平成１２年度未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書概要

プロジェクト・リーダー名	フリガナ	所属部局名	職名
原　文雄	ハラ　フミオ	工学部	教授

コア・メンバー名	フリガナ	所属研究機関名・所属部局名	職名
嘉数　侑昇	カカズ　ユキノリ	北海道大学工学部研究科	教授
中曽根　祐司	ナカソネ　ユウジ	東京理科大学工学部第一部	教授
横井　浩史	ヨコイ　ヒロシ	北海道大学工学研究科	助教授

研究協力者名	フリガナ	所属研究機関名・所属部局名	職名
小林　宏	コバヤシ　ヒロシ	東京理科大学工学部第一部	助教授
和田　充雄	ワダ　ミツオ	北海道大学工学研究科	教授
R.Pfeifer	アール　ファイファー	チューリヒ大学	教授

本研究プロジェクトの「柔らかい形態機能を持つ軟生機械におけるソフトメカニクスとその機能創出の研究」の具体的研究課題の成果を総括するために、平成13年3月5日から7日に渡って、「形態機能機械に関する国際ワークショップ」を開催し、その成果を平成13年10月に、世界的出版社Springer Verlagから出版する。 1) 軟生材料からできる人の顔の顔表情の3次元大変形解析をABAQUSプログラムを利用して実施し、顔面筋の粘弾性・弾性モデルによる6基本顔表情(驚き、嫌悪、悲しみ、恐怖、悲しみ、幸福)に成功した。顔皮膚の皺のFEM解析・設計を実施し、実験的に皺の生成特性を明らかにした。 2) 19本のSMA小型アクチュエータと下顎の回転運動用DCモータを有する顔ロボット2号機を開発し、顔の6基本表情、驚き、嫌悪、恐怖、怒り、悲しみ、幸福について、顔部位の変形量を明らかにし、写実的顔表情表出に成功しその感性評価を実施した。顔表情の実時間認識アルゴリズムを開発実証し、顔ロボットと人とのインターラクションにおける学習アルゴリズムを開発して、顔ロボット実験プラットフォームをの構築に資した。 3) 2移動ロボットシステムの知能獲得の学習アルゴリズムを開発し、ロボットの形態、センサー種類と獲得知能特性の関係を解明し、形態と知能のバランスの重要性を示した。また、自律移動機能と局所通信機能を持つロボットモジュールから構成される群ロボットシステムとクラスタロボットシステムの実機実験から、通信ネットワークの形成特性、群体形態形成特性、形態機能創出特性を明らかにし、知能とロボット形態とのバランスの重要性を提示した。 4) SMAアクチュエータを格子状に結合して構成される自律分散型アメーバ状ロボット、水上自律分散リンクロボット、水銀型アメーバ状ロボットの運動機能とその制御アルゴリズム(知能)を外界とのインターラクションにおける学習から獲得するアルゴリズムの開発を実機ロボットを製作・実験から成功させた。そしてそれらのロボットの設計評価指標を構築しその有効性を示した。

[雑誌論文]

著者名	論文標題
F. Hara, H. Kobayashi	An Animate Face Robot : Its Component Technology Development for Interactive Communication with Humans
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. Interface to Real & Virtual Worlds			1996	pp.229-241

著者名	論文標題
H. Kobayashi, F. Hara	Analysis of the Neural Network Recognition Characteristics of 6 Basic Facial Expressions
雑誌名		巻	発行年	ページ
JSME Int. Jour.		Vol.39 No.2	1996	pp.323-331

著者名	論文標題
H. Kobayashi, F. Hara	顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本ロボット学会誌		Vol.14 No.5	1996	pp.677-685

著者名	論文標題
H. Kobayashi, A. Tange, and F. Hara	人の顔の6基本表情の実時間認識
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本ロボット学会誌		Vol.14 No.7	1996	pp.994-1002

著者名	論文標題
S. Ichikawa, F. Hara	Experimental Characteristics of Multiple-Robots Behaviors in Communication Network Expansion and Object-Fetching
雑誌名		巻	発行年	ページ
Distributed Autonomous Robotic Systems		No.2	1996	pp.183-194

著者名	論文標題
F. Hara, H. Kobayashi	Real-time Facial Interaction between Human and 3D Face Robot Agent
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'96 (IEEE Workshop)			1996	pp.401-409

著者名	論文標題
F. Hara, H. Kobayashi	A Face Robot Able to Recognize and Produce Facial Expression
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. IROS'96		Vol.3	1996	pp.1600-1607

著者名	論文標題
K. Sasajima, F. Hara	正弦波路面における2移動ロボットの特異点解析
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本ロボット学会誌		Vol.13 No.1	1997	pp.124-130

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	GAによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.63 No.608C	1997	pp.121-128

著者名	論文標題
F. Hara	Expression for Human-Artifacts Communication
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. of JSME Int. Symp. on System Life			1997	pp.1-10

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.63 No.613C	1997	pp.64-71

著者名	論文標題
F. Hara	Adding Emotional Factors to Synthesized Voices
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)			1997	pp.344-351

著者名	論文標題
F. Hara, K. Tanaka, H. Kobayashi, and A. Tange	Automatic Feature Extraction of Facial Organs and Contour
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)			1997	pp.386-391

著者名	論文標題
F. Hara, K. Endoh, and S. Shirata	Lip-Configuration Control of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)			1997	pp.412-418

著者名	論文標題
H. Kobayashi, F. Hara	Facial Interaction between Animated 3D Face Robot and Human Beings
雑誌名		巻	発行年	ページ
IEEE Int. Conf. Proc. SMC'97		Vol.4	1997	pp.3732-3737

著者名	論文標題
F. Hara, H. Kobayashi	State-of-the Art in Component Technology for an Animated Face Robot-Its Component Technology Development for Interactive Communication with Humans
雑誌名		巻	発行年	ページ
The Int. Jour. of the Robotics Society of Japan Advanced Robotics		Vol.11 No.6	1997	pp.585-604

著者名	論文標題
N. Kawai, F. Hara	Formation of Morphology and Morpho-Function in a Linear-Cluster Robotic System
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. 5th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (From animals to Animats)			1998	pp.459-464

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	Evolutionary Design of Morphology and Intelligence in Robotic System Using Genetic Programming
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. 5th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (From animals to Animats			1998	pp.540-545

著者名	論文標題
S. Ichikawa, F. Hara	局所的通信を用いた群ロボットシステムの展開・帰還行動特性の実験的研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.64 No.625C	1998	pp.3464-3471

著者名	論文標題
F. Hara, K. Endoh	Dynamic Control of Lip-Configuration of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)			1998	pp.735-742

著者名	論文標題
Y. Nakasone, K. Fujita, and F. Hara	Mechanistic Simulation of Human Facial Expressions
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)			1998	pp.469-474

著者名	論文標題
F. Iida, M. Tabata, and F. Hara	Generating Personality Character in a Face Robot through Interaction with Human
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)			1998	pp.481-486

著者名	論文標題
F. Hara, K. Sasajima, and T. Sawada	Morpho-Functional Characteristics of SSA-based Two-Mobile Robots System Carrying a Long Bar on Wavy Road
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots Systems		Vol.3	1998	pp.1411-1418

著者名	論文標題
F. Hara, H. Kobayashi, and F. Iida	An Interactive Face Robot Able to Create Virtual Communication with Human
雑誌名		巻	発行年	ページ
Virtual Environments '98, Springer Computer Science			1998	pp.182-194

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.65 No.631C	1999	pp.1045-1053

著者名	論文標題
F. Iida, F. Hara, and H. Ayai	人間の教示特性に基ずく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
雑誌名		巻	発行年	ページ
第4回ロボティクスシンポジア論文集			1999	pp.38-43

著者名	論文標題
Y. Nakasone, K. Fujita, and F. Hara	人間顔の喜怒哀楽表情のモデル化
雑誌名		巻	発行年	ページ
計算工学		4巻,3号	1999	pp.133-137

著者名	論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara	2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.65 No.635C	1999	pp.2802-2809

著者名	論文標題
F. Hara, K. Watanabe, and H. Ishigaki	Computer-Aided Creation of Visual Impression on CG Face
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)			1999	pp.159-164

著者名	論文標題
F. Iida, H. Ayai, and F. Hara	Behavior Learning of a Face Robot Using Human Natural Instruction
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)			1999	pp.171-176

著者名	論文標題
H. Kobayashi and S. Suzuki and H. Takahashi	Automatic Extraction of Facial Organs and Recognition of Facial Expressions
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication			1999	pp.165-170

著者名	論文標題
H. Kobayashi, H. Akasawa, and F. Hara	Study on New Face Robot Platform for Robot-Human Communication
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)			1999	pp.242-247

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究(第2報)
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.65 No.638C	1999	pp.4032-4039

著者名	論文標題
S. Ichikawa, F. Hara	Characteristics of Object-Searching and Object-Fetching Behaviors of Multi-Robot System Using Local Communication
雑誌名		巻	発行年	ページ
IEEE Int. Conf. Proc. SMC'99		Vol.4	1999	pp.775-781

著者名	論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara	Autonomous Action-Mode Change in a Two-Mobile Robotic System 〜S-Temperature Based On-Line Learning〜
雑誌名		巻	発行年	ページ
IEEE/RSJ, Int. Conf. Proc. IROS'99		Vol.1	1999	pp.393-399

著者名	論文標題
T. Yokoyama, K. Tanaka, K. Hisatomi, Y. Yagi, M. Yachida, F. Hara, and S. Hashimoto	正面顔画像からの輪郭特徴抽出
雑誌名		巻	発行年	ページ
映像情報メディア学会誌		Vol.53 No.11	1999	pp.1605-1614

著者名	論文標題
K. Kikuchi, F. Hara	A Study on Evolutionary Design in Balancing Morphology and Intelligence of Robotic Systems
雑誌名		巻	発行年	ページ
Jour. of Robotics and Mechatronics		Vol.12 No.2	1999	pp.180-189

著者名	論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara	2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究〜知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
雑誌名		巻	発行年	ページ
計測自動制御学会，第12回自律分散システム・シンポジウム論文集			2000	pp.475-480

著者名	論文標題
F. Hara	顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現
雑誌名		巻	発行年	ページ
システム/制御/情報		Vol.44 No.3	2000	pp.142-150

著者名	論文標題
F. Hara, K. Endoh	Dynamic Control of Lip-Configuration of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名		巻	発行年	ページ
Elsevier Robotics and Autonomous Systems		Vol.31 No.3	2000	pp.161-169

著者名	論文標題
小林，鈴木，高橋，丹下，菊池	正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集(C編)		66巻 648号	2000	pp.2778-2783

著者名	論文標題
F. Iida, F. Hara	人間の教示特性に基ずく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本ロボット学会誌		Vol.18 No.6	2000	pp.839-846

著者名	論文標題
F. Hara, R. Pfeifer	On the Relation among Morphology, Material and Control in Morpho-functional Machines
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proc. 6th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior			2000	pp.33-40

著者名	論文標題
H. Kobayashi, T. Tsuji, and K. Kikuchi	Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium
雑誌名		巻	発行年	ページ
2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation			2000	pp.481-486

著者名	論文標題
N. Kawai, F. Hara	線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		Vol.66 No.650C	2000	pp.164-171

著者名	論文標題
S. Ichikawa, F. Hara	Effects of Static and Dynamic Variety in the Character of Robots on Group Intelligence of Multi-Robot System
雑誌名		巻	発行年	ページ
Springer Distributed Autonomous Robotic Systems 4			2000	pp.90-98

著者名	論文標題
T. Sawada, A. Sugai, S. Ichikawa, and F. Hara	Structural Characteristics of Intelligence and Embodiment in Two-Mobile Robots System
雑誌名		巻	発行年	ページ
Springer Distributed Autonomous Robotic Systems 4			2000	pp.457-466

著者名	論文標題
K. Kikuchi, H. Kobayashi	A Study on Functional Characteristics of Robotic System with Morphology and Intelligence
雑誌名		巻	発行年	ページ
2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems			2000	pp.733-738

著者名	論文標題
嘉数　侑昇	遺伝子機構の応用(遺伝アルゴリズム)
雑誌名		巻	発行年	ページ
バイオミメティクスハンドブック			2000	140-147

著者名	論文標題
嘉数　侑昇	人工生命システム
雑誌名		巻	発行年	ページ
バイオミメティクスハンドブック			2000	1090-1098

著者名	論文標題
横井　浩史	自律適応型筋電義手
雑誌名		巻	発行年	ページ
バイオミメティクスハンドブック			2000	925-931

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Amoeba-like robots in the perspective of control architecture and morphology / materials
雑誌名		巻	発行年	ページ
International Workshop on Morpho-functional Machines			2000	136-164

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Overview of Morph-Functional Machine Project
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of The Fourth Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems			2000	1

著者名	論文標題
Wenwei Yu	Learning of adaptive behaviors in an automonous distributed swimming machine
雑誌名		巻	発行年	ページ
international Workshop on Morpho-functional Machines			2000	194-221

著者名	論文標題
飯島　大典	自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本ロボット学会誌		19	2000	85-95

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	Obstacle Avoidance for a Distributed Autonomous Swimming Robot by Interaction-Based Learning
雑誌名		巻	発行年	ページ
From Animals to Animals		6	2000	297-306

著者名	論文標題
石田　崇	競争社会系における価値観群の創発
雑誌名		巻	発行年	ページ
人工知能学会誌		15	2000	896-903

著者名	論文標題
Takashi Ishida	Development of a Liquid Metal Mobile Object Field
雑誌名		巻	発行年	ページ
SAB2000 Proceedings Supplement		6	2000	13-19

著者名	論文標題
Daisuke Nishikawa	On-line Learning Based Electromyogram to Forearm Motion Classifier with Motor Skill Evaluation
雑誌名		巻	発行年	ページ
JSME International Journal		43	2000	906-915

著者名	論文標題
Yuichi Sato	Coupled Oscillator based Emergent SMA-Net Robot Control System
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceeding of the Seventh International Conference on Artificial		7	2000	310-314

著者名	論文標題
Takashi Nagai	Development of Amoeba Like Flexible Robot
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of the 4th Multi-conference on Systemics, Cybernetics, and Informatics		IX	2000	682-687

著者名	論文標題
Tomokazu Shindo	Adaptive Logic Circuits Based on Net-list Evolution
雑誌名		巻	発行年	ページ
Journal of Robotics and Mechatronics		12	2000	144-149

著者名	論文標題
Mitsuru Kurotaki	Evolutionary Reconstruction System using Inertia Coupling for Spacecraft
雑誌名		巻	発行年	ページ
American Institute of Aeronautics and Astronautics 2000			2000	1-8

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Design of Amoeba Like Robot based on Vibrating Potential Method
雑誌名		巻	発行年	ページ
Robotics and Autonomous Systems		28	1999	217-236

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Amoeba Scarching Behavior Model for Traveling Salesman Problem
雑誌名		巻	発行年	ページ
International Journal of Smart Engineering System Design		2	1999	43-55

著者名	論文標題
Jun Hakura	A Metamorphic Internal Image of Autonomous Agents: Emergence of behavior
雑誌名		巻	発行年	ページ
Robotics and Autonomous Systems		28	1999	149-161

著者名	論文標題
飯島　大典	分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得(振動運動パターンを予め導入した場合)
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		65-C	1999	208-215

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	Autonomous Acquisition of Environmental Oriented Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of SICE'99			1999	953-958

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	An Acquisition of a Narrow Path Going Through Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics		VI	1999	602-607

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	Adaptive Behavior Acquisition for a Distributed Autonomous Swimming Robot Based on Real-World Learning
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems			1999	229-234

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	Adaptive Bahavior Learning for a Distributed Autonomous Swimming Robot in an Environment Including a Narrow Gate
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks		9	1999	1135-1140

著者名	論文標題
Koji Nishikawa	Multi-agent Control System for the Symmetric Body Robot
雑誌名		巻	発行年	ページ
3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots			1999	25-32

著者名	論文標題
西川　大亮	筋電義手制御のためのオンライン学習法
雑誌名		巻	発行年	ページ
電子情報通信学会論文誌		82	1999	1510-1519

著者名	論文標題
Daisuke Iijima	Distributed Robotic Learning: Adaptive Behavior Acquisition for Distributed Autonomous Swimming Robot in Real-World
雑誌名		巻	発行年	ページ
Machine Learning Proceedings of the 13th International Conference		12	1999	191-199

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Morpho-Functional Machine: Robotics Approach of Amoeba Model based on Vibrating Potential Method
雑誌名		巻	発行年	ページ
From animals to animats		5	1998	297-302

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	A Morpho-Functional Machine: An Artificial Amoeba Based on the VPM
雑誌名		巻	発行年	ページ
Proceedings of the Sixth International Conference on Artificial Life		VI	1998	477-482

著者名	論文標題
Hiroshi Yokoi	Morpho-Functional Machine: Amoeba Like Robot based on Vibrating Potential Method
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Autonomous Systems		5	1998	542-549

著者名	論文標題
Keitaro Naruse	Autonomous vehicle navigation behavior generation by reinforcement learning
雑誌名		巻	発行年	ページ
Journal of Robotics and Mechatronics		10	1998	413-417

著者名	論文標題
Keitaro Naruse	Modular reinforcement learning for autonomous vehicle navigation in an unknown workspace
雑誌名		巻	発行年	ページ
1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation			1998	577-583

著者名	論文標題
Masahiro Kinoshita	Swarming Behavior of the Autonomous Block Agents for the Block Removal Problem
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Autonomous System		5	1998	550-555

著者名	論文標題
Masahiro Kinoshita	Autonomous Behavior of Block Agents for the Block Removal Problem
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks		8	1998	543-548

著者名	論文標題
Wenwei Yu	Adaptive Electromyographic(EMG) Prosthetic Hand Control Using Reinforcement
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Autonomous Systems		5	1998	266-271

著者名	論文標題
嘉数　侑昇	マルチエージェントシステムの研究動向
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本鉄鋼協会，計測・制御・システム工学部会シンポジウム「鉄鋼業における生産システムのフレキシブル化」			1997	31-41

著者名	論文標題
嘉数　侑昇	マルチエージェントシステムの研究動向
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本鉄鋼協会，計測・制御・システム工学部会シンポジウム「鉄鋼業における生産システムのフレキシブル化」			1997	31-41

著者名	論文標題
横井　浩史	六軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究(人間の空間操作特性に対する順応型制御)
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		63	1997	204-210

著者名	論文標題
Jun Hakura	A Study on perceptual Mechanism of Autonomous Mobile Robots: Integration of Physical Properties of Robot into Perception
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks		7	1997	509-514

著者名	論文標題
Wenwei Yu	Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks		7	1997	503-508

著者名	論文標題
兪　文偉	強化学習法のための状態グルーピングとオポチュニチ評価に関する研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
電気学会部門誌(論文誌)		117-C	1997	1300-1307

著者名	論文標題
Koji Nishikawa	A Study on Reactive System Using Reconstructed Unit of Environmental Information
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems thorugh Artificial neural networks		7	1997	239-244

著者名	論文標題
山田　考治	波動場により構成された適応分散システムに関する研究(組み合せ最適化問題への適応)
雑誌名		巻	発行年	ページ
電気学会論文誌		117-C	1997	843-849

著者名	論文標題
Keitaro Naruse	Autonomous Vehicle Navigation by Layered Learning and Planning
雑誌名		巻	発行年	ページ
CIRP 29th Manufacturing Seminar			1997	87-92

著者名	論文標題
Wenewi Yu	Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks		7	1997	503-508

著者名	論文標題
兪　文偉	強化学習法のための状態グル−ピングとオポチュニチ評価に関する研究
雑誌名		巻	発行年	ページ
電気学会部門誌(論文誌)		117-C	1997	1300-1307

著者名	論文標題
Koji Nishikawa	A Study on Reactive System Using Reconstructed Unit of Environmental Information
雑誌名		巻	発行年	ページ
Intelligent Engineering System through Artificial Neural Networks		7	1997	239-244

著者名	論文標題
山田　考治	波動場により構成された適応分散システムに関する研究(組み合せ最適化問題への適応)
雑誌名		巻	発行年	ページ
電気学会論文誌		117-C	1997	843-849

著者名	論文標題
Keitaro Naruse	Autonomous Vehicle Navigation by Layered Learning and Planning
雑誌名		巻	発行年	ページ
CIRP 29th Manufacturing Seminar			1997	87-92

著者名	論文標題
松浦　賢一	非均質エ−ジェント系における組織的行動の形成 : 2次元追跡問題における考察
雑誌名		巻	発行年	ページ
情報処理学会論文誌		38	1997	1083-1093

著者名	論文標題
本堂　直浩	拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプロ−チ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		63-C	1997	279-286

著者名	論文標題
Masanori kubo	Constructing Amoeba-Like Behavior System: Mobile Automata in Vibrating Field
雑誌名		巻	発行年	ページ
Fourth European Conference of Artificial Life		4	1997	284-289

著者名	論文標題
本堂　直浩	拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプローチ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)
雑誌名		巻	発行年	ページ
日本機械学会論文集		63-C	1997	279-286

著者名	論文標題
Atsushi fukuda	A Study on Dynamic Image Recognition based on Adaptive Template Methods
雑誌名		巻	発行年	ページ

著者名	論文標題
嘉数　侑昇	複雑系工学の展望
雑誌名		巻	発行年	ページ
精密工学会誌		62	1996	1077-1080

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