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ひらめき☆ときめき サイエンス

プログラムの実施の様子
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プログラムの実施の様子

宮崎大学

ロボットが見る世界(ロボットの目の開発とその応用)

整理番号 HT289

実施担当代表者

川末 紀功仁(かわすえ きくひと)

工学部・助教授

開催日

平成 18年 11月 3日(金)

開催会場

宮崎大学工学部機械システム工学科

住所:宮崎県宮崎市学園木花台西1丁目1番

関連URL

 http://www.miyazaki-u.ac.jp/~kawasue/webpage/tokimeki/tokimeki.htm

実施の様子

ロボットの目が可能にする計測技術
「百聞は一見にしかず」と言われるとおり,人は多くの情報を目から取り入れています.人は目で見るだけで,物の大きさ,速度,距離などを瞬時に判断できます.例えば,テーブル上にあるリンゴをつかむ場合,まずリンゴまでの距離を判断し,その距離だけ腕を伸ばし,次にリンゴの大きさを判断し,その大きさだけ手を広げてつかみます.この簡単な動作も,ロボットにとってはなかなか難しいものです.これをロボットが行うには,どうしても人と同じような目が必要となります.
本プログラムでは,このロボットの目に関する講演と体験実験を実施しました.

講演風景
 講演風景

ロボットに目(CCDカメラ)を取り付けることで,ロボットが高機能化され,様々なことがロボット自身でできるようになります.このロボットに目を付けることの必要性と,研究の難しい点,研究戦略について講演しました.

ロボットの目の実験1(似顔絵作成ロボット)
 ロボットの目の実験1(似顔絵作成ロボット)

参加者の顔をロボットが見て似顔絵を作成する実験を行いました.

下水管検査ロボット
 下水管検査ロボット

人が入れない下水管を走行して検査するロボットのデモンストレーションを見学しました.

ロボットの目の実験2(3D計測)
 ロボットの目の実験2(3D計測)

人の目よりも高精度に対象の大きさを把握するロボットの目に感心したようです.

産業用ロボットの実験
 産業用ロボットの実験

ロボットと言えば,人型ロボットをイメージしていた高校生ですが,産業用ロボットを始めて見て,その高精度な動きに驚いていたようです.

教員・大学院生との懇談
 教員・大学院生との懇談

大学生活や研究生活など,多くの質問がありました.