| １．研究機関名 | 早稲田大学 | |
| ２．委員会名 | 制震（振）構造技術第157委員会 | |
| ３．研究期間 | 平成8年度〜平成12年度 | |
| ４．研究プロジェクト番号 | 96R15701 | |
| ５．研究プロジェクト名 | 大地震対応のインテリジェント制震構造の開発 |
| プロジェクト・リーダー名 | フリガナ | 所属部局名 | 職名 |
| 西谷 章 | ニシタニ アキラ | 理工学部 | 教授 |
７．コア・メンバー
| コア・メンバー名 | フリガナ | 所属研究機関名・所属部局名 | 職名 |
| 井上 豊 | イノウエ ユタカ | 大阪大学大学院工学研究科 | 教授 |
| 家村 浩和 | イエムラ ヒロカズ | 京都大学大学院工学研究科 | 教授 |
８．研究協力者
| 研究協力者名 | フリガナ | 所属研究機関名・所属部局名 | 職名 |
| 藤野 陽三 | フジノ ヨウゾウ | 東京大学大学院工学系研究科 | 教授 |
| 橘 英三郎 | タチバナ エイザブロウ | 大阪大学大学院工学研究科 | 教授 |
| 五十嵐 晃 | イガラシ アキラ | 京都大学大学院工学研究科 | 助教授 |
９．研究成果の概要
|
本研究は、大地震対応のインテリジェント制震構造の確立と開発を目指して、(1)制震システム設計のための基礎研究（早稲田大学拠点）；(2)制震機構の実大構造物実験（京都大学拠点）；(3)制震構造のための制御アルゴリズムの検討（大阪大学拠点）、をメインテーマとしてすすめられた。 早稲田大学では、大地震時には非線形履歴を利用した制御が重要となるとの観点から、非線形履歴をもつ制御機構を組み込んだ制震動構造物の評価手法の確立、簡易な制御アルゴリズムでつねに非線形履歴を実現する、可変スリップレベルダンパを用いたセミアクティブ制震の提案と、オイルダンパを用いたこの制御機構の実用化に向けての検討を行った。また、地震規模によらず対応可能な可変フィードバックゲインAMD制御システムの設計法を提案した。 京都大学では、実大架構をベースに構築した試験システムを中心に、地震動による揺れを再現するための試験法の開発を行ったうえで、制御アルゴリズム、制震装置・システムの開発、2つの架構を連結するジョイントダンパの性能確証実験を行った。また、従来の動的載荷試験の問題点を解決するために実大ダンパ試験装置の開発も行った。 大阪大学では、大地震対応の非線形制御アルゴリズムの開発を行った。制御対象の条件の違いによらず制御効果を一元的に評価できる指標を導入した検証によって、開発したアルゴリズムによる制震システムが非線形性や外乱の非予測性の影響を受けにくい、安定した制震を実現するものであることを示した。 |
１０．キーワード
(1)制震、(2)制御アルゴリズム、(3)非線形
(4)セミアクティブ制御、(5)実代構造物実験、(6)ジョイントダンパ
(7)可変、(8)スリップレベル、(9)ダンパ試験装置
１１．研究発表（印刷中も含む）
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 西谷章 他 | 可変スリップレベルダンパによるセミアクティブ制御 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 第2回日本制震(振)シンポジウム論文集 | 2000 | 85-90 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 仁田佳宏 他 | 可変スリップレベルダンパにおける履歴形状の設定について | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 第2回日本制震(振)シンポジウム論文集 | 2000 | 59-63 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 家村浩和 他 | 実大ダンパーを対象とした動的応答載荷試験手法に関する実験的研究 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 第2回日本制震(振)シンポジウム論文集 | 2000 | 243-250 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 家村浩和 他 | ジョイントダンパーを用いた実大構造物の振動制御実験 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 第2回日本制震(振)シンポジウム論文集 | 2000 | 121-128 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A. | Future direction of automatic structural control: Semiactive control and artificial nonlinearity | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Symposium in Honor of Takuji Kobori | 2000 | 79-85 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Development of testing system for dynamic characterization of energy dissipating devices | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Third International Workshop on Structural Control | 2000 | 293-300 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Semiactive control strategy for buildings against severe earthquake | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Third International Workshop on Structural Control | 2000 | 407-416 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Semiactive variable-friction damper control with simple algorithm | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of the American Control Conference | 2000 | 503-507 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Seto, K., et al. | A comparative study on H-infinity based vibration controller of a flexible structure system | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of the American Control Conference | 2000 | 513-518 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Dynamic loading test system for real-size energy dissipation devices | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| The Second International Workshop on Mitigation of Seismic Effects on Transportation Structures | 2000 | 153-160 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Optimal vibration control of adjacent structures using variable dampers | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Journal of Structural Engineering | 46A | 2000 | 575-582 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Kubo, A., et al. | Application of quasi-optimizing control method for seismic structural response control system | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 12th World Conference on Earthquake Engineering | 2000 | No.1061 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Structural control based on semi-active variable friction dampers | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 12th World Conference on Earthquake Engineering | 2000 | No.1909 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nitta, Y., et al. | Hybrid structural control combining active mass driver and hysteretic damper systems | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 12th World Conference on Earthquake Engineering | 2000 | No.1897 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Full-scale verification test of dynamic response control techniques for strong earthquakes | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 12th World Conference on Earthquake Engineering | 2000 | No.1795 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Semi-active structural control with variable friction dampers | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of the American Control Conference | 1999 | 1017-1021 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 家村浩和 他 | 加振装置による構造物の地震時挙動の再現に関する検討 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 構造工学論文集 | 45A | 1999 | 719-726 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 鈴木祥之 他 | 実大構造物の地震応答加振システムに関する研究 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 日本建築学会構造系論文報告集 | 514 | 1998 | 105-110 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 山本雅史 他 | アクティブマスダンパーのストローク制約を考慮した極配置アルゴリズムによる実大構造物の制震に関する実験的研究 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 日本建築学会構造系論文報告集 | 514 | 1998 | 127-132 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 仁田佳宏 他 | AMDと履歴ダンパの複合による制震システムの設計 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 第10回日本地震工学シンポジウム論文集 | 1998 | |||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Igarashi, A. | Variable gain control of active TMD for structures subjected to a strong earthquake | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of the 10th Earthquake Engineering Symposium | 1998 | 2855-2858 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Inoue, Y., et al. | Application of quasi-optimizing control method to structural response control system for seismic excitations | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Computational Method for Smart Structures and Materials | 1998 | 233-242 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Sato, T. | A hybrid structural control experiment using variable damper | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 387-396 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Suzuki, Y. | Experimental study of an active mass damper with variable gain control algorithm | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 775-784 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Dynamic response control of real size structural systems with active mass and joint dampers | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 1493-1500 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nitta, Y., et al. | Variable feedback gain based active structural control accounting for AMD constraints | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 1577-1584 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Kagaya, H., et al. | Experimental Study on Active Seismic Response Control of Full-Scale Steel Structure using H-infinity Control Theory | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 1577-1584 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Bae, G. -H., et al. | Experimental Identification of Full-Scale Specimen Frame by using Earthquake Response Generator System | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 2289-2296 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Model reduction for active-controlled building structures | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 2231-2240 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 西谷章 他 | AMDの可動限界を考慮した可変フィードバックゲイン制御による制震 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 日本建築学会構造系論文集 | 503 | 1998 | 61-68 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Development and testing of variable gain control algorithms for seismic response control for a full-scale structure | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of DETC'97 | 1997 | VIB-3823 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Suzuki, Y. | Active Control Experiments of Full-scale Specimen Frame with Earthquake Response Gnerator System | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proc. Japan-China Joint Workshop on Prediction and Mitigation of Seismic Risk in Urban Region | 1997 | 207-216 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Suzuki, Y., et al. | Structural Control Experiments of Full-Scale Specimen Frame Using LQ and LQG Control Systems | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proc. 7th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering | 1997 | 1323-1328 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Yamamoto, M., et al. | Full-Scale Structural Control with Earthquake Generator System and Pole Assignment Control Algorithm | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proc. 7th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering | 1997 | 1329-1334 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Kagaya, H., et al. | Active Seismic Response Control of a Building Structure Using H-infinity Control Theory | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proc. 7th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering | 1997 | 1335-1340 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 黒田琢磨 他 | アクティブブレース構造における制御力の有効分散化に関する検討-離散型最適制御法を用いた検証 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 構造工学論文集 | 43B | 1997 | 151-164 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Nishitani, A., et al. | Variable gain-based structural control considering the limit of AMD movement | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control | 1996 | 185-190 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Sato, T., et al. | Modeling of a variable damper and its application | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second International Workshop on Structural Control | 1996 | 233-140 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Nonlinear active control experiment of a real size frame structure | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of Second International Workshop on Structural Control | 1996 | 241-252 | ||
| 著者名 | 論文標題 | |||
| 山本鎮男 他 | 常時微動と強震記録のウェーブレット解析による構造物の動特性推定とその変化の推定 | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| 日本建築学会構造系論文集 | 490 | 1996 | 65-72 | |
| 著者名 | 論文標題 | |||
| Iemura, H., et al. | Development of active TMD and control algorithms for strong earthquake excitation | |||
| 雑誌名 | 巻 | 発行年 | ページ | |
| Proceedings of 11th World Conference on Earthquake Engineering | 1996 | No.422 | ||
| 著者名 | 出版者 | ||
| Kobori, T., Inoue, Y., Seto, K., Iemura, H., Nishitani, A. | John Wiley & Sons | ||
| 書名 | 発行年 | 総ページ数 | |
| Proceedings of Second World Conference on Structural Control | 1998 | 2477 | |