平成12年度未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書概要



1.研究機関名 東京理科大学
 
2.研究領域 理工
 
3.研究分野 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
 
4.研究期間 平成8年度〜平成12年度
 
5.研究プロジェクト番号 96P00803
 
6.研究プロジェクト名 柔らかい形態機能をもつ「軟生機械」におけるソフトメカニクスとその機能創出の研究

7.プロジェクト・リーダー
プロジェクト・リーダー名 フリガナ 所属部局名 職名
原 文雄 ハラ フミオ 工学部 教授

8.コア・メンバー

コア・メンバー名 フリガナ 所属研究機関名・所属部局名 職名
嘉数 侑昇 カカズ ユキノリ 北海道大学工学部研究科 教授
中曽根 祐司 ナカソネ ユウジ 東京理科大学工学部第一部 教授
横井 浩史 ヨコイ ヒロシ 北海道大学工学研究科 助教授

9.研究協力者

研究協力者名 フリガナ 所属研究機関名・所属部局名 職名
小林 宏 コバヤシ ヒロシ 東京理科大学工学部第一部 助教授
和田 充雄 ワダ ミツオ 北海道大学工学研究科 教授
R.Pfeifer アール ファイファー チューリヒ大学 教授

10.研究成果の概要

本研究プロジェクトの「柔らかい形態機能を持つ軟生機械におけるソフトメカニクスとその機能創出の研究」の具体的研究課題の成果を総括するために、平成13年3月5日から7日に渡って、「形態機能機械に関する国際ワークショップ」を開催し、その成果を平成13年10月に、世界的出版社Springer Verlagから出版する。
1) 軟生材料からできる人の顔の顔表情の3次元大変形解析をABAQUSプログラムを利用して実施し、顔面筋の粘弾性・弾性モデルによる6基本顔表情(驚き、嫌悪、悲しみ、恐怖、悲しみ、幸福)に成功した。顔皮膚の皺のFEM解析・設計を実施し、実験的に皺の生成特性を明らかにした。
2) 19本のSMA小型アクチュエータと下顎の回転運動用DCモータを有する顔ロボット2号機を開発し、顔の6基本表情、驚き、嫌悪、恐怖、怒り、悲しみ、幸福について、顔部位の変形量を明らかにし、写実的顔表情表出に成功しその感性評価を実施した。顔表情の実時間認識アルゴリズムを開発実証し、顔ロボットと人とのインターラクションにおける学習アルゴリズムを開発して、顔ロボット実験プラットフォームをの構築に資した。
3) 2移動ロボットシステムの知能獲得の学習アルゴリズムを開発し、ロボットの形態、センサー種類と獲得知能特性の関係を解明し、形態と知能のバランスの重要性を示した。また、自律移動機能と局所通信機能を持つロボットモジュールから構成される群ロボットシステムとクラスタロボットシステムの実機実験から、通信ネットワークの形成特性、群体形態形成特性、形態機能創出特性を明らかにし、知能とロボット形態とのバランスの重要性を提示した。
4) SMAアクチュエータを格子状に結合して構成される自律分散型アメーバ状ロボット、水上自律分散リンクロボット、水銀型アメーバ状ロボットの運動機能とその制御アルゴリズム(知能)を外界とのインターラクションにおける学習から獲得するアルゴリズムの開発を実機ロボットを製作・実験から成功させた。そしてそれらのロボットの設計評価指標を構築しその有効性を示した。

11.キーワード

(1)ソフトメカニクス、(2)アメーバ状ロボット、(3)クラスタロボット
(4)顔ロボット、(5)超冗長自由度、(6)ソフトアクチュエータ
(7)軟生材料、(8)形態、(9)学習

12.研究発表(印刷中も含む)

[雑誌論文]
著者名 論文標題
F. Hara, H. Kobayashi An Animate Face Robot : Its Component Technology Development for Interactive Communication with Humans
雑誌名 発行年 ページ
Proc. Interface to Real & Virtual Worlds   1996 pp.229-241

著者名 論文標題
H. Kobayashi, F. Hara Analysis of the Neural Network Recognition Characteristics of 6 Basic Facial Expressions
雑誌名 発行年 ページ
JSME Int. Jour. Vol.39 No.2 1996 pp.323-331

著者名 論文標題
H. Kobayashi, F. Hara 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
雑誌名 発行年 ページ
日本ロボット学会誌 Vol.14 No.5 1996 pp.677-685

著者名 論文標題
H. Kobayashi, A. Tange, and F. Hara 人の顔の6基本表情の実時間認識
雑誌名 発行年 ページ
日本ロボット学会誌 Vol.14 No.7 1996 pp.994-1002

著者名 論文標題
S. Ichikawa, F. Hara Experimental Characteristics of Multiple-Robots Behaviors in Communication Network Expansion and Object-Fetching
雑誌名 発行年 ページ
Distributed Autonomous Robotic Systems No.2 1996 pp.183-194

著者名 論文標題
F. Hara, H. Kobayashi Real-time Facial Interaction between Human and 3D Face Robot Agent
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'96 (IEEE Workshop)   1996 pp.401-409

著者名 論文標題
F. Hara, H. Kobayashi A Face Robot Able to Recognize and Produce Facial Expression
雑誌名 発行年 ページ
Proc. IROS'96 Vol.3 1996 pp.1600-1607

著者名 論文標題
K. Sasajima, F. Hara 正弦波路面における2移動ロボットの特異点解析
雑誌名 発行年 ページ
日本ロボット学会誌 Vol.13 No.1 1997 pp.124-130

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara GAによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.63 No.608C 1997 pp.121-128

著者名 論文標題
F. Hara Expression for Human-Artifacts Communication
雑誌名 発行年 ページ
Proc. of JSME Int. Symp. on System Life   1997 pp.1-10

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara 外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.63 No.613C 1997 pp.64-71

著者名 論文標題
F. Hara Adding Emotional Factors to Synthesized Voices
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)   1997 pp.344-351

著者名 論文標題
F. Hara, K. Tanaka, H. Kobayashi, and A. Tange Automatic Feature Extraction of Facial Organs and Contour
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)   1997 pp.386-391

著者名 論文標題
F. Hara, K. Endoh, and S. Shirata Lip-Configuration Control of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'97 (IEEE Workshop)   1997 pp.412-418

著者名 論文標題
H. Kobayashi, F. Hara Facial Interaction between Animated 3D Face Robot and Human Beings
雑誌名 発行年 ページ
IEEE Int. Conf. Proc. SMC'97 Vol.4 1997 pp.3732-3737

著者名 論文標題
F. Hara, H. Kobayashi State-of-the Art in Component Technology for an Animated Face Robot-Its Component Technology Development for Interactive Communication with Humans
雑誌名 発行年 ページ
The Int. Jour. of the Robotics Society of Japan Advanced Robotics Vol.11 No.6 1997 pp.585-604

著者名 論文標題
N. Kawai, F. Hara Formation of Morphology and Morpho-Function in a Linear-Cluster Robotic System
雑誌名 発行年 ページ
Proc. 5th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (From animals to Animats)   1998 pp.459-464

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara Evolutionary Design of Morphology and Intelligence in Robotic System Using Genetic Programming
雑誌名 発行年 ページ
Proc. 5th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior (From animals to Animats   1998 pp.540-545

著者名 論文標題
S. Ichikawa, F. Hara 局所的通信を用いた群ロボットシステムの展開・帰還行動特性の実験的研究
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.64 No.625C 1998 pp.3464-3471

著者名 論文標題
F. Hara, K. Endoh Dynamic Control of Lip-Configuration of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)   1998 pp.735-742

著者名 論文標題
Y. Nakasone, K. Fujita, and F. Hara Mechanistic Simulation of Human Facial Expressions
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)   1998 pp.469-474

著者名 論文標題
F. Iida, M. Tabata, and F. Hara Generating Personality Character in a Face Robot through Interaction with Human
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'98 (IEEE Workshop)   1998 pp.481-486

著者名 論文標題
F. Hara, K. Sasajima, and T. Sawada Morpho-Functional Characteristics of SSA-based Two-Mobile Robots System Carrying a Long Bar on Wavy Road
雑誌名 発行年 ページ
Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots Systems Vol.3 1998 pp.1411-1418

著者名 論文標題
F. Hara, H. Kobayashi, and F. Iida An Interactive Face Robot Able to Create Virtual Communication with Human
雑誌名 発行年 ページ
Virtual Environments '98, Springer Computer Science   1998 pp.182-194

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.65 No.631C 1999 pp.1045-1053

著者名 論文標題
F. Iida, F. Hara, and H. Ayai 人間の教示特性に基ずく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
雑誌名 発行年 ページ
第4回ロボティクスシンポジア論文集   1999 pp.38-43

著者名 論文標題
Y. Nakasone, K. Fujita, and F. Hara 人間顔の喜怒哀楽表情のモデル化
雑誌名 発行年 ページ
計算工学 4巻,3号 1999 pp.133-137

著者名 論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara 2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.65 No.635C 1999 pp.2802-2809

著者名 論文標題
F. Hara, K. Watanabe, and H. Ishigaki Computer-Aided Creation of Visual Impression on CG Face
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)   1999 pp.159-164

著者名 論文標題
F. Iida, H. Ayai, and F. Hara Behavior Learning of a Face Robot Using Human Natural Instruction
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)   1999 pp.171-176

著者名 論文標題
H. Kobayashi and S. Suzuki and H. Takahashi Automatic Extraction of Facial Organs and Recognition of Facial Expressions
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication   1999 pp.165-170

著者名 論文標題
H. Kobayashi, H. Akasawa, and F. Hara Study on New Face Robot Platform for Robot-Human Communication
雑誌名 発行年 ページ
Proc. RO-MAN'99 (IEEE Workshop)   1999 pp.242-247

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究(第2報)
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.65 No.638C 1999 pp.4032-4039

著者名 論文標題
S. Ichikawa, F. Hara Characteristics of Object-Searching and Object-Fetching Behaviors of Multi-Robot System Using Local Communication
雑誌名 発行年 ページ
IEEE Int. Conf. Proc. SMC'99 Vol.4 1999 pp.775-781

著者名 論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara Autonomous Action-Mode Change in a Two-Mobile Robotic System 〜S-Temperature Based On-Line Learning〜
雑誌名 発行年 ページ
IEEE/RSJ, Int. Conf. Proc. IROS'99 Vol.1 1999 pp.393-399

著者名 論文標題
T. Yokoyama, K. Tanaka, K. Hisatomi, Y. Yagi, M. Yachida, F. Hara, and S. Hashimoto 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
雑誌名 発行年 ページ
映像情報メディア学会誌 Vol.53 No.11 1999 pp.1605-1614

著者名 論文標題
K. Kikuchi, F. Hara A Study on Evolutionary Design in Balancing Morphology and Intelligence of Robotic Systems
雑誌名 発行年 ページ
Jour. of Robotics and Mechatronics Vol.12 No.2 1999 pp.180-189

著者名 論文標題
T. Sawada, S. Ichikawa, and F. Hara 2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究〜知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
雑誌名 発行年 ページ
計測自動制御学会,第12回自律分散システム・シンポジウム論文集   2000 pp.475-480

著者名 論文標題
F. Hara 顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現
雑誌名 発行年 ページ
システム/制御/情報 Vol.44 No.3 2000 pp.142-150

著者名 論文標題
F. Hara, K. Endoh Dynamic Control of Lip-Configuration of a Mouth Robot for Japanese Vowels
雑誌名 発行年 ページ
Elsevier Robotics and Autonomous Systems Vol.31 No.3 2000 pp.161-169

著者名 論文標題
小林,鈴木,高橋,丹下,菊池 正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集(C編) 66巻 648号 2000 pp.2778-2783

著者名 論文標題
F. Iida, F. Hara 人間の教示特性に基ずく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
雑誌名 発行年 ページ
日本ロボット学会誌 Vol.18 No.6 2000 pp.839-846

著者名 論文標題
F. Hara, R. Pfeifer On the Relation among Morphology, Material and Control in Morpho-functional Machines
雑誌名 発行年 ページ
Proc. 6th Int. Conf. on Simulation of Adaptive Behavior   2000 pp.33-40

著者名 論文標題
H. Kobayashi, T. Tsuji, and K. Kikuchi Study on Face Robot Platform as a KANSEI Medium
雑誌名 発行年 ページ
2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   2000 pp.481-486

著者名 論文標題
N. Kawai, F. Hara 線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 Vol.66 No.650C 2000 pp.164-171

著者名 論文標題
S. Ichikawa, F. Hara Effects of Static and Dynamic Variety in the Character of Robots on Group Intelligence of Multi-Robot System
雑誌名 発行年 ページ
Springer Distributed Autonomous Robotic Systems 4   2000 pp.90-98

著者名 論文標題
T. Sawada, A. Sugai, S. Ichikawa, and F. Hara Structural Characteristics of Intelligence and Embodiment in Two-Mobile Robots System
雑誌名 発行年 ページ
Springer Distributed Autonomous Robotic Systems 4   2000 pp.457-466

著者名 論文標題
K. Kikuchi, H. Kobayashi A Study on Functional Characteristics of Robotic System with Morphology and Intelligence
雑誌名 発行年 ページ
2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2000 pp.733-738

著者名 論文標題
嘉数 侑昇 遺伝子機構の応用(遺伝アルゴリズム)
雑誌名 発行年 ページ
バイオミメティクスハンドブック   2000 140-147

著者名 論文標題
嘉数 侑昇 人工生命システム
雑誌名 発行年 ページ
バイオミメティクスハンドブック   2000 1090-1098

著者名 論文標題
横井 浩史 自律適応型筋電義手
雑誌名 発行年 ページ
バイオミメティクスハンドブック   2000 925-931

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Amoeba-like robots in the perspective of control architecture and morphology / materials
雑誌名 発行年 ページ
International Workshop on Morpho-functional Machines   2000 136-164

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Overview of Morph-Functional Machine Project
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of The Fourth Japan-Australia Joint Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems   2000 1

著者名 論文標題
Wenwei Yu Learning of adaptive behaviors in an automonous distributed swimming machine
雑誌名 発行年 ページ
international Workshop on Morpho-functional Machines   2000 194-221

著者名 論文標題
飯島 大典 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
雑誌名 発行年 ページ
日本ロボット学会誌 19 2000 85-95

著者名 論文標題
Daisuke Iijima Obstacle Avoidance for a Distributed Autonomous Swimming Robot by Interaction-Based Learning
雑誌名 発行年 ページ
From Animals to Animals 6 2000 297-306

著者名 論文標題
石田 崇 競争社会系における価値観群の創発
雑誌名 発行年 ページ
人工知能学会誌 15 2000 896-903

著者名 論文標題
Takashi Ishida Development of a Liquid Metal Mobile Object Field
雑誌名 発行年 ページ
SAB2000 Proceedings Supplement 6 2000 13-19

著者名 論文標題
Daisuke Nishikawa On-line Learning Based Electromyogram to Forearm Motion Classifier with Motor Skill Evaluation
雑誌名 発行年 ページ
JSME International Journal 43 2000 906-915

著者名 論文標題
Yuichi Sato Coupled Oscillator based Emergent SMA-Net Robot Control System
雑誌名 発行年 ページ
Proceeding of the Seventh International Conference on Artificial 7 2000 310-314

著者名 論文標題
Takashi Nagai Development of Amoeba Like Flexible Robot
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of the 4th Multi-conference on Systemics, Cybernetics, and Informatics IX 2000 682-687

著者名 論文標題
Tomokazu Shindo Adaptive Logic Circuits Based on Net-list Evolution
雑誌名 発行年 ページ
Journal of Robotics and Mechatronics 12 2000 144-149

著者名 論文標題
Mitsuru Kurotaki Evolutionary Reconstruction System using Inertia Coupling for Spacecraft
雑誌名 発行年 ページ
American Institute of Aeronautics and Astronautics 2000   2000 1-8

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Design of Amoeba Like Robot based on Vibrating Potential Method
雑誌名 発行年 ページ
Robotics and Autonomous Systems 28 1999 217-236

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Amoeba Scarching Behavior Model for Traveling Salesman Problem
雑誌名 発行年 ページ
International Journal of Smart Engineering System Design 2 1999 43-55

著者名 論文標題
Jun Hakura A Metamorphic Internal Image of Autonomous Agents: Emergence of behavior
雑誌名 発行年 ページ
Robotics and Autonomous Systems 28 1999 149-161

著者名 論文標題
飯島 大典 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得(振動運動パターンを予め導入した場合)
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 65-C 1999 208-215

著者名 論文標題
Daisuke Iijima Autonomous Acquisition of Environmental Oriented Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of SICE'99   1999 953-958

著者名 論文標題
Daisuke Iijima An Acquisition of a Narrow Path Going Through Behavior for a Distributed Autonomous Swimming Robot
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics VI 1999 602-607

著者名 論文標題
Daisuke Iijima Adaptive Behavior Acquisition for a Distributed Autonomous Swimming Robot Based on Real-World Learning
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1999 229-234

著者名 論文標題
Daisuke Iijima Adaptive Bahavior Learning for a Distributed Autonomous Swimming Robot in an Environment Including a Narrow Gate
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks 9 1999 1135-1140

著者名 論文標題
Koji Nishikawa Multi-agent Control System for the Symmetric Body Robot
雑誌名 発行年 ページ
3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots   1999 25-32

著者名 論文標題
西川 大亮 筋電義手制御のためのオンライン学習法
雑誌名 発行年 ページ
電子情報通信学会論文誌 82 1999 1510-1519

著者名 論文標題
Daisuke Iijima Distributed Robotic Learning: Adaptive Behavior Acquisition for Distributed Autonomous Swimming Robot in Real-World
雑誌名 発行年 ページ
Machine Learning Proceedings of the 13th International Conference 12 1999 191-199

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Morpho-Functional Machine: Robotics Approach of Amoeba Model based on Vibrating Potential Method
雑誌名 発行年 ページ
From animals to animats 5 1998 297-302

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi A Morpho-Functional Machine: An Artificial Amoeba Based on the VPM
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of the Sixth International Conference on Artificial Life VI 1998 477-482

著者名 論文標題
Hiroshi Yokoi Morpho-Functional Machine: Amoeba Like Robot based on Vibrating Potential Method
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Autonomous Systems 5 1998 542-549

著者名 論文標題
Keitaro Naruse Autonomous vehicle navigation behavior generation by reinforcement learning
雑誌名 発行年 ページ
Journal of Robotics and Mechatronics 10 1998 413-417

著者名 論文標題
Keitaro Naruse Modular reinforcement learning for autonomous vehicle navigation in an unknown workspace
雑誌名 発行年 ページ
1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   1998 577-583

著者名 論文標題
Masahiro Kinoshita Swarming Behavior of the Autonomous Block Agents for the Block Removal Problem
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Autonomous System 5 1998 550-555

著者名 論文標題
Masahiro Kinoshita Autonomous Behavior of Block Agents for the Block Removal Problem
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks 8 1998 543-548

著者名 論文標題
Wenwei Yu Adaptive Electromyographic(EMG) Prosthetic Hand Control Using Reinforcement
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Autonomous Systems 5 1998 266-271

著者名 論文標題
嘉数 侑昇 マルチエージェントシステムの研究動向
雑誌名 発行年 ページ
日本鉄鋼協会,計測・制御・システム工学部会シンポジウム「鉄鋼業における生産システムのフレキシブル化」   1997 31-41

著者名 論文標題
嘉数 侑昇 マルチエージェントシステムの研究動向
雑誌名 発行年 ページ
日本鉄鋼協会,計測・制御・システム工学部会シンポジウム「鉄鋼業における生産システムのフレキシブル化」   1997 31-41

著者名 論文標題
横井 浩史 六軸直交型ロボットを用いたフォースフィードバックデバイスに関する基礎研究(人間の空間操作特性に対する順応型制御)
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 63 1997 204-210

著者名 論文標題
Jun Hakura A Study on perceptual Mechanism of Autonomous Mobile Robots: Integration of Physical Properties of Robot into Perception
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks 7 1997 509-514

著者名 論文標題
Wenwei Yu Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks 7 1997 503-508

著者名 論文標題
兪 文偉 強化学習法のための状態グルーピングとオポチュニチ評価に関する研究
雑誌名 発行年 ページ
電気学会部門誌(論文誌) 117-C 1997 1300-1307

著者名 論文標題
Koji Nishikawa A Study on Reactive System Using Reconstructed Unit of Environmental Information
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems thorugh Artificial neural networks 7 1997 239-244

著者名 論文標題
山田 考治 波動場により構成された適応分散システムに関する研究(組み合せ最適化問題への適応)
雑誌名 発行年 ページ
電気学会論文誌 117-C 1997 843-849

著者名 論文標題
Keitaro Naruse Autonomous Vehicle Navigation by Layered Learning and Planning
雑誌名 発行年 ページ
CIRP 29th Manufacturing Seminar   1997 87-92

著者名 論文標題
Wenewi Yu Electromyographic (EMG) Pattern Recognition by Reinforcement Learning Method for Prosthetic Arm Control
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks 7 1997 503-508

著者名 論文標題
兪 文偉 強化学習法のための状態グル−ピングとオポチュニチ評価に関する研究
雑誌名 発行年 ページ
電気学会部門誌(論文誌) 117-C 1997 1300-1307

著者名 論文標題
Koji Nishikawa A Study on Reactive System Using Reconstructed Unit of Environmental Information
雑誌名 発行年 ページ
Intelligent Engineering System through Artificial Neural Networks 7 1997 239-244

著者名 論文標題
山田 考治 波動場により構成された適応分散システムに関する研究(組み合せ最適化問題への適応)
雑誌名 発行年 ページ
電気学会論文誌 117-C 1997 843-849

著者名 論文標題
Keitaro Naruse Autonomous Vehicle Navigation by Layered Learning and Planning
雑誌名 発行年 ページ
CIRP 29th Manufacturing Seminar   1997 87-92

著者名 論文標題
松浦 賢一 非均質エ−ジェント系における組織的行動の形成 : 2次元追跡問題における考察
雑誌名 発行年 ページ
情報処理学会論文誌 38 1997 1083-1093

著者名 論文標題
本堂 直浩 拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプロ−チ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 63-C 1997 279-286

著者名 論文標題
Masanori kubo Constructing Amoeba-Like Behavior System: Mobile Automata in Vibrating Field
雑誌名 発行年 ページ
Fourth European Conference of Artificial Life 4 1997 284-289

著者名 論文標題
本堂 直浩 拡張型GPによるロボット行動の自動生成へのアプローチ(ライブラリ導入による部分汎化行動の獲得)
雑誌名 発行年 ページ
日本機械学会論文集 63-C 1997 279-286

著者名 論文標題
Atsushi fukuda A Study on Dynamic Image Recognition based on Adaptive Template Methods
雑誌名 発行年 ページ
       

著者名 論文標題
嘉数 侑昇 複雑系工学の展望
雑誌名 発行年 ページ
精密工学会誌 62 1996 1077-1080

[図書]
著者名 出版者
F. Hara サイエンス社
書名 発行年 総ページ数
感性の科学 1997 pp.132-136


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