日本－欧州先端科学セミナー

開催実績

平成19年度日本-欧州先端科学セミナーの実施について
（ESF-JSPS Frontier Science Conference for Young Researchers 2007）


1. トピック

実験認知ロボット工学（Experimental Cognitive Robotics）


2. 実施時期・期間

平成20年3月9日（日）～15日（土）（7日間）


3. 実施場所

湘南国際村・国際会議場（神奈川県三浦郡葉山町）


4. コーチェア

日本側 ： 中村　仁彦（東京大学大学院情報理工学系研究科、教授）
欧州側 ： Prof. Juan Andrade-Cetto（Institut de Robotica i Informatica Industrial, Spain)
Prof. Carme Torras （Institut de Robotica i Informatica Industrial, Spain）

5. 講師

日本側　8名
  浅田　稔（大阪大学、工学研究科、教授）
菅野　重樹（早稲田大学、創造理工学部 総合機械工学科、教授）
梶田　秀司 （産業技術総合研究所、知能システム研究部門　ヒューマノイド研究グループ長）
國吉　康夫（東京大学大学院、情報理工学系研究科、教授）
高西　淳夫（早稲田大学、理工学術院、教授）
比留川　博久（産業技術総合研究所、知能システム研究部門、副研究部門長）
Cheng　Gordon （（株）国際電気通信基礎技術研究所、脳情報研究所、情報科学ヒューマノイドロボット研究室長）
峯松　信明 （東京大学大学院、新領域創成科学研究科、准教授）

欧州側　9名

6. 参加者

博士号取得後10年以内、もしくはセミナー後18ヶ月以内に博士号取得見込みの若手研究者（日欧合わせて50名程度）


7. 主催者

日本学術振興会、European Science Foundation（ESF：欧州科学財団）


8. 経費

本会とESFがそれぞれの講師及び参加者に係る経費を負担。
開催経費は本会負担。


9. プログラム

9 March 2008 (sun)
Arrival
19:00 Welcome Reception
10 March 2008 (mon)
07:00 Breakfast
08:00
Conference Opening
  • Opening Remarks (5min.) Hirochika INOUE, Inspector General (JSPS)
  • Presentation(10min.) Farzam Ranjbaran, Science officer (ESF)
  • Presentation(10min.) Tadatoshi KANEKO, Head, Research Cooperation DivisionⅠ (JSPS)
08:30
Session 1 : Communication
Yoshihiko Nakamura (The University of Tokyo)
Semiotics of Motion Patterns and Theory of Communication
09:30 Break
09:40 Aude Billard (EPFL)
Transmitting human skills and knowledge to robots
10:40 Coffee Break
11:10 Nobuaki Minematsu (The University of Tokyo)
Speech as Music : Yet Another Framework for Speech Recognition
12:10 Lunch
13:30
Session 2 : Embodiment
Juan Andrade Cetto (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC)
Perception and Action under Uncertainty
14:30 Break
14:40 Yasuo Kuniyoshi (The University of Tokyo)
Emergence and Development of Embodied Intelligence
15:40 Coffee Break
16:00
Oral Presentation of Young Researchers
18:00 Dinner
20:00
Poster Session I
11 March 2008 (tue)
07:30 Breakfast
08:30
Session 3 : Interaction
Gordon Cheng (ATR)
On the Development of Humanoid Cognitive Systems
09:30 Break
09:40 Helge Ritter (Bielefeld University)
Cognitive Interaction Technology: from Elements to Synthesis
10:40 Coffee Break
11:10 Shigeki Sugano (Waseda University)
Design of the Human Symbiotic Robot
- Friendliness, Compliance, Dexterity and High-Power -
12:10 Lunch
13:30
Session 4 : Walking
Jean-Paul Laumond (CNRS)
On Human and Humanoid Motion
14:30 Break
14:40 Shuji Kajita (AIST)
Biped walking robots: Mechanism, Dynamics and Control
15:40 Coffee Break
16:00
Oral Presentation of Young Researchers
18:00 Dinner
20:00
Poster Session II
12 March 2008 (wed)
07:00 Breakfast
08:00 Depart from Shonan-Village for the University of Tokyo
10:30
Session 5 : Development
Rudiger Dillman (Karlsruhe University)
Learning by Observation: A Cognitive Approach for Humanoid Robots
11:30 Break
11:40 Giulio Sandini (IIT Genoa)
Humanoids, Brain and Cognitive Sciences
12:40 Lunch
14:00
Lab Tour
18:00 Get Together Dinner
20:00 Back to Shonan Village
13 March 2008 (thu)
07:30 Breakfast
08:30
Session 6 : Learning
Ales Ude (Jozef Stefan Institute)
Integrating object and action learning on humanoid robots
09:30 Break
09:40 Stefan Wermter (Sunderland University)
Hybrid Intelligent Systems for Cognitive Robotics
10:40 Coffee Break
11:10 Minoru Asada (Osaka University)
RoboCup and Cognitive Developmental Robotics
12:10 Lunch
13:00
Excursion to Kamakura
19:00 Dinner
21:00 Back to Shonan Village
14 March 2008 (fri)
07:30 Breakfast
08:30
Session 7 : Mobility
Atsuo Takanishi (Waseda University)
Humanoid Robotics and Its Applications
09:30 Break
09:40 Florentin Worgotter (Gottingen University)
Robots under Adaptive Neuronal Control: Solving the Bernstein Problem
10:40 Coffee Break
11:10 Hirohisa Hirukawa (AIST)
Mobility of Humanoid Robots
12:10
Closing Session
12:30 Farewell Lunch
15:00
Cultural Program
18:00 Dinner
15 March 2008 (sat)
06:30 Shuttle bus I
07:30 Breakfast
09:30 Shuttle bus II

報告書
アンケート結果(PDF)