平成12年度未来開拓学術研究推進事業研究成果報告書概要



1.研究機関名 慶應義塾大学
 
2.研究領域 理工
 
3.研究分野 知能情報・高度情報処理
 
4.研究期間 平成8年度〜平成12年度
 
5.研究プロジェクト番号 96P00503
 
6.研究プロジェクト名 エージェント指向コンピューティング

7.プロジェクト・リーダー
プロジェクト・リーダー名 フリガナ 所属部局名 職名
安西 祐一郎 アンザイ ユウイチロウ 理工学部 教授

8.コア・メンバー

コア・メンバー名 フリガナ 所属研究機関名・所属部局名 職名
大西 公平 オオニシ コウヘイ 慶應義塾大学 理工学部 教授
山本 喜一 ヤマモト ヨシカズ 慶應義塾大学 理工学部 助教授
天野 英晴 アマノ ヒデハル 慶應義塾大学 理工学部 助教授

9.研究協力者

研究協力者名 フリガナ 所属研究機関名・所属部局名 職名
佐藤 一郎 サトウ イチロウ お茶の水女子大学 理学部 助教授
山崎 信行 ヤマサキ ノブユキ 慶應義塾大学 理工学部 専任講師
斎藤 博昭 サイトウ ヒロアキ 慶應義塾大学 理工学部 専任講師

10.研究成果の概要

研究前期の平成10年度までは以下のテーマについて研究を行ない、大きな研究成果を得てきた。
・エージェント指向コンピューティングの基礎理論と応用に関する研究
・エージェント指向プログラミング言語とシステムに関する研究
・フィジカルエージェントに関する研究
また、研究後期の平成11年度からはソフトウェアエージェントとフィジカルエージェントの両面から、応用システムとして、ユーザ移動に追従するモバイルエージェント、およびレスポンシブプロセッサを用いてバイラテラル制御を行なうフィジカルエージェントの実装を行なった。その結果、研究前期に研究を推進してきたエージェント指向コンピューティングの研究成果をソフト、ハードの両面にわたって応用展開できることが示唆された。
ソフトウェアエージェントに関する研究では、AgentSpaceシステムの高速性、プロトコル非依存性、セキュリティ他の諸機能を強化し、移動ユーザへの情報転送補助、ユーザ環境の移動・保存、移動する人物画像の動画像処理等を行なうユーザ追随型モバイルエージェントシステムを設計し、病院の患者追随システム、道案内システムのプロトタイプを実装して、システムの妥当性を検証した。
フィジカルエージェントに関する研究では、並行して研究してきたリアルタイムエージェント、リアルタイム通信、リアルタイムアクションの諸技術を統合したバイラテラル分散制御システムを設計、実装し、単体のエージェントとして稼動させることに成功した。特に、通信ミドルウェアRT-Messengerを実装し、1ミリ秒で情報交換を行なうリアルタイム通信を実現した。また、レスポンシブプロセッサの研究開発用ボードを設計、実装し、クロス開発環境と基本ソフトウェアの設計と実装にも成功した。これによって分散リアルタイムエージェントシステムを容易に実現できる統合的環境が構築できた。
なお、上記の成果については2001年2月に開催された本研究プロジェクト主催のエージェント指向コンピューティング国際シンポジウムにおいて発表された。

11.キーワード

(1)エージェント、(2)モバイルシステム、(3)ユーザインタフェース
(4)ロボット、(5)リアルタイム、(6)バイラテラル制御
(7)レスポンシブプロセッサ、(8)分散ネットワーク、(9)分散制御

12.研究発表(印刷中も含む)

[雑誌論文]
著者名 論文標題
山崎信行 並列分散制御用レスポンシブプロセッサを用いた制御ボードの設計
雑誌名 発行年 ページ
ロボティクスメカトロニクス講演会′00講演論文集 1A1--50-071 2000 1-2

著者名 論文標題
Nobuyuki Yamasaki Responsive Processor for Parallel/Distributed Real-Time Control
雑誌名 発行年 ページ
IEEE ICECCS2000 Tutorial   2000 1-6

著者名 論文標題
H. Kobayashi, N. Yamasaki, Y. Anzai Real-Time Network Manager for Distributed Imprecise Computation
雑誌名 発行年 ページ
Workshop on Real-Time Processing 2000   2000  

著者名 論文標題
谷澤 佳道、佐藤 一郎、安西 祐一郎 ユーザ追随型モバイルエージェントのナビゲーション機構
雑誌名 発行年 ページ
日本ソフトウェア科学会第17回大会   2000  

著者名 論文標題
梅澤猛、 安西祐一郎 センサ情報を扱う移動エージェントシステムにおけるORB機構
雑誌名 発行年 ページ
日本ソフトウェア科学会第17回大会   2000  

著者名 論文標題
谷澤佳道、梅澤猛、 佐藤一郎、 安西祐一郎 モバイルエージェントによる移動ユーザへのサービス実現
雑誌名 発行年 ページ
情報処理学会第60回全国大会   2000  

著者名 論文標題
佐藤一郎 チュートリアル:モバイルエージェント入門
雑誌名 発行年 ページ
情報処理学会オブジェクトシンポジウム'2000   2000 115-125

著者名 論文標題
Ichiro Satoh Mobile Agents (Tutorial)
雑誌名 発行年 ページ
International Workshop on Next Generation Internet and its Applications (IWS, 2001). IRC Special Session 3 2000  

著者名 論文標題
佐藤 一郎 モバイルエージェントの動向
雑誌名 発行年 ページ
人工知能学会論文誌 14・4 2000 598-605

著者名 論文標題
Ichiro Satoh A Mobile Agent-Based Framework for Active Networks
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference (SMC'99)   2000 71-76

著者名 論文標題
佐藤一郎 FAQ:モバイルエージェント
雑誌名 発行年 ページ
コンピュータソフトウェア 17・1 2000 24-25

著者名 論文標題
佐藤一郎 モバイルエージェント
雑誌名 発行年 ページ
コンピュータソフトウェア 17・2 2000 45-54

著者名 論文標題
Ichiro Satoh MobileSpaces: A Framework for Building Adaptive Distributed Applications Using a Hierarchical Mobile Agent System
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS'2000)   2000 161-168

著者名 論文標題
Ichiro Satoh: MobiDoc: A Framework for Building Mobile Compound Documents from Hierarchical Mobile Agents
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of International Symposium on Agent Systems and Applications/International Symposium on Mobile Agents (ASA/MA2000))   2000 1125-1130

著者名 論文標題
Ichiro Satoh The Desing and Implementation of A Mobile Agent System
雑誌名 発行年 ページ
OOPSLA Workshop on Experiences with Autonomous Mobile Objects and Agent Based Systems   2000 32-42

著者名 論文標題
Ichiro Satoh An Architecture for Next Generation Mobile Agent Infrastructure
雑誌名 発行年 ページ
Proceedings of International Symposium on Multi-Agent and Mobile Agents in Virtual Organizations and E-Commerce (MAMA'2000)   2000 281-287

著者名 論文標題
Ichiro Satoh Adaptive Protocols for Agent Migration
雑誌名 発行年 ページ
to appear in Proceedings of IEEE International a Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS'2001)   2001  

著者名 論文標題
石, 藤本, 矢向, 大西 自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法
雑誌名 発行年 ページ
電気学会論文誌D 120-D・1 2000 80-87

著者名 論文標題
藤本, 矢向, 村上, 大西 情報結合システムの動的モデル
雑誌名 発行年 ページ
電気学会論文誌D 120-D・1 2000 19-28

著者名 論文標題
佐藤, 矢向 時間制約の巌しいマルチメディアのためのリアルタイム通信機構
雑誌名 発行年 ページ
電気学会論文誌D 42・2 2000  

著者名 論文標題
N. Hayashida, T. Yakoh, T. Murakami and K. Ohnishi A Sensorless Force Control in Twin Drive System:
雑誌名 発行年 ページ
IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000)   2000 2231-2236

著者名 論文標題
H. Sato, T. Yakoh A Real-Time Communication Mechanism for RT-Linux
雑誌名 発行年 ページ
IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000)   2000 2437-2442

著者名 論文標題
T. Yakoh, H. Sato and T. Aoyama Fine Real-Time Processing in Distributed Systems
雑誌名 発行年 ページ
Factory Communication Systems (WFCS2000)   2000 1354-142


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