内　容

　難度の高い手術を行うために，今手術用ロボットが注目を集めています。

　2000年に我が国に初めて導入された手術用ロボット「Da Vinci」は現在心臓外科領域を含む多くの領域で使用されつつあります。このロボットでは，医師はモニタに写し出された患者の3次元映像を覗き込み，手元のハンド（マスタ）を操作することで，遠隔ハンド（スレーブ）を動かし手術を行います。

　しかし，術者にとって極めて重要な「触覚」は，通常の手術でもわずかに鉗子（かんし：組織や器物をつかむためのハサミ形の金属器具）を通じて得られるのみであり，Da Vinciなどのマスタ・スレーブの方式を取っているロボットでは全く感じることができません

　そこで私たちは「触覚」を得られるマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発に取り組み，その再現に成功いたしました。

　実際の鉗子と，ロボットの鉗子，どちらが物体の感触を正確に伝えることができるでしょうか？
　是非その手で確かめてください。