidekazu Yoshikawa, Wei Wu An Experimental Study on Estimating Human Error Probability (HEP) Parameters for PSA/HRA by Using Human Model Simulation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
The Sixth European Conference on Cognitive Science Approaches to Process Control Baveno, Italy ??? 60-65 1997

全著者名 論文名
Wei Wu, Hidekazu Yoshikawa A Pilot Study on Human Cognitive Reliability (HCR) by Human Model Simulation
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
1997 IASTED International Conference on Intelligent Information Systems Bahamas ??? 95-99 1997

全著者名 論文名
Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai Resource-Bounded Reasoning for Interface Agent for Realizing Flexible Human-Machine Collaboration
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication Sendai single volume 484-489 1997

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Osamu Katai How Does Environment Bias Behavior of Autonomous Robots with Evolutional Perception
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proc. of the 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication Sendai single volume 76-81 1997

全著者名 論文名
Takayuki Shiose, Tetsuo Sawaragi, Tadashi Horiuchi, Osamu Katai Proactive Behavior Formation of Autonomous Robots with Evolutional Perception
会議名 開催場所 論文番号 ページ 発行年
Proceedings of the 7th IFSA World Congress Prague on-site distributio (no page) 1997

C.著書(Books)
全著者名 書名
大林史明 先端原子力アラカルト「ITネットワークを利用した新しいエネルギー社会教育法」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 199-200 2002

全著者名 書名
Fumiaki Obayashi Advanced Atomic Energy A La Carte: A New Method for Social Education on Energy Issues by Utilizing IT Network (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 199-200 2002

全著者名 書名
石井裕剛 先端原子力アラカルト「人間と機械の間の次世代インタフェース:バーチャルコラボレータ」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 97-98 2002

全著者名 書名
Hirotake Ishii Advanced Atomic Energy A La Carte: Next Generation Interface between Human and Machine : Virtual Collaborator (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 97-98 2002

全著者名 書名
石井裕剛 先端原子力アラカルト「バーチャルリアリティを用いた訓練環境」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 121-122 2002

全著者名 書名
Hirotake Ishii Advanced Atomic Energy A La Carte: Training Environment Using Virtual Reality Technology (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 121-122 2002

全著者名 書名
吉川榮和 先端原子力アラカルト「脳意識モデルと認知心理学に基づくプラント運転員シミュレータ」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 111-112 2002

全著者名 書名
Hidekazu Yoshikawa Advanced Atomic Energy A La Carte: Plant Operator's Simulator based on Brain Model of Consciousness and Cognitive Psychology (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 111-112 2002

全著者名 書名
WuWei 先端原子力アラカルト「ヒューマンエラー防止のための原子力設備操作盤設計評価」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 113-114 2002

全著者名 書名
Wei Wu Advanced Atomic Energy A La Carte: Design Evaluation Method of Control Boards in the Nuclear Facilities for Human Error Prevention (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 113-114 2002

全著者名 書名
長松隆 先端原子力アラカルト「ネットワーク型仮想環境を用いた訓練システム」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 123-124 2002

全著者名 書名
Takashi Nagamatsu Advanced Atomic Energy A La Carte: A Training System Using Networked Virtual Environment (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 123-124 2002

全著者名 書名
下田宏 先端原子力アラカルト「Eye-Sensing HMDとプラント運転訓練への応用」(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本原子力学会 東京 4-89047-120-0 125-126 2002

全著者名 書名
Hiroshi Shimoda Advanced Atomic Energy A La Carte : Eye-Sensing HMD and its Application for Training Plant Operation Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Atomic Energy Society of Japan Tokyo 4-89047-120-0 125-126 2002

全著者名 書名
椹木哲夫 学習と適応 鉄鋼便覧,日本鉄鋼協会(編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
共立出版 東京 ??? ??? 2002

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Learning and Adaptation, Tekko Binran (Editor: The Iron and Steel Institute of Japan)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kyoritsu Syuppan Tokyo ??? ??? 2002

全著者名 書名
椹木哲夫 ヒューマン・インタフェース 鉄鋼便覧,日本鉄鋼協会(編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
共立出版 東京 ??? ??? 2002

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Human Interface, Tekko Binran (Editor: The Iron and Steel Institute of Japan)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kyoritsu Syuppan Tokyo ??? ??? 2002

全著者名 書名
多賀厳太郎 脳と身体の動的デザイン 運動・知覚の非線形力学と発達
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
金子書房 ??? ISBN 4-7608-9515-9 ??? 2002

全著者名 書名
G.Taga Dynamic design of brain and body
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kaneko Shobo ??? ISBN 4-7608-9515-9 ??? 2002

全著者名 書名
吉川榮和, 下田宏, 永里善彦 京都からの提言−明日のエネルギーと環境その続編−第1章 二十一世紀は共生社会−生活者の視点から(編著:シンビオ社会研究会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日工フォーラム社 東京 4-8191-0926-X 15-49 2001

全著者名 書名
Hidekazu Yoshikawa, Hiroshi Shimoda, Yoshihiko Nagasato Proposal from Kyoto - Energy and Environment for Tomorrow, Series II, Chapter I The 21st Century should be a Symbiotic Society- A Perspective from a Common Living Person (Editor: Symbio Community Forum)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Nikko-Forum Co. Tokyo 4-8191-0926-X 15-49 2001

全著者名 書名
吉川榮和 新しい原子力文明へ−原子力の技術的安全と社会的安心への道筋−(編著:日本原子力学会「先端原子力の社会的啓発に関する調査」特別専門委員会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC出版 東京 4-900622-28-1 ??? 2001

全著者名 書名
Hidekazu Yoshikawa Towards a New Civilization by Nuclear Energy - A Path Leading to the Harmony between Technical Safety of Nuclear and Social Certainty (Editor: Atomic Energy Society of Japan, Special Committee on Social Enlightenment of Advanced Nuclear Power)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC Publishing Co. Tokyo 4-900622-28-1 ??? 2001

全著者名 書名
吉川榮和 安全の探求「人・社会と巨大技術が構成するシステムの安全学とその実践」第5章 人間−機械系のあり方から見た巨大システムの自動化 (原子力安全システム研究所技術システム研究所編、北村正晴、木村逸郎監修)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC出版 東京 4-900622-27-3 ??? 2001

全著者名 書名
Hidekazu Yoshikawa Safety Philosophy and Practice for the Systems Comprised of Human, Society and Large-scale Technology, Chapter 5 Automation of Large-Scale Systems viewed from Ideal Relationship between Human and Machine (Eds. M.Kitamura and I. Kimura under the Auspice of Institute of Nuclear Safety Systems, Institute of Technical System)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC Publishing Co. Tokyo 4-900622-27-3 ??? 2001

全著者名 書名
椹木哲夫 プラントについて人間と組織がなすべき意思決定とその複雑性 安全の探求:人・社会と巨大技術が構成するシステムの安全学とその実践,北村正晴・木村逸郎(監修)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC出版 東京 ISBN4-900622-27-3 83-123 2001

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Human and Organizational Decisionmaking and Its Complexity in Plant Operations, Exprolation of Safety (Editor: Masaharu Kitamura and Itsuro Kimura)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
ERC Syuppan Tokyo ISBN4-900622-27-3 83-123 2001

全著者名 書名
小西行郎, 多賀厳太郎, 高谷理恵子 生後二ヶ月の革命, 「育つ・学ぶ・癒す 脳図鑑21」(小泉英明編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
工作舎 ??? ISBN4-87502-352-9 96-111 2001

全著者名 書名
Y. Konishi, G.Taga, R. Takaya 2-month revolution, No Zukan 21
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kosakusha ??? ISBN4-87502-352-9 96-111 2001

全著者名 書名
椹木哲夫 機械学習 ファジィとソフトコンピューティングハンドブック,日本ファジィ学会(編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
共立出版 東京 ??? ??? 2000

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Machine Learning, Handbook of Fuzzy and Soft Comuting (Editor: Japan Society for Fuzzy Theory and Systems)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Kyoritsu Syuppan Tokyo ??? ??? 2000

全著者名 書名
吉川榮和 ヒューマンインタフェース(編:田村博)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
オーム社出版局 東京 4-274-07860-4 44-48 1998

全著者名 書名
Hidekazu Yoshikawa Human Interface (Editor: Hiroshi Tamura)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Ohm Publishing Co. Tokyo 4-274-07860-4 44-48 1998

全著者名 書名
笠原三紀夫, 茅陽一, 坂志朗, 佐和隆光, 新宮秀夫, 手塚哲央, 永里善彦, 吉川榮和 明日のエネルギーと環境 (編著:シンビオ社会研究会)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
日本工業新聞社 東京 4-8191-0909-X 1-??? 1998

全著者名 書名
Mikio Kasahara, Yo-ichi Kaya, Shiro Saka, Takamitsu Sawa, Hideo Shingu, Tetsuo Tezuka, Yoshihiko Nagasato, Hidekazu Yoshikawa Proposal from Kyoto - Energy and Environment for Tomorrow (Editor: Symbio Community Forum)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Nikko-Forum Co. Tokyo 4-8191-0909-X 1-??? 1998

全著者名 書名
椹木哲夫 自分で概念を作るロボット 挑戦: 知能化する機械,日本機械学会(編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
養賢堂 東京 ISBN4-8425-9707-0 112-122 1997

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Robots Having a Capability of Concept Formation, Challenge: Intelligent Machines (Editor: Japan Society of Mechanical Engineers)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Yoken-do Tokyo ISBN4-8425-9707-0 112-122 1997

全著者名 書名
椹木哲夫, 小澤順 概念の学習: 概念形成と決定木学習 知能工学概論, 廣田 薫(編)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
昭晃堂 東京 ISBN4-7856-2140-0 43-62 1997

全著者名 書名
Tetsuo Sawaragi Conceptual Learning: Concept Formation and Decision Tree Learning, Intelligent Engineering (Editor: Kaoru Hirota)
出版者名 出版場所 ISBN番号 ページ 発行年
Shoko-do Tokyo ISBN4-7856-2140-0 43-62 1997


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