コンピュータシミュレーションとは、さまざまな物理現象をコンピュータに計算させ、その結果をコンピュータグラフィックスとして表現することです。コンピュータシミュレーションを行うには、普通のパソコンを用いたり、より高性能のスーパーコンピュータを使ったりします。このように聞くと、コンピュータシミュレーションは難しいイメージを持つかもしれませんが、そんなことはありません。コンピュータシミュレーションはとても身近な物です。

　このプログラムでは、コンピュータシミュレーションを身近に感じて貰うために、みなさんの身の回りの携帯情報機器を用いてコンピュータシミュレーションを体験して貰うことを目的として実施されました。具体的には、「デジタルカメラ」、「携帯電話」、「携帯ゲーム機(ＰＳＰ)」、「ペットロボット(ＡＩＢＯ)」などを用いて、実際に簡単なコンピュータシミュレーションを行いました。

　最初まず、最初に教室でこのプログラムの概要やスケジュールについて説明を行いました。全体を大きく２部に分けて、前半はＡＩＢＯを使ったコンピュータシミュレーション、後半はデジタルカメラやＰＳＰを用いたコンピュータシミュレーションについて、それぞれ教室での説明及び研究室での体験演習が行われるとの説明を行いました。
　教室でこのプログラムの概要やスケジュールについて説明を行いました。全体を大きく２部に分けて、前半はＡＩＢＯを使ったコンピュータシミュレーション、後半はデジタルカメラやＰＳＰを用いたコンピュータシミュレーションについて、それぞれ教室での説明及び研究室での体験演習予定とのスケジュール説明を行いました。

　前半のＡＩＢＯを使ったコンピュータシミュレーションでは、まず東洋大学で実施されてきた世界一速く歩くＡＩＢＯの開発という研究の内容について説明をしました。この研究はＡＩＢＯに様々な歩行パターンをさせて、ＡＩＢＯ自身で自分の歩行速度を計り、進化的計算法という計算手法を用いてＡＩＢＯが自ら最も速く方法を学習していくというものです。最終的に約250mm/秒というＡＩＢＯとしては最速に近い歩行パターンをＡＩＢＯが見つけたとことについて説明しました。但し、250mm/秒を超えて暫くすると、ＡＩＢＯの関節が故障しやすくなるとの説明も付け加えました。

　研究室に移動してからの体験演習では、無線ＬＡＮを用いてＡＩＢＯをリモートコントールするプログラムを使って、参加者全員が実際にＡＩＢＯに様々な動きをさせました。予めプログラムされた様々な動きがパソコン上のボタン一つでＡＩＢＯに伝わることや、ＡＩＢＯが極めてたくさんの関節を持っていて自由度の高い動作が可能であることが、実際に操作することでよく分かりました。実際に250mm/秒以上で歩くＡＩＢＯの実演は、ＡＩＢＯが故障してしまう可能性が高いため、残念ながら実施できませんでした。

　前半と後半の間にクッキータイムが設けられ、ＡＩＢＯに関する話題で盛り上がりました。また、東洋大学では進化的計算法を用いて世界一強いキックを蹴るＡＩＢＯの開発という研究も行っていることについても説明しました。

　後半のデジタルカメラやＰＳＰを用いたコンピュータシミュレーションでは、まずＰＳＰを用いて熱伝導の物理シミュレーションを行う方法について説明しました。ＰＳＰは携帯用ゲーム機ですが、プログラミングをすることによって他にも様々なパソコンで動作するようなプログラムを動かすことが可能です。ここでは、ＰＳＰの持つ入力ボタンを使って、熱伝導の計算モデルを作成する方法や、実際に熱伝導の計算をする方法、将来的にどのようなことへ応用が可能なのかについて説明がありました。また、デジタルカメラを用いたコンピュータシミュレーションについても説明しました。これは、デジタルカメラで何かの写真を撮った瞬間に、その写真に写っている物体に加わっている力の分布をコンピュータでシミュレーションして表示するというものです。デジカメで撮った写真がすぐに無線ＬＡＮで近くのパソコンに送られ、パソコン上でリアルタイムに画像処理や物理シミュレーションが行われ、結果として物体に加わっている力の分布がすぐにパソコンの画面上に表示されることが特徴です。

　研究室に移動してからの体験演習では参加者全員がそれぞれＰＳＰを用いたコンピュータシミュレーションや、デジタルカメラを用いたコンピュータシミュレーションについて体験しました。ＰＳＰを用いたコンピュータシミュレーションでは、様々な計算条件を実際に与えてみて、熱伝導シミュレーション結果が異なることを確認したり、デジタルカメラを用いたコンピュータシミュレーションでは、各自が好きな物の写真を撮り、その写真に写った物体に加わる力の分布がリアルタイムにパソコンの画面上に映し出されることを実際に確認しました。

　最後に教室に戻り、全体を通してのまとめの説明や質疑応答などをして、参加者に未来博士号が授与され、解散となりました。

◎　参加者から寄せられた声の一部を紹介します　◎

• 　パソコンが身近に感じられました。
• 　分かりやすい説明で、科学に対する興味がわきました。
• 　今回学んだことは自分の知識では理解できないこともあったけど、また参加してみたいと思いました。